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公开(公告)号：CN118598037A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410767355.7
申请日：2024-06-14
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及造楼机技术领域，尤其涉及一种用于造楼机平台的升降机构。一种用于造楼机平台的升降机构，升降机构包括多节竖向可拆卸连接的标准节组成的钢筋桁架以及套接于标准节上且能够沿钢筋桁架纵向升降的升降装置，升降装置包括位于上部的支撑单元和位于下部的升降单元，支撑单元与造楼机立柱可拆卸连接。升降机构安装在钢筋桁架的最上端、次上端或第三上端的标准节上，并可沿钢筋桁架延伸方向升降，这不仅实现造楼机平台的逐级爬升，也能进行逐级下降。通过控制多个升降机构的同步运动，可以精确控制造楼机平台的升降速度和位置，实现平台的平稳升降，显著提高了施工效率，增强了应对突发事件的能力，保障了施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN118269217A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410482190.9
申请日：2024-04-22
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种网片抓取投放设备、混凝土板生产线和网片抓取投放方法，包括机架、滑动装置、旋转装置、起吊装置和抓取装置，夹爪总成均包括夹持端，网片上具有多个夹持位，调整机构的移动端能够相对于吊架横向滑移，进而调整夹爪总成的横向位置，以使夹持端的位置匹配夹持位的位置；其中，网片的栅格形成夹持位，其有益效果是网片便可灵活的移动至所需位置，移动过程中也可实现避障，如通过沿第一方向移动和沿竖向旋转来躲避场地内的障碍物，进而提高了网片供料作业的灵活性；夹爪总成能够在调整机构的调整下改变水平位置，进而使夹持端的两个夹块在插入网孔的过程中能够主动避让网片的筋，同时还能够使各个夹持端保持一个平均夹取网片的状态，提高网片在被夹取后的平衡度。
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公开(公告)号：CN117655741A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410028832.8
申请日：2024-01-05
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线，包括：模台流转系统、侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二和顶板运输料仓；所述模台流转系统包括地面转运系统、设置在地面转运系统上的拼装平台；所述侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二、顶板运输料仓均设置在地面转运系统。本发明能实现自动拼装，减少人工操作，工作效率大大提升，且拼接准确，有效提高了模块化集成建筑生产质量，从而实现模块化集成建筑墙体自动化流水线式作业。
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公开(公告)号：CN118933373A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411025793.2
申请日：2024-07-30
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及模块化集成建筑技术领域，尤其涉及一种由子母车搭载的MiC单元装配用投影定位工装。定位工装包括子母车装置和MiC单元装配用投影定位装置，MiC单元装配用投影定位装置转动安装在子母车装置下端。MiC单元装配用投影定位装置包括伸缩臂机构和集成投影与相机综合机组件，伸缩臂机构以其自身为旋转轴转动安装在子母车机构的下端，综合机组件旋转安装在伸缩臂机构下端。通过将综合机组件直接安装于伸缩臂机构下端，并实现旋转安装，该工装能快速响应装配需求变化，即时调整投影位置与角度。这一设计减少了人工介入的环节，降低了人为操作失误的可能性，从而有效控制错误率，保证了装配工作的高质量完成。
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公开(公告)号：CN118321193A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410523650.8
申请日：2024-04-28
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及钢筋分拣技术领域，尤其涉及一种钢筋生产线用分拣系统。分拣系统包括暂存部、分拣部和多个排列成行设置的装载部，按照与生产线距离由近及远的顺序，依次间隔在钢筋生产线的边侧设置暂存部、分拣部和多个装载部；暂存部存储生产线产出的钢筋，分拣部包括分拣机械臂和第一导轨，第一导轨设置在基面上，分拣机械臂滑动连接于第一导轨，分拣机械臂具有夹紧钢筋的夹持状态和松开钢筋的张开状态，分拣机械臂能够将位于其一侧暂存部存放的钢筋抓送至相对侧的任一装载部上。由于分拣效率的提高，该分拣系统有助于优化整个生产线的产能，减少等待时间，提高生产节拍。
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公开(公告)号：CN118859750A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410839390.5
申请日：2024-06-26
