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公开(公告)号：CN119323881A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411433329.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 天津大学 , 中汽数据(天津)有限公司 , 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于交叉口场景空间的未知关键场景识别方法及系统，涉及智能交通技术领域，该方法包括如下步骤：基于不同类型的交叉口场景的拓扑结构，构建路网模型，路网模型包括交叉口场景空间；在交叉口场景空间内进行场景采样，以获得若干个已知关键场景，已知关键场景包括至少一种已知风险因素；构建若干个关键场景子空间，确定第一中心，每个关键场景子空间包括至少一个已知关键场景；计算关键场景子空间的正交基，以第一中心为中心，沿正交基的方向在关键场景子空间内提取未知关键场景空间，在未知关键场景空间中进行采样，以获得未知关键测试场景集合。该方案识别到的未知关键场景用于自动驾驶技术的测试中，可提升测试全面性。
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公开(公告)号：CN112735457B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011449222.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 本申请实施例公开了一种语音去噪方法和系统，涉及车联网和语音处理技术领域。其中，方法包括：采集本车行驶过程中的噪声，并提取所述噪声的特征信息；如果本车的离线模型库中不存在与所述特征信息匹配的目标降噪算法，确定与本车的行驶环境和车内环境匹配的目标车辆，并从所述目标车辆的离线模型库中请求所述目标降噪算法；如果接收到所述目标降噪算法，采用所述目标降噪算法对本车用户的语音进行去噪处理，并将所述目标降噪算法添加到所述离线模型库中。本实施例在本车不存在目标降噪算法时，从行驶环境和车内环境相匹配的目标车辆请求目标降噪算法，从而根据行驶环境和车内环境进行降噪算法的选择和获取，提高噪声消除效果。
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公开(公告)号：CN113467276A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111028818.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法，涉及智能驾驶仿真技术，方法包括：在智能驾驶仿真赛事云平台提供的页面上，确定与所选智能驾驶赛题对应的仿真场景；将每个用户提供的智能驾驶仿真算法，分别接入到每个仿真场景中并运行；根据每个所述智能驾驶仿真算法提供的控制指令，对对应仿真场景中的仿真车辆进行控制；在对仿真车辆进行控制的过程中，实时获取仿真车辆在仿真场景中的行驶情况；基于与所选智能驾驶赛题对应的评价标准，根据每个仿真车辆在对应的仿真场景中的行驶情况，实时对每个用户的智能驾驶仿真算法进行评分。本实施例可以接入多种智能驾驶仿真算法，实现多种算法在仿真场景中的运行。
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公开(公告)号：CN112735457A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011449222.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 本申请实施例公开了一种语音去噪方法和系统，涉及车联网和语音处理技术领域。其中，方法包括：采集本车行驶过程中的噪声，并提取所述噪声的特征信息；如果本车的离线模型库中不存在与所述特征信息匹配的目标降噪算法，确定与本车的行驶环境和车内环境匹配的目标车辆，并从所述目标车辆的离线模型库中请求所述目标降噪算法；如果接收到所述目标降噪算法，采用所述目标降噪算法对本车用户的语音进行去噪处理，并将所述目标降噪算法添加到所述离线模型库中。本实施例在本车不存在目标降噪算法时，从行驶环境和车内环境相匹配的目标车辆请求目标降噪算法，从而根据行驶环境和车内环境进行降噪算法的选择和获取，提高噪声消除效果。
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公开(公告)号：CN113467276B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111028818.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于智能驾驶仿真赛事云平台的智能驾驶仿真方法，涉及智能驾驶仿真技术，方法包括：在智能驾驶仿真赛事云平台提供的页面上，确定与所选智能驾驶赛题对应的仿真场景；将每个用户提供的智能驾驶仿真算法，分别接入到每个仿真场景中并运行；根据每个所述智能驾驶仿真算法提供的控制指令，对对应仿真场景中的仿真车辆进行控制；在对仿真车辆进行控制的过程中，实时获取仿真车辆在仿真场景中的行驶情况；基于与所选智能驾驶赛题对应的评价标准，根据每个仿真车辆在对应的仿真场景中的行驶情况，实时对每个用户的智能驾驶仿真算法进行评分。本实施例可以接入多种智能驾驶仿真算法，实现多种算法在仿真场景中的运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116071621B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310243674.3
