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公开(公告)号：CN118933373A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411025793.2
申请日：2024-07-30
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及模块化集成建筑技术领域，尤其涉及一种由子母车搭载的MiC单元装配用投影定位工装。定位工装包括子母车装置和MiC单元装配用投影定位装置，MiC单元装配用投影定位装置转动安装在子母车装置下端。MiC单元装配用投影定位装置包括伸缩臂机构和集成投影与相机综合机组件，伸缩臂机构以其自身为旋转轴转动安装在子母车机构的下端，综合机组件旋转安装在伸缩臂机构下端。通过将综合机组件直接安装于伸缩臂机构下端，并实现旋转安装，该工装能快速响应装配需求变化，即时调整投影位置与角度。这一设计减少了人工介入的环节，降低了人为操作失误的可能性，从而有效控制错误率，保证了装配工作的高质量完成。
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公开(公告)号：CN118321193A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410523650.8
申请日：2024-04-28
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及钢筋分拣技术领域，尤其涉及一种钢筋生产线用分拣系统。分拣系统包括暂存部、分拣部和多个排列成行设置的装载部，按照与生产线距离由近及远的顺序，依次间隔在钢筋生产线的边侧设置暂存部、分拣部和多个装载部；暂存部存储生产线产出的钢筋，分拣部包括分拣机械臂和第一导轨，第一导轨设置在基面上，分拣机械臂滑动连接于第一导轨，分拣机械臂具有夹紧钢筋的夹持状态和松开钢筋的张开状态，分拣机械臂能够将位于其一侧暂存部存放的钢筋抓送至相对侧的任一装载部上。由于分拣效率的提高，该分拣系统有助于优化整个生产线的产能，减少等待时间，提高生产节拍。
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公开(公告)号：CN116002525A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211601693.0
申请日：2022-12-13
申请人： 广东海龙建筑科技有限公司 , 中建海龙科技有限公司
IPC分类号： B66C13/08 , B66C23/02 , B66C23/16 , B66C23/84 , B66C11/08 , B66C11/16 , B66C15/04 , B66C9/02
摘要： 本发明提供一种塔吊用自旋转起吊机构和塔吊，其中起吊机构包括由下至上依次排列的吊装件、旋转组件和用于安装在吊臂上并沿吊臂移动的大车；旋转组件包括驱动件和由下至上依次排列的第一水平架和第二水平架，第一水平架转动安装于第二水平架上，驱动件的固定端安装于第二水平架上，驱动件的动力输出端与第一水平架连接；第二水平架通过至少三组可收放的第一吊绳与大车连接，至少三组第一吊绳围绕第二水平架的质心均匀分布在第二水平架的边缘，第一水平架与吊装件连接；驱动件工作，第二水平架不动，驱动件的动力输出端带动第一水平架和吊装件一块转动。实现吊装件的自旋转，方便吊装件与货物吊装位置的对准和连接。
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公开(公告)号：CN118269217A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410482190.9
申请日：2024-04-22
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种网片抓取投放设备、混凝土板生产线和网片抓取投放方法，包括机架、滑动装置、旋转装置、起吊装置和抓取装置，夹爪总成均包括夹持端，网片上具有多个夹持位，调整机构的移动端能够相对于吊架横向滑移，进而调整夹爪总成的横向位置，以使夹持端的位置匹配夹持位的位置；其中，网片的栅格形成夹持位，其有益效果是网片便可灵活的移动至所需位置，移动过程中也可实现避障，如通过沿第一方向移动和沿竖向旋转来躲避场地内的障碍物，进而提高了网片供料作业的灵活性；夹爪总成能够在调整机构的调整下改变水平位置，进而使夹持端的两个夹块在插入网孔的过程中能够主动避让网片的筋，同时还能够使各个夹持端保持一个平均夹取网片的状态，提高网片在被夹取后的平衡度。
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公开(公告)号：CN116062598A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211602002.9
申请日：2022-12-13
申请人： 广东海龙建筑科技有限公司 , 中建海龙科技有限公司
摘要： 本发明提供塔吊吊架的升降装置和塔吊吊架的升降方法，其中升降装置包括由上至下依次排列的快速升降机构和吊架找平机构；快速升降机构包括中间平台、至少三组围绕待吊起货物的几何外轮廓均匀分布的第一吊绳和设置于大车上的与第一吊绳一一对应的第一卷扬组件；中间平台水平设置，第一吊绳的上端与第一吊绳对应的第一卷扬组件连接，第一吊绳的下端与中间平台连接；吊架找平机构包括至少三组围绕待吊起货物的几何外轮廓均匀分布的第二吊绳和设置于中间平台上的与第二吊绳一一对应的第二卷扬组件；第二卷扬组件由伺服电机驱动，第二吊绳的上端与第二吊绳对应的第二卷扬组件连接，第二吊绳的下端用于与吊架连接。结构简单，找平快速，效率高。
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公开(公告)号：CN118598037A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410767355.7
