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公开(公告)号：CN119578267A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510140992.6
申请日：2025-02-08
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06F17/12 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于电动车辆悬挂系统响应的非结构化路面高程估计方法，所述方法包括：构建簧载系统动力学模型以及考虑路面附着变化的多尺度轮胎模型集；将簧载系统动力学模型和轮胎模型集结合，形成涵盖多种驾驶工况的车辆悬挂系统动力学模型集，根据工况划分选择当前工况下匹配度最高的悬挂系统动力学模型；以所述匹配度最高的悬挂系统动力学模型为基础构建非线性容错滤波器；开发基于长序列循环神经网络的滤波增益预测模型，并将其与非线性容错滤波器融合构建统一化滤波器，实现复杂工况下非高斯时变噪声路面高程估计。通过本公开的处理方案，提高了对路面高程估计对不同工况的适应程度。
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公开(公告)号：CN116227042A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310504545.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及汽车空气动力学领域，公开了一种车辆风阻系数确定方法、设备和存储介质，该方法包括：确定与待分析车辆相对应的参考车型，并根据参考车型的造型参数，构建样本数据集；基于待分析车辆的造型参数以及样本数据集，确定待分析车辆的基础风阻系数；根据待分析车辆的尺寸数据以及参考车型的尺寸数据，确定尺寸风阻增量；根据待分析车辆所配置的至少一个气动附件，确定待分析车辆的气动附件风阻增量；根据基础风阻系数、尺寸风阻增量以及气动附件风阻增量，确定待分析车辆的目标风阻系数。本发明能够实现在车辆设计初期，构建车辆模型以及进行风洞试验之前，快速且准确的确定车辆风阻系数的效果。
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公开(公告)号：CN115310212B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211243783.7
申请日：2022-10-12
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种汽车减震器特性数据抽样方法，包括以下步骤：获取某汽车减震器的速度与阻尼力关系的原始特性数据；以获取的原始特性数据为基础，构造减震器特性数据抽样样本分布范围的趋势区间；在获得趋势区间的上下限后，使样本的速度值在原始数据速度值的基础上，在各数据点速度变化区间上随机变化，以提高样本曲线的变化趋势的覆盖范围；基于得到的减震器特性趋势变化区间、原始数据各特征点速度值的变化区间，开始抽样过程，抽样分为减震器活塞压缩段的特征点抽样以及减震器活塞拉伸段的特征点抽样。可实现在原始数据上，衍生更多减震器特性数据的样本，并使得所有样本符合汽车减震器特性变化规律。
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公开(公告)号：CN115519960A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211108317.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: B60G21/055
Abstract: 本发明提供了一种智能汽车多轴主动横向稳定杆装置及防侧倾协调控制方法，包括稳定杆本体，稳定杆本体的第一端与悬架下摆臂连接；主动稳定单元设置有控制模块、采集模块和执行模块，采集模块和执行模块与控制模块连接，采集模块用于采集实时路况下的汽车姿态信息，并将采集的信息发送至控制模块；稳定杆本体的第二端与执行模块连接；所述执行模块根据控制模块下发的控制信号执行动作，所述执行模块用于产生阻碍悬架变形的力矩。本发明有益效果：在车辆行驶过程中，根据不同路况实时产生的激励，主动调节横向稳定杆的应力，响应迅速，且应力可控范围比传统横向稳定杆广，实现自主可控调，大大节约了横向稳定杆发挥作用的时间。
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公开(公告)号：CN115081122A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211015381.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种板壳结构几何中面的自动抽取方法、设备及介质。其中，方法包括：获取板壳结构的CAD几何特征；根据所述CAD几何特征中最大面上的一点到其它面上各点的距离，确定所述板壳结构的厚度；根据所述厚度，确定所述CAD几何特征中沿厚度方向的面；根据所述厚度和所述沿厚度方向的面，确定所述板壳结构的中面。