申请日：2023-03-15
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G01S17/86 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种针对感知算法的训练样本生成和验证方法、设备和介质。该方法包括：通过真实感知环境构建虚拟仿真环境，读取针对真实物体的各对抗样本或各普通样本对应的导入文件，在虚拟仿真环境中更新显示导入的各样本，进而通过虚拟环境相机和虚拟激光雷达获取样本的感知数据，通过感知数据构建原始训练样本集，并通过各感知数据之间的差异确定目标训练样本集，进而对算法进行训练，在训练完成后对其进行验证，并返回继续读取新的导入文件以生成新的目标训练样本集，实现了对包含对抗样本的感知数据的训练样本集的生成，以及对感知算法的迭代训练，解决了人工标注成本高、效率低、难以满足算法更新迭代需求的问题。
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公开(公告)号：CN115687164B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310009790.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种测试用例泛化筛选方法、设备和存储介质。该方法通过目标场景对应的场景模板文件展示各待配置场景参数，并获取用户对各待配置场景参数的设置信息，确定各待配置场景参数下的至少一个参数采样值，进而通过各参数采样值确定各场景行驶轨迹，得到各待筛选测试用例，实现对目标场景下测试用例的泛化，提高了测试用例的生成效率，进而根据待筛选测试用例中的场景参数值以及场景筛选规则，在各待筛选测试用例中确定目标测试用例，实现了测试用例的筛选，得到符合测试需求的各测试用例，解决现有技术中大量不符合测试需求的测试用例导致测试效率低的问题，提高了目标场景下的实际测试效率。
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公开(公告)号：CN115687163B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009783.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待创建的测试场景与待构建的场景库之间的目标标准体系；根据目标标准体系，建立测试场景的分解结构，并确定结构描述信息；接收用户输入的场景创建指令，并基于测试场景的分解结构和结构描述信息，创建对应的测试场景，并基于预设的OpenXOntology提供的共同语义库与逻辑映射关系，通过数据映射的方式，将静态节点的xodr类型文件，以及动态节点的xosc类型的文件均映射为OpenLABEL标准的数据，再进行格式转换以及场景泛化，得到创建完的测试场景，根据创建完的测试场景和场景标签，构建场景库。本发明提高了场景库构建效率。
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公开(公告)号：CN115687163A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310009783.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 中汽智联技术有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种场景库构建方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待创建的测试场景与待构建的场景库之间的目标标准体系；根据目标标准体系，建立测试场景的分解结构，并确定结构描述信息；接收用户输入的场景创建指令，并基于测试场景的分解结构和结构描述信息，创建对应的测试场景，并基于预设的OpenXOntology提供的共同语义库与逻辑映射关系，通过数据映射的方式，将静态节点的xodr类型文件，以及动态节点的xosc类型的文件均映射为OpenLABEL标准的数据，再进行格式转换以及场景泛化，得到创建完的测试场景，根据创建完的测试场景和场景标签，构建场景库。本发明提高了场景库构建效率。
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公开(公告)号：CN119388933A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005468.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 中汽智联技术有限公司 , 联通(天津)产业互联网有限公司
IPC: B60G17/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车实车测试的车轮回缩装置，涉及智能汽车制造技术领域，主要包括伸缩装置、连接臂、摇臂和摇臂轴，伸缩装置固定设置于车体上；连接臂与伸缩装置的输出端转动连接；摇臂的一端与连接臂远离伸缩装置的一端铰接；摇臂轴转动设置于车体上且水平放置并与摇臂垂直，摇臂远离连接臂的一端固定连接于摇臂轴上，且摇臂轴上固定设置有车轮。本发明还公开了一种测试车，包括车轮、车体和如上所述的智能汽车实车测试的车轮回缩装置。本发明伸缩装置、连接臂、摇臂和摇臂轴四者形成对心式曲柄滑块机构，能够保护车轮子系统在测试车碰撞过程中不受损坏，且运转灵活。
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