申请人： 广东海龙建筑科技有限公司 , 中建海龙科技有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种拆建一体平台的现实增强控制系统，通过实时监控施工现场，增强现实技术可以加速施工进程，减少等待和验证的时间，增强现实技术可以帮助施工人员更精确地执行施工任务，减少错误和修正的成本，设计师和客户可以通过增强现实技术更直观地理解设计意图，预测和解决可能出现的问题，增强现实技术可以提供快速、精确的质量控制，确保设计过程的每一点努力和创意都体现在最终结果中，增强现实技术允许将施工现场的实际情况与项目中包含的规划信息进行比较，简化了规划过程，避免了错误的发生，并降低了施工成本，增强现实技术可以帮助团队成员无论身处何处都能在虚拟空间中相聚，克服所有的物理限制，改善工作中的沟通交流。
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公开(公告)号：CN118815205A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411156932.5
申请日：2024-08-22
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
IPC分类号： E04G21/16 , E04G25/00 , E04G25/04 , E04G25/08 , E04F21/22 , E04F21/18 , E04F21/08 , G05D1/00 , G05D1/222 , F16M11/04 , F16M11/36
摘要： 本发明涉及装修技术技术领域，尤其涉及一种装修机器人用支撑设备及使用方法。一种装修机器人用支撑设备，包括：移动底盘，能够在基面上自由移动；支撑平台，纵向高度可调地设置于所述移动底盘上；第一轨道和第二轨道，延伸方向垂直地设置在支撑平台上；过渡轨道，在导通所述第一轨道同时断开第二轨道的第一工作位置以及断开所述第一轨道同时导通第二轨道的第二工作位置之间切换地设置在支撑平台上。支撑设备通过支撑平台的纵向高度调节功能，能轻松适应不同高度的作业面，确保装修机器人稳定作业，极大拓宽了其应用范围。第一轨道与第二轨道的垂直布局以及过渡轨道的灵活对齐机制，为装修机器人提供了一个智能且高效的行进路径系统。
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公开(公告)号：CN118752601A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410802751.9
申请日：2024-06-20
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种MiC的建筑单元用吊运设备及建筑单元的生产系统及方法，吊运设备包括吊机架、运输机构以及吊装机构，吊机架可拆卸安装在基面上，运输机构可在吊机架上作顺时针或逆时针的闭合轨迹移动；吊装机构上端安装在运输机构上，吊装机构下端可吊装MiC的建筑单元，且吊装机构跟随运输机构同步运动。运输机构形成的回路移动路线，使得该吊运设备能够在有限的生产区域内灵活布局，优化生产布局。吊装机构与运输机构的同步运动特性，保证了模块化集成建筑的建筑单元在吊装过程中的稳定性和准确性，降低了在转运过程中可能出现的倾斜、碰撞风险，提升了作业安全系数。同时，这种同步性也有助于在复杂或狭小空间内进行精确的模块定位和安装。
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公开(公告)号：CN118729054A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411035668.X
申请日：2024-07-31
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司 , 安徽海龙建筑工业有限公司
发明人： 程宗良 , 潘一彪 , 何锐 , 张宗军 , 赵宝军 , 王琼 , 党朋飞 , 任刚 , 毛绍国 , 殷强 , 朱攀科 , 齐孟浩 , 朱平 , 李孟谣 , 武渊博 , 谭潇 , 聂克峰 , 储文兵
摘要： 本发明涉及一种适用于模块化集成建筑管道穿楼板的多功能组合管件，包括：顺水三通、预埋套管、连接直管和水封固定管件。预埋套管包括第一内管和第一外管，第一内管和第一外管的上端之间形成积水汇集段，第一内管上开设有溢流排水洞；连接直管包括第一管段和第二管段，第一管段的上端穿过第一内管后，与下承口插接；水封固定管件包括第二内管和第二外管，第二内管和第二外管之间围合形成水封凹槽，第二管段插入水封凹槽内，使水封凹槽内形成水封弯，第二外管的上端与第一内管的下端连接。本发明的多功能组合管件结构简单，方便制造，能够将坐浆层内的积水排出至管道内部，同时能够防止管道内部的臭气飘溢进入模块化集成建筑的居住空间内。
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公开(公告)号：CN220395092U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321972649.0
申请日：2023-07-25
申请人： 中建海龙科技有限公司 , 广东海龙建筑科技有限公司
IPC分类号： E04F19/04
摘要： 本实用新型涉及室内装修技术领域，具体涉及一种可拆卸的多功能踢脚线。多功能踢脚线安装在墙面上，包括面板、磁吸组件、背板和固定件；面板包括依次相连的上横板、弧形板和下横板，上横板相对于下横板靠近墙面设置；在下横板靠近上横板的一面开设线槽，线槽且面向弧形板设有第一开口；上横板和下横板分别设有面向墙面的第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨与第二滑轨平行设置在同一平面上；磁吸组件的相对两端分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，磁吸组件背离面板的一面与背板磁吸连接；背板通过固定件连接固定于墙面上。本实用新型解决了现有的踢脚线功能单一且不便于安装拆卸的技术问题。
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