网片抓取投放设备、混凝土板生产线和网片抓取投放方法

    公开(公告)号:CN118269217A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410482190.9

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明涉及一种网片抓取投放设备、混凝土板生产线和网片抓取投放方法,包括机架、滑动装置、旋转装置、起吊装置和抓取装置,夹爪总成均包括夹持端,网片上具有多个夹持位,调整机构的移动端能够相对于吊架横向滑移,进而调整夹爪总成的横向位置,以使夹持端的位置匹配夹持位的位置;其中,网片的栅格形成夹持位,其有益效果是网片便可灵活的移动至所需位置,移动过程中也可实现避障,如通过沿第一方向移动和沿竖向旋转来躲避场地内的障碍物,进而提高了网片供料作业的灵活性;夹爪总成能够在调整机构的调整下改变水平位置,进而使夹持端的两个夹块在插入网孔的过程中能够主动避让网片的筋,同时还能够使各个夹持端保持一个平均夹取网片的状态,提高网片在被夹取后的平衡度。

    塔吊吊架的升降装置和塔吊吊架的升降方法

    公开(公告)号:CN116062598A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202211602002.9

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提供塔吊吊架的升降装置和塔吊吊架的升降方法,其中升降装置包括由上至下依次排列的快速升降机构和吊架找平机构;快速升降机构包括中间平台、至少三组围绕待吊起货物的几何外轮廓均匀分布的第一吊绳和设置于大车上的与第一吊绳一一对应的第一卷扬组件;中间平台水平设置,第一吊绳的上端与第一吊绳对应的第一卷扬组件连接,第一吊绳的下端与中间平台连接;吊架找平机构包括至少三组围绕待吊起货物的几何外轮廓均匀分布的第二吊绳和设置于中间平台上的与第二吊绳一一对应的第二卷扬组件;第二卷扬组件由伺服电机驱动,第二吊绳的上端与第二吊绳对应的第二卷扬组件连接,第二吊绳的下端用于与吊架连接。结构简单,找平快速,效率高。

    一种拆建一体平台的现实增强控制系统

    公开(公告)号:CN118859750A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410839390.5

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种拆建一体平台的现实增强控制系统,通过实时监控施工现场,增强现实技术可以加速施工进程,减少等待和验证的时间,增强现实技术可以帮助施工人员更精确地执行施工任务,减少错误和修正的成本,设计师和客户可以通过增强现实技术更直观地理解设计意图,预测和解决可能出现的问题,增强现实技术可以提供快速、精确的质量控制,确保设计过程的每一点努力和创意都体现在最终结果中,增强现实技术允许将施工现场的实际情况与项目中包含的规划信息进行比较,简化了规划过程,避免了错误的发生,并降低了施工成本,增强现实技术可以帮助团队成员无论身处何处都能在虚拟空间中相聚,克服所有的物理限制,改善工作中的沟通交流。

    MiC的建筑单元用吊运设备及建筑单元的生产系统及方法

    公开(公告)号:CN118752601A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410802751.9

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明涉及一种MiC的建筑单元用吊运设备及建筑单元的生产系统及方法,吊运设备包括吊机架、运输机构以及吊装机构,吊机架可拆卸安装在基面上,运输机构可在吊机架上作顺时针或逆时针的闭合轨迹移动;吊装机构上端安装在运输机构上,吊装机构下端可吊装MiC的建筑单元,且吊装机构跟随运输机构同步运动。运输机构形成的回路移动路线,使得该吊运设备能够在有限的生产区域内灵活布局,优化生产布局。吊装机构与运输机构的同步运动特性,保证了模块化集成建筑的建筑单元在吊装过程中的稳定性和准确性,降低了在转运过程中可能出现的倾斜、碰撞风险,提升了作业安全系数。同时,这种同步性也有助于在复杂或狭小空间内进行精确的模块定位和安装。

    一种钢筋生产线用分拣系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118321193A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410523650.8

    申请日:2024-04-28

    Abstract: 本发明涉及钢筋分拣技术领域,尤其涉及一种钢筋生产线用分拣系统。分拣系统包括暂存部、分拣部和多个排列成行设置的装载部,按照与生产线距离由近及远的顺序,依次间隔在钢筋生产线的边侧设置暂存部、分拣部和多个装载部;暂存部存储生产线产出的钢筋,分拣部包括分拣机械臂和第一导轨,第一导轨设置在基面上,分拣机械臂滑动连接于第一导轨,分拣机械臂具有夹紧钢筋的夹持状态和松开钢筋的张开状态,分拣机械臂能够将位于其一侧暂存部存放的钢筋抓送至相对侧的任一装载部上。由于分拣效率的提高,该分拣系统有助于优化整个生产线的产能,减少等待时间,提高生产节拍。

    一种用于钢结构MiC的自动吊运系统及方法

    公开(公告)号:CN118701957A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410807914.2

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于钢结构MiC的自动吊运系统及方法,包括遥控行车、与遥控行车通信相连的吊架和若干吊钩组件;钢结构MiC上分布有若干节点;节点处设有起吊螺母;吊钩组件滑动设于吊架上,与钢结构MiC上的节点相适配;吊钩组件包括滑动设于吊架上的跑车组件、用于与钢结构MiC上的节点相自动连接的螺杆自旋组件和用于与钢结构MiC上的节点初步定位的定位爪组件;通过遥控行车控制定位爪组件对钢结构MiC进行初步定位,控制二次定位块对钢结构MiC进行二次定位,通过螺杆自旋组件将锥形螺杆旋入钢结构MiC节点处的起吊螺母进行三次定位,实现钢结构MiC的全自动精准吊运;能够解决现有技术的钢结构MiC起吊设备吊环无法自动拆除,无法实现自动吊运的问题。

    一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线

    公开(公告)号:CN117655741A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202410028832.8

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明公开一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线,包括:模台流转系统、侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二和顶板运输料仓;所述模台流转系统包括地面转运系统、设置在地面转运系统上的拼装平台;所述侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二、顶板运输料仓均设置在地面转运系统。本发明能实现自动拼装,减少人工操作,工作效率大大提升,且拼接准确,有效提高了模块化集成建筑生产质量,从而实现模块化集成建筑墙体自动化流水线式作业。

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