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公开(公告)号：CN115519960A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211108317.8
申请日：2022-09-13
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 本发明提供了一种智能汽车多轴主动横向稳定杆装置及防侧倾协调控制方法，包括稳定杆本体，稳定杆本体的第一端与悬架下摆臂连接；主动稳定单元设置有控制模块、采集模块和执行模块，采集模块和执行模块与控制模块连接，采集模块用于采集实时路况下的汽车姿态信息，并将采集的信息发送至控制模块；稳定杆本体的第二端与执行模块连接；所述执行模块根据控制模块下发的控制信号执行动作，所述执行模块用于产生阻碍悬架变形的力矩。本发明有益效果：在车辆行驶过程中，根据不同路况实时产生的激励，主动调节横向稳定杆的应力，响应迅速，且应力可控范围比传统横向稳定杆广，实现自主可控调，大大节约了横向稳定杆发挥作用的时间。
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公开(公告)号：CN118862317A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411336607.7
申请日：2024-09-25
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/18
摘要： 本申请公开了一种车辆的悬架参数动态重构方法、设备、介质及产品，涉及车辆设计与制造领域，该方法包括：基于预先构建的路面悬架耦合模型建立车辆悬架的状态空间模型，并利用非线性函数概率分布近似滤波算法对状态空间模型进行迭代处理，获得悬架参数的先验预测值；根据获取到的车辆上的传感器采集的量测变量序列以及迭代处理过程中产生的观测变量序列建立新息方差，并利用新息方差对先验预测值进行修正，获得悬架参数的后验预测值；利用交互多模型对后验预测值和预先训练好的悬架参数预测模型输出的预测值进行加权处理，获得悬架参数预测值。本申请旨在解决现有技术中对于车辆的悬架参数的预测结果准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118862316A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411336513.X
申请日：2024-09-25
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018 , G06F119/10
摘要： 本申请公开了一种车辆悬架参数确定方法、装置、电子设备、车辆及介质，涉及车辆技术领域。该车辆悬架参数确定方法包括构建路面悬架耦合模型；基于路面悬架耦合模型建立车辆悬架的状态空间模型，并利用非线性函数概率分布近似滤波算法对状态空间模型进行迭代处理，获得车辆悬架参数的先验预测值；根据状态空间模型以及迭代处理过程中产生的状态变量序列和观测变量序列，利用最大似然估计算法对预构建的噪声函数进行最大似然处理，获得先验预测值对应的噪声值；根据先验预测值和噪声值，叠加确定车辆悬架参数的最终值。采用本申请的车辆悬架参数确定方法，能够提高悬架参数估计的准确度，避免噪声部分未知导致的结果精度低。
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公开(公告)号：CN114494649B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210352610.2
申请日：2022-04-06
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种有限元网格划分几何清理方法，涉及数学建模技术领域。其中，方法包括：从CAE软件获取板壳结构零件的三维几何特征；根据所述三维几何特征的三维凸包确定面积最大的外轮廓三角平面；将所述三维几何特征向所述外轮廓三角平面进行投影，得到二维几何特征；在所述二维几何特征中确定具有相互连接关系的外轮廓；根据所述外轮廓和所述二维几何特征的特点，确定需要清理的特征并进行清理。本发明实施例提供了有限元网格的自动几何清理方案。
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公开(公告)号：CN115675406A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211108440.X
申请日：2022-09-13
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： B60T13/26 , B60T17/06 , B60G17/052 , B60G17/0195 , B60T1/06 , B60T7/06
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车空气悬架与气动制动协同控制系统和方法，包括设置在汽车底盘上的供气单元、制动单元和调节单元，所述供气单元用于为制动单元和调节单元供气，制动单元用于对车辆进行制动，调节单元用于对车辆进行行驶姿态调节；制动单元和调节单元共用同一套供气单元。本发明有益效果：空气弹簧布置结构，具有结构简单、质量轻、尺寸及所占空间小，适用范围广；气压制动与空气弹簧布置结构，空气弹簧和气压制动共用一个储气罐，减少了储气罐在整车的数量，同时也大大降低的故障的发生率，节约了资源从而降低了成本；空气弹簧与气压制动协调控制算法在系统发生故障时，保证制动的安全有效性的前提下，提高了操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN114494649A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210352610.2
申请日：2022-04-06
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种有限元网格划分几何清理方法，涉及数学建模技术领域。其中，方法包括：从CAE软件获取板壳结构零件的三维几何特征；根据所述三维几何特征的三维凸包确定面积最大的外轮廓三角平面；将所述三维几何特征向所述外轮廓三角平面进行投影，得到二维几何特征；在所述二维几何特征中确定具有相互连接关系的外轮廓；根据所述外轮廓和所述二维几何特征的特点，确定需要清理的特征并进行清理。本发明实施例提供了有限元网格的自动几何清理方案。
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公开(公告)号：CN115310212B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211243783.7
申请日：2022-10-12
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种汽车减震器特性数据抽样方法，包括以下步骤：获取某汽车减震器的速度与阻尼力关系的原始特性数据；以获取的原始特性数据为基础，构造减震器特性数据抽样样本分布范围的趋势区间；在获得趋势区间的上下限后，使样本的速度值在原始数据速度值的基础上，在各数据点速度变化区间上随机变化，以提高样本曲线的变化趋势的覆盖范围；基于得到的减震器特性趋势变化区间、原始数据各特征点速度值的变化区间，开始抽样过程，抽样分为减震器活塞压缩段的特征点抽样以及减震器活塞拉伸段的特征点抽样。可实现在原始数据上，衍生更多减震器特性数据的样本，并使得所有样本符合汽车减震器特性变化规律。
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公开(公告)号：CN117507726A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311695065.8
申请日：2023-12-12
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0185 , B60G17/019 , B60G17/06
摘要： 本发明公开一种用于控制配备半主动悬架车辆的稳定性冗余方法和系统，涉及车辆悬架装置配置领域。本发明在无传感器故障时，通过多目标黏菌算法对簧载质量的加速度、轮胎动载荷、悬