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公开(公告)号：CN118279729A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410675104.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶摄像头仿真技术领域，公开了基于模拟摄像头验证智驾域控制器感知算法的方法及系统，方法包括：采集真实驾驶场景的视图数据和激光雷达点云数据；对视图数据进行预处理；在模组仿真模块中进行摄像头模拟仿真，将中间数据和数据组包输出至智驾域控制器，同时通过以太网板卡将激光雷达点云数据输出至智驾域控制器，得到真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息；感知算法单元根据原始格式数据输出感知结果，并与真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息进行比较，验证感知算法性能指标。能够提高测试效率，提高仿真场景的真实度和测试结果的可信度，进而准确识别感知算法存在的问题，降低测试风险。
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公开(公告)号：CN118014913A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410427251.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法，涉及图像校正技术领域，所述方法包括：提取标准图像与待配准图像中的特征点，得到原始拐点，按照预设像素间隔分割两者，得到第一图像子块与第二图像子块，将两者重叠，得到处于重叠区域中的第一图像子块包含的原始拐点，计算聚类中心，得到第一拐点，分割第一图像子块，得到第三图像子块，提取第一拐点得到第二拐点，分割第二图像子块，得到第四图像子块，提取第一拐点，得到第三拐点，根据第二拐点之间的第一距离，调整第三拐点之间的第二距离，拼接之后，得到校准后的图像，本方法适用于各个车型，可与各个型号摄像头匹配智能驾驶摄像头影像快速校正。
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公开(公告)号：CN116449806B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310698928.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及仿真技术领域，公开了一种基于安全层信息的车辆信息融合控制功能测试方法和系统。该方法包括：利用场景仿真模块构建测试用仿真交通场景；自动驾驶仿真模块将主车车载传感器信息发送给被测融合功能控制器；安全层协议栈获取安全证书信息；车对外界的信息交换仿真模块获取主车位置信息、远车信息和路侧单元信息，并基于安全证书信息确定安全远车信息和安全路侧单元信息，并将安全远车信息和安全路侧单元信息，以及主车位置信息发送给被测融合功能控制器；被测融合功能控制器进行融合分析，生成主车控制指令；功能评价模块获取主车控制指令，并基于当前仿真交通场景和主车控制指令，对被测融合功能控制器进行评价。
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公开(公告)号：CN116151031A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310401955.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G01P15/16 , G01P15/18 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种应用于IBC系统的加速度传感器模拟方法，包括：在车辆行驶于坡道的情况下，通过CAN总线获取车内控制器的各时刻的车辆信号，通过轮速传感器获取各时刻的车轮角速度；根据各时刻的车轮角速度，计算各时刻沿坡道的车速和车辆加速度；根据各时刻的车辆信号对应的车辆参数、车轮角速度和沿坡道的车速和车辆加速度，实时计算各时刻的坡道阻力：根据各时刻的坡道阻力，对各时刻沿坡道的车辆加速度进行分解，得到各时刻沿水平方向和垂直方向的车辆加速度，以模拟加速度传感器的功能。本实施例无需外置IMU、RTK、惯导模块或其它传感器，即可实现各方向加速度的准确计算。
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公开(公告)号：CN119388933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005468.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 联通(天津)产业互联网有限公司