本实施例无需人工参与即可自动实现中面抽取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114204046A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111265514.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于生物质原位还原贵金属基燃料电池催化剂，包括贵金属颗粒及碳材料，所述贵金属颗粒呈纳米级分散在碳材料上；原位还原是通过在该催化剂合成过程中使用生物质材料作为碳源实现的。本发明所述的催化剂以生物质材料为碳源，通过原位还原贵金属得到催化剂，生物质材料的表面官能团与贵金属络合，使得贵金属锚定在生物质上，减少贵金属团聚，通过焙烧过程，使生物质转变为高比表面积的碳载体，同时将贵金属原位还原，生物质材料中的氮元素经焙烧后以不同形态的氮原子掺杂进入碳材料中，促使碳原子附近缺陷位的形成，增加燃料电池催化反应中活性位点，提高催化活性，本发明为生物质材料的资源化利用提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN114042452A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111469496.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于柴油车尾气的氨氧化催化剂、制备方法及其应用，所述氨氧化催化剂包括金属氧化物载体、活性金属及纳米氧化物薄膜，所述金属氧化物载体为经过氢气预处理的，所述活性金属通过浸渍法负载于金属氧化物载体上，所述纳米氧化物薄膜通过原子层沉积法沉积在活性金属表面。本发明所述的氨氧化催化剂以氢气预处理的P25型二氧化钛为载体，以银为活性组分，并利用原子层沉积法在其表面沉积一层纳米氧化物薄膜，该催化剂具有优异的低温活性、N2选择性、稳定性以及抗硫抗水性能，其原料低廉易得，且组分无毒无害，具有优异的环境效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN113429438B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110985026.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种直接制备H型CHA结构分子筛的合成方法及应用，以化学式为(C4H8NO)3PO和/或(C4H8NO)2PO(C4H10N)的化合物为结构导向剂，通过水热合成发直接制备H型CHA结构分子筛。本发明所述的结构导向剂具有分子拓扑结构，有助于快速高效搭建CHA分子筛骨架结构，制备的产物形貌规整，相对结晶度高，合成方法能够直接合成H型CHA结构分子筛，相对结晶度＞95%。无需铵交换环节，直接干燥焙烧即可获得分子筛产品，简便易行，适宜规模化生产，钐基CHA分子筛催化剂凭借Sm元素的本征活性以及H型CHA结构分子筛理化特性，在NH3‑SCR技术中表现出优异的氨气吸附能力、低温活性，活性温度窗口、N2选择性和结构稳定性，在上述催化剂的作用下氮氧化物与还原剂发生反应转化成无害的氮气和水。
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公开(公告)号：CN113244949B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110716496.2
申请日：2021-06-28
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了高耐久核壳结构BEA分子筛催化剂、制备方法及其应用，包括内核及包裹在内核上的壳层，所述内核为改性Sm基BEA分子筛催化剂，所述壳层的材质为氧化物。本发明所述的催化剂凭借Sm元素的本征活性，在Urea‑SCR技术中表现出优异的氨气吸附能力、低温活性、温度操作窗口、N2选择性和结构稳定性，利用高稳定性氧化物壳层保护内核BEA分子筛催化剂一方面避免大量接触SO2、高温水汽，另一方面抑制活性组分在高温时发生迁移，进而提升耐久性。
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公开(公告)号：CN118862316B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411336513.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/15 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018 , G06F119/10
Abstract: 本申请公开了一种车辆悬架参数确定方法、装置、电子设备、车辆及介质，涉及车辆技术领域。该车辆悬架参数确定方法包括构建路面悬架耦合模型；基于路面悬架耦合模型建立车辆悬架的状态空间模型，并利用非线性函数概率分布近似滤波算法对状态空间模型进行迭代处理，获得车辆悬架参数的先验预测值；根据状态空间模型以及迭代处理过程中产生的状态变量序列和观测变量序列，利用最大似然估计算法对预构建的噪声函数进行最大似然处理，获得先验预测值对应的噪声值；根据先验预测值和噪声值，叠加确定车辆悬架参数的最终值。采用本申请的车辆悬架参数确定方法，能够提高悬架参数估计的准确度，避免噪声部分未知导致的结果精度低。
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