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公开(公告)号：CN117784613A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311849027.3
申请日：2023-12-28
申请人： 中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种控制策略优化方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定被控系统对应的多个控制策略，其中，多个控制策略用于表征对被控系统进行控制的控制器；建立多个控制策略的控制效果目标，其中，控制效果目标用于表征利用多个控制策略对被控系统进行控制所得到的控制效果；基于控制效果目标对多个控制策略进行多目标优化，得到多个控制策略的变量参数集合；基于多个控制策略的变量参数集合和控制需求，从多个控制策略中确定出目标控制策略，其中，目标控制策略符合被控系统对应的应用场景。本发明解决了控制策略难以满足用户需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN109521677B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811639973.4
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种基于预测模型的控制方法和控制器。该方法所基于的预测模型是归一化的预测模型，该归一化的预测模型为无单位且取值范围为0～1的变量之间的函数关系，如此，在根据所述被控对象在第二时刻时归一化后的被控对象测量量的预测值，优化计算第二时刻归一化后的控制量增量时，建立的约束方程各系数的数值范围较为稳定，便于减少优化算法的迭代次数，因而使得优化过程的耗时较少，提高优化速度，从而能够实现底层控制器的实时控制，进而能够使得底层控制器对被控对象的控制效果达到最优化。
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公开(公告)号：CN118963141A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411112419.6
申请日：2024-08-14
申请人： 中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种控制参数优化方法及装置，包括：获取阶跃响应曲线，根据所述的阶跃响应曲线的长度对数据点进行插值；根据插值后的采样周期，通过最小二乘法估计此时的模型参数，根据模型参数建立基于单位阶跃响应的控制模型；获取控制模型中两个不同的传递函数，分别确定单位阶跃响应曲线与原始单位阶跃响应曲线的差值，确定非最小相位特性；获取控制模型中的滞后特性，根据拟合后的传递函数的阶跃响应的误差，确定最终模型。可自动判断系统是否具有非最小相位特性，并精准拟合该特性；可实现不带零点的二阶连续传递函数的拟合，使得模型滞后的拟合更加精准。
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公开(公告)号：CN113138556B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110689474.1
申请日：2021-06-22
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。
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公开(公告)号：CN112782969A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011566703.2
申请日：2020-12-25
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种PID参数整定方法、装置、存储介质和设备，基于工业过程模型，计算控制系统的总仿真时长。根据总仿真时长，确定滤波器系数的取值范围，滤波器系数为预设表达式所包含的计算参数，预设表达式用于指示PID参数。从取值范围内选取滤波器系数的取值，代入预设表达式中，计算得出PID参数的数值。基于PID参数的数值，对控制系统进行仿真，得到动态响应数据。将动态响应数据代入预设的性能指标函数中，计算得到性能评估值。从滤波器系数的多个取值中，选取目标取值。将目标取值代入预设表达式中，计算得出PID参数的整定值。利用本申请所述方法对PID参数进行整定，能够提高PID控制器的控制性能，以满足控制系统的快速性和稳定性的控制要求。
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公开(公告)号：CN118817150A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411270065.8
申请日：2024-09-11
申请人： 中控技术股份有限公司
IPC分类号： G01L27/00 , G01V9/00 , G06F18/15 , G06F18/213
摘要： 本申请公开了一种智能检测系统的运行状态的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取测量数据和标识信息，其中，测量数据包括待测系统的压力数据；在标识信息指示在测量数据中不包含静压数据的情况下，按照第一策略对差压数据进行处理，得到第一处理结果，根据第一处理结果确定导压管的第一运行状态和第一类智能压力变送器的第二运行状态；在标识信息指示测量数据中包含静压数据的情况下，按照第一策略对差压数据进行处理，得到第一处理结果，并按照第二策略对静压数据和差压数据进行处理，得到第二处理结果，根据第二处理结果确定导压管的第一运行状态，并根据第一处理结果和第二处理结果确定第二类智能压力变送器的第三运行状态。
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公开(公告)号：CN117742146A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311665906.0
申请日：2023-12-05
申请人： 中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种工业系统模型确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：依据目标工业系统中输入数据和输出数据，确定目标工业系统对应的状态序列；依据状态序列、输入数据和输出数据，确定目标工业系统对应的状态空间方程，并依据状态空间方程，确定输出矩阵；通过对状态空间方程中的输出方程进行正则化系统辨识，修正输出矩阵，得到修正后的输出矩阵；依据修正后的输出矩阵，确定目标工业系统对应的状态空间模型。本申请解决了由于相关技术中的子空间辨识算法通常会采用较高阶次的状态空间模型，往往存在由于参数过拟合而导致的参数估计的方差过大的情况，造成的利用子空间辨识算法确定的工业系统模型模拟工业系统的准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112782969B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011566703.2
申请日：2020-12-25
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种PID参数整定方法、装置、存储介质和设备，基于工业过程模型，计算控制系统的总仿真时长。根据总仿真时长，确定滤波器系数的取值范围，滤波器系数为预设表达式所包含的计算参数，预设表达式用于指示PID参数。从取值范围内选取滤波器系数的取值，代入预设表达式中，计算得出PID参数的数值。基于PID参数的数值，对控制系统进行仿真，得到动态响应数据。将动态响应数据代入预设的性能指标函数中，计算得到性能评估值。从滤波器系数的多个取值中，选取目标取值。将目标取值代入预设表达式中，计算得出PID参数的整定值。利用本申请所述方法对PID参数进行整定，能够提高PID控制器的控制性能，以满足控制系统的快速性和稳定性的控制要求。
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公开(公告)号：CN113138556A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110689474.1
申请日：2021-06-22
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种高精度闭环系统辨识方法，方法包括：S1、按照预先设定的激励信号对闭环系统进行持续激励，并在闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取输入数据、输出数据；S2、针对闭环系统在受到激励信号的激励的过程中获取的输入数据和输出数据进行预处理，获取预处理后的数据；S3、采用预处理后的数据训练与闭环系统对应的用于预测闭环系统未来输出的数据的模型，确定用于预测闭环系统未来输出数据的模型中的第一参数的具体值；第一参数与用于预测闭环系统未来输出数据的模型匹配的，且用于在预测闭环系统未来输出数据的模型在对输入到预测闭环系统未来输出数据的模型中的数据进行预测未来相应输出的数据的参数。
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公开(公告)号：CN109521677A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811639973.4
申请日：2018-12-29
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请公开了一种基于预测模型的控制方法和控制器。该方法所基于的预测模型是归一化的预测模型，该归一化的预测模型为无单位且取值范围为0～1的变量之间的函数关系，如此，在根据所述被控对象在第二时刻时归一化后的被控对象测量量的预测值，优化计算第二时刻归一化后的控制量增量时，建立的约束方程各系数的数值范围较为稳定，便于减少优化算法的迭代次数，因而使得优化过程的耗时较少，提高优化速度，从而能够实现底层控制器的实时控制，进而能够使得底层控制器对被控对象的控制效果达到最优化。
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