IPC: B60G17/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车实车测试的车轮回缩装置，涉及智能汽车制造技术领域，主要包括伸缩装置、连接臂、摇臂和摇臂轴，伸缩装置固定设置于车体上；连接臂与伸缩装置的输出端转动连接；摇臂的一端与连接臂远离伸缩装置的一端铰接；摇臂轴转动设置于车体上且水平放置并与摇臂垂直，摇臂远离连接臂的一端固定连接于摇臂轴上，且摇臂轴上固定设置有车轮。本发明还公开了一种测试车，包括车轮、车体和如上所述的智能汽车实车测试的车轮回缩装置。本发明伸缩装置、连接臂、摇臂和摇臂轴四者形成对心式曲柄滑块机构，能够保护车轮子系统在测试车碰撞过程中不受损坏，且运转灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116071621A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310243674.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G01S17/86 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种针对感知算法的训练样本生成和验证方法、设备和介质。该方法包括：通过真实感知环境构建虚拟仿真环境，读取针对真实物体的各对抗样本或各普通样本对应的导入文件，在虚拟仿真环境中更新显示导入的各样本，进而通过虚拟环境相机和虚拟激光雷达获取样本的感知数据，通过感知数据构建原始训练样本集，并通过各感知数据之间的差异确定目标训练样本集，进而对算法进行训练，在训练完成后对其进行验证，并返回继续读取新的导入文件以生成新的目标训练样本集，实现了对包含对抗样本的感知数据的训练样本集的生成，以及对感知算法的迭代训练，解决了人工标注成本高、效率低、难以满足算法更新迭代需求的问题。
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公开(公告)号：CN118014913B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410427251.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 中汽智联技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶摄像头影像快速校正的方法，涉及图像校正技术领域，所述方法包括：提取标准图像与待配准图像中的特征点，得到原始拐点，按照预设像素间隔分割两者，得到第一图像子块与第二图像子块，将两者重叠，得到处于重叠区域中的第一图像子块包含的原始拐点，计算聚类中心，得到第一拐点，分割第一图像子块，得到第三图像子块，提取第一拐点得到第二拐点，分割第二图像子块，得到第四图像子块，提取第一拐点，得到第三拐点，根据第二拐点之间的第一距离，调整第三拐点之间的第二距离，拼接之后，得到校准后的图像，本方法适用于各个车型，可与各个型号摄像头匹配智能驾驶摄像头影像快速校正。
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公开(公告)号：CN116449806A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310698928.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及仿真技术领域，公开了一种基于安全层信息的车辆信息融合控制功能测试方法和系统。该方法包括：利用场景仿真模块构建测试用仿真交通场景；自动驾驶仿真模块将主车车载传感器信息发送给被测融合功能控制器；安全层协议栈获取安全证书信息；车对外界的信息交换仿真模块获取主车位置信息、远车信息和路侧单元信息，并基于安全证书信息确定安全远车信息和安全路侧单元信息，并将安全远车信息和安全路侧单元信息，以及主车位置信息发送给被测融合功能控制器；被测融合功能控制器进行融合分析，生成主车控制指令；功能评价模块获取主车控制指令，并基于当前仿真交通场景和主车控制指令，对被测融合功能控制器进行评价。
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公开(公告)号：CN116071621B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310243674.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G01S17/86 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种针对感知算法的训练样本生成和验证方法、设备和介质。该方法包括：通过真实感知环境构建虚拟仿真环境，读取针对真实物体的各对抗样本或各普通样本对应的导入文件，在虚拟仿真环境中更新显示导入的各样本，进而通过虚拟环境相机和虚拟激光雷达获取样本的感知数据，通过感知数据构建原始训练样本集，并通过各感知数据之间的差异确定目标训练样本集，进而对算法进行训练，在训练完成后对其进行验证，并返回继续读取新的导入文件以生成新的目标训练样本集，实现了对包含对抗样本的感知数据的训练样本集的生成，以及对感知算法的迭代训练，解决了人工标注成本高、效率低、难以满足算法更新迭代需求的问题。
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公开(公告)号：CN118279729B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410675104.6
申请日：2024-05-29
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶摄像头仿真技术领域，公开了基于模拟摄像头验证智驾域控制器感知算法的方法及系统，方法包括：采集真实驾驶场景的视图数据和激光雷达点云数据；对视图数据进行预处理；在模组仿真模块中进行摄像头模拟仿真，将中间数据和数据组包输出至智驾域控制器，同时通过以太网板卡将激光雷达点云数据输出至智驾域控制器，得到真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息；感知算法单元根据原始格式数据输出感知结果，并与真实摄像头坐标系下的目标物的真值信息进行比较，验证感知算法性能指标。能够提高测试效率，提高仿真场景的真实度和测试结果的可信度，进而准确识别感知算法存在的问题，降低测试风险。
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