公开(公告)号：CN116449806A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310698928.0

申请日：2023-06-14

申请人： 中汽智联技术有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据(天津)有限公司

发明人： 赵鹏超 ,  黄云亮 ,  赵帅 ,  杜志彬 ,  王凤娇 ,  张东泽 ,  翟洋 ,  沈永旺

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本申请涉及仿真技术领域，公开了一种基于安全层信息的车辆信息融合控制功能测试方法和系统。该方法包括：利用场景仿真模块构建测试用仿真交通场景；自动驾驶仿真模块将主车车载传感器信息发送给被测融合功能控制器；安全层协议栈获取安全证书信息；车对外界的信息交换仿真模块获取主车位置信息、远车信息和路侧单元信息，并基于安全证书信息确定安全远车信息和安全路侧单元信息，并将安全远车信息和安全路侧单元信息，以及主车位置信息发送给被测融合功能控制器；被测融合功能控制器进行融合分析，生成主车控制指令；功能评价模块获取主车控制指令，并基于当前仿真交通场景和主车控制指令，对被测融合功能控制器进行评价。

公开(公告)号：CN118004042A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410187378.0

申请日：2024-02-20

申请人： 中汽数据(天津)有限公司

发明人： 王耀福 ,  赵帅 ,  王凤娇 ,  张庆余 ,  李川鹏 ,  王秀旭 ,  李慧 ,  靳志刚 ,  谢蓉 ,  曲毅博 ,  贺宁宁

IPC分类号： B60R11/00 ,  H05K7/20

摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆感知补盲系统及自动驾驶车辆，其中车辆感知补盲系统包括丝杠、第一连接杆、感知模块、第一齿轮、第二齿轮以及第一驱动电机和控制器。通过第一驱动电机，驱动第二齿轮转动，带动与第二齿轮啮合的第一齿轮转动，第一齿轮带动丝杠转动，从而使丝杠上的移动件延丝杠的延伸方向移动，进而通过第一连接杆，带动感知模块沿旋转件向上或向下旋转，从而增加了感知模块对外界环境的感知视场角，大幅降低了车辆感知盲区，减少了自动驾驶传感器设备数量，进而降低了自动驾驶传感器设备成本，加快了自动驾驶技术商业量产应用。

公开(公告)号：CN116449806B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310698928.0

申请日：2023-06-14

申请人： 中汽智联技术有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司 ,  中汽数据(天津)有限公司

发明人： 赵鹏超 ,  黄云亮 ,  赵帅 ,  杜志彬 ,  王凤娇 ,  张东泽 ,  翟洋 ,  沈永旺

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本申请涉及仿真技术领域，公开了一种基于安全层信息的车辆信息融合控制功能测试方法和系统。该方法包括：利用场景仿真模块构建测试用仿真交通场景；自动驾驶仿真模块将主车车载传感器信息发送给被测融合功能控制器；安全层协议栈获取安全证书信息；车对外界的信息交换仿真模块获取主车位置信息、远车信息和路侧单元信息，并基于安全证书信息确定安全远车信息和安全路侧单元信息，并将安全远车信息和安全路侧单元信息，以及主车位置信息发送给被测融合功能控制器；被测融合功能控制器进行融合分析，生成主车控制指令；功能评价模块获取主车控制指令，并基于当前仿真交通场景和主车控制指令，对被测融合功能控制器进行评价。

公开(公告)号：CN113886899A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111094601.X

申请日：2021-09-17

申请人： 中汽数据(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 陈晓韦 ,  惠怡静 ,  张庆余 ,  靳志刚 ,  张苏林 ,  赵亮 ,  潘霞 ,  王凤娇 ,  田小森

IPC分类号： G06F21/73 ,  G06F21/60 ,  G06F21/46 ,  G06F21/44

摘要： 本发明实施例提出一种自动驾驶软件使用期限管理方法，包括：自动驾驶软件首次启动时，读取车辆VIN码，判断车辆VIN码是否与自动驾驶软件内预设的车辆VIN码一致，若一致则进入下一步骤；自动驾驶软件通过激活密码完成软件激活，并将激活标志位、激活日期和有效期存储到车辆MCU中；自动驾驶软件激活后使用时，先判断车辆VIN码是否与自动驾驶软件内预设的车辆VIN码一致，一致则判断有效期，有效期剩余天数大于0时，自动驾驶软件正常运行；有效期天数为0时，自动驾驶软件需要再次激活。本发明实施例设置VIN码校验，通过GPS授时的动态密码创建软件有效期限或有效天数，设置激活标志位，多重加密，解决使用RTC时钟计算软件日期易被绕过的问题。

公开(公告)号：CN215219926U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120981127.1

申请日：2021-05-10

申请人： 中汽数据(天津)有限公司 ,  中国汽车技术研究中心有限公司

发明人： 惠怡静 ,  陈晓韦 ,  张庆余 ,  靳志刚 ,  张苏林 ,  赵亮 ,  田小森 ,  王凤娇 ,  张佳 ,  李金亮 ,  潘霞 ,  刘苏楠

IPC分类号： G08G1/14 ,  B62D63/02 ,  H04L29/08

摘要： 本实用新型涉及一种车位引导车及车位引导系统。该车位引导车包括车位引导系统、云端服务器交互系统、车辆控制系统和语音采集系统；车辆控制系统包括线控底盘平台和自动驾驶模块，自动驾驶模块包括第一域控制器，第一域控制器分别与语音采集系统、车位引导系统和线控底盘平台相连；云端服务器交互系统分别与车位引导系统和第一域控制器相连，用于控制车位引导系统和第一域控制器各自与云端服务器的信息交互。该车位引导车将线控底盘技术和自动驾驶技术融合，可通过语音对引导车进行控制，实现空余车位查询和反向寻车的功能，很大程度上提高了人们查询空余车位、寻找车辆的便利性，同时方便物业对车位进行管理和对小区环境进行监控。