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公开(公告)号：CN116449806A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310698928.0
申请日：2023-06-14
申请人： 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及仿真技术领域，公开了一种基于安全层信息的车辆信息融合控制功能测试方法和系统。该方法包括：利用场景仿真模块构建测试用仿真交通场景；自动驾驶仿真模块将主车车载传感器信息发送给被测融合功能控制器；安全层协议栈获取安全证书信息；车对外界的信息交换仿真模块获取主车位置信息、远车信息和路侧单元信息，并基于安全证书信息确定安全远车信息和安全路侧单元信息，并将安全远车信息和安全路侧单元信息，以及主车位置信息发送给被测融合功能控制器；被测融合功能控制器进行融合分析，生成主车控制指令；功能评价模块获取主车控制指令，并基于当前仿真交通场景和主车控制指令，对被测融合功能控制器进行评价。
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公开(公告)号：CN116449806B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310698928.0
申请日：2023-06-14
申请人： 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及仿真技术领域，公开了一种基于安全层信息的车辆信息融合控制功能测试方法和系统。该方法包括：利用场景仿真模块构建测试用仿真交通场景；自动驾驶仿真模块将主车车载传感器信息发送给被测融合功能控制器；安全层协议栈获取安全证书信息；车对外界的信息交换仿真模块获取主车位置信息、远车信息和路侧单元信息，并基于安全证书信息确定安全远车信息和安全路侧单元信息，并将安全远车信息和安全路侧单元信息，以及主车位置信息发送给被测融合功能控制器；被测融合功能控制器进行融合分析，生成主车控制指令；功能评价模块获取主车控制指令，并基于当前仿真交通场景和主车控制指令，对被测融合功能控制器进行评价。
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公开(公告)号：CN113886899A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111094601.X
申请日：2021-09-17
申请人： 中汽数据(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例提出一种自动驾驶软件使用期限管理方法，包括：自动驾驶软件首次启动时，读取车辆VIN码，判断车辆VIN码是否与自动驾驶软件内预设的车辆VIN码一致，若一致则进入下一步骤；自动驾驶软件通过激活密码完成软件激活，并将激活标志位、激活日期和有效期存储到车辆MCU中；自动驾驶软件激活后使用时，先判断车辆VIN码是否与自动驾驶软件内预设的车辆VIN码一致，一致则判断有效期，有效期剩余天数大于0时，自动驾驶软件正常运行；有效期天数为0时，自动驾驶软件需要再次激活。本发明实施例设置VIN码校验，通过GPS授时的动态密码创建软件有效期限或有效天数，设置激活标志位，多重加密，解决使用RTC时钟计算软件日期易被绕过的问题。
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公开(公告)号：CN215219926U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120981127.1
申请日：2021-05-10
申请人： 中汽数据(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种车位引导车及车位引导系统。该车位引导车包括车位引导系统、云端服务器交互系统、车辆控制系统和语音采集系统；车辆控制系统包括线控底盘平台和自动驾驶模块，自动驾驶模块包括第一域控制器，第一域控制器分别与语音采集系统、车位引导系统和线控底盘平台相连；云端服务器交互系统分别与车位引导系统和第一域控制器相连，用于控制车位引导系统和第一域控制器各自与云端服务器的信息交互。该车位引导车将线控底盘技术和自动驾驶技术融合，可通过语音对引导车进行控制，实现空余车位查询和反向寻车的功能，很大程度上提高了人们查询空余车位、寻找车辆的便利性，同时方便物业对车位进行管理和对小区环境进行监控。
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公开(公告)号：CN113983287B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111200989.7
申请日：2021-10-15
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/18 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要： 本发明提供了一种应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架，包括底座、安装于底座上方的支撑台，数据采集器连接用于采集试验加速度的加速度传感器，所述加速度传感器通过连接线连接数据采集器，数据采集器采集到车体加速度后一路保存至存储器，另一路用于作为数据采集器的数据参考，根据加速度值调整顶紧块的顶紧幅度。本发明所述的应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架有效降低数据采集器因大幅度位移造成数据采集不准确的问题，也对数据采集器起到保护作用，增加了使用寿命。