申请日：2024-06-14
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及造楼机技术领域，尤其涉及一种用于造楼机平台的升降机构。一种用于造楼机平台的升降机构，升降机构包括多节竖向可拆卸连接的标准节组成的钢筋桁架以及套接于标准节上且能够沿钢筋桁架纵向升降的升降装置，升降装置包括位于上部的支撑单元和位于下部的升降单元，支撑单元与造楼机立柱可拆卸连接。升降机构安装在钢筋桁架的最上端、次上端或第三上端的标准节上，并可沿钢筋桁架延伸方向升降，这不仅实现造楼机平台的逐级爬升，也能进行逐级下降。通过控制多个升降机构的同步运动，可以精确控制造楼机平台的升降速度和位置，实现平台的平稳升降，显著提高了施工效率，增强了应对突发事件的能力，保障了施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN118701957A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410807914.2
申请日：2024-06-21
申请人： 广东海龙建筑科技有限公司 , 中建海龙科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于钢结构MiC的自动吊运系统及方法，包括遥控行车、与遥控行车通信相连的吊架和若干吊钩组件；钢结构MiC上分布有若干节点；节点处设有起吊螺母；吊钩组件滑动设于吊架上，与钢结构MiC上的节点相适配；吊钩组件包括滑动设于吊架上的跑车组件、用于与钢结构MiC上的节点相自动连接的螺杆自旋组件和用于与钢结构MiC上的节点初步定位的定位爪组件；通过遥控行车控制定位爪组件对钢结构MiC进行初步定位，控制二次定位块对钢结构MiC进行二次定位，通过螺杆自旋组件将锥形螺杆旋入钢结构MiC节点处的起吊螺母进行三次定位，实现钢结构MiC的全自动精准吊运；能够解决现有技术的钢结构MiC起吊设备吊环无法自动拆除，无法实现自动吊运的问题。
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公开(公告)号：CN117655741A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410028832.8
申请日：2024-01-05
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线，包括：模台流转系统、侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二和顶板运输料仓；所述模台流转系统包括地面转运系统、设置在地面转运系统上的拼装平台；所述侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二、顶板运输料仓均设置在地面转运系统。本发明能实现自动拼装，减少人工操作，工作效率大大提升，且拼接准确，有效提高了模块化集成建筑生产质量，从而实现模块化集成建筑墙体自动化流水线式作业。
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公开(公告)号：CN118859750A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410839390.5
申请日：2024-06-26
申请人： 广东海龙建筑科技有限公司 , 中建海龙科技有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种拆建一体平台的现实增强控制系统，通过实时监控施工现场，增强现实技术可以加速施工进程，减少等待和验证的时间，增强现实技术可以帮助施工人员更精确地执行施工任务，减少错误和修正的成本，设计师和客户可以通过增强现实技术更直观地理解设计意图，预测和解决可能出现的问题，增强现实技术可以提供快速、精确的质量控制，确保设计过程的每一点努力和创意都体现在最终结果中，增强现实技术允许将施工现场的实际情况与项目中包含的规划信息进行比较，简化了规划过程，避免了错误的发生，并降低了施工成本，增强现实技术可以帮助团队成员无论身处何处都能在虚拟空间中相聚，克服所有的物理限制，改善工作中的沟通交流。
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公开(公告)号：CN118815205A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411156932.5
申请日：2024-08-22
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
IPC分类号： E04G21/16 , E04G25/00 , E04G25/04 , E04G25/08 , E04F21/22 , E04F21/18 , E04F21/08 , G05D1/00 , G05D1/222 , F16M11/04 , F16M11/36
摘要： 本发明涉及装修技术技术领域，尤其涉及一种装修机器人用支撑设备及使用方法。一种装修机器人用支撑设备，包括：移动底盘，能够在基面上自由移动；支撑平台，纵向高度可调地设置于所述移动底盘上；第一轨道和第二轨道，延伸方向垂直地设置在支撑平台上；过渡轨道，在导通所述第一轨道同时断开第二轨道的第一工作位置以及断开所述第一轨道同时导通第二轨道的第二工作位置之间切换地设置在支撑平台上。支撑设备通过支撑平台的纵向高度调节功能，能轻松适应不同高度的作业面，确保装修机器人稳定作业，极大拓宽了其应用范围。第一轨道与第二轨道的垂直布局以及过渡轨道的灵活对齐机制，为装修机器人提供了一个智能且高效的行进路径系统。
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