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公开(公告)号：CN113916061B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111061666.4
申请日：2021-09-10
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态。本发明所述的无人驾驶靶标车采用了两个无人驾驶小车实现了智能射击训练环境的创建，移动小车用于模拟射击目标，该射击目标结合了智能机器人技术，更接近于实际目标，不局限于定向的移动，在结合了机器人技术后可实现不定向移动，以及路径规划，可应用于不同场景；控制小车可根据用户或者控制中心发送的控制命令，控制移动小车的移动模式，通过控制小车与移动小车的协同配合，可较为真实的模拟不同场景。
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公开(公告)号：CN113983287A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111200989.7
申请日：2021-10-15
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/18 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要： 本发明提供了一种应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架，包括底座、安装于底座上方的支撑台，数据采集器连接用于采集试验加速度的加速度传感器，所述加速度传感器通过连接线连接数据采集器，数据采集器采集到车体加速度后一路保存至存储器，另一路用于作为数据采集器的数据参考，根据加速度值调整顶紧块的顶紧幅度。本发明所述的应用于高加速度试验的数据采集器缓冲放置架有效降低数据采集器因大幅度位移造成数据采集不准确的问题，也对数据采集器起到保护作用，增加了使用寿命。
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公开(公告)号：CN113916061A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111061666.4
申请日：2021-09-10
申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种无人驾驶靶标车，包括移动小车和控制小车，通过控制小车控制移动小车的移动模式；所述靶标板通过位置调节机构安装于移动小车上；位置调节机构受控制小车控制，控制小车通过控制位置调节机构调整靶标板的高度和姿态。本发明所述的无人驾驶靶标车采用了两个无人驾驶小车实现了智能射击训练环境的创建，移动小车用于模拟射击目标，该射击目标结合了智能机器人技术，更接近于实际目标，不局限于定向的移动，在结合了机器人技术后可实现不定向移动，以及路径规划，可应用于不同场景；控制小车可根据用户或者控制中心发送的控制命令，控制移动小车的移动模式，通过控制小车与移动小车的协同配合，可较为真实的模拟不同场景。
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公开(公告)号：CN118004042A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410187378.0
申请日：2024-02-20
申请人： 中汽数据(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆感知补盲系统及自动驾驶车辆，其中车辆感知补盲系统包括丝杠、第一连接杆、感知模块、第一齿轮、第二齿轮以及第一驱动电机和控制器。通过第一驱动电机，驱动第二齿轮转动，带动与第二齿轮啮合的第一齿轮转动，第一齿轮带动丝杠转动，从而使丝杠上的移动件延丝杠的延伸方向移动，进而通过第一连接杆，带动感知模块沿旋转件向上或向下旋转，从而增加了感知模块对外界环境的感知视场角，大幅降低了车辆感知盲区，减少了自动驾驶传感器设备数量，进而降低了自动驾驶传感器设备成本，加快了自动驾驶技术商业量产应用。
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公开(公告)号：CN118816997A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411303191.9
申请日：2024-09-19
申请人： 中汽智联技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种车载传感器的耦合解耦控制方法、装置、介质及设备，通过获取目标车辆所处当前场景的场景信息；基于场景信息，得到目标车辆的传感器的置信度；基于场景信息，计算目标车辆的需求度；基于传感器的置信度和传感器的耦合度、目标车辆的需求度，确定多个传感器的耦合解耦策略；其中，传感器的耦合解耦策略包括解耦处于耦合状态的传感器和耦合处于解耦状态的传感器；基于目标车辆的需求度、传感器的置信度和耦合度，综合确定传感器的耦合解耦策略，从而可以在满足当前场景需求的同时还能够优化传感器的耦合状态，以降低系统的复杂度，从而提高系统的计算效率，继而为自动驾驶提供准确且高效的感知信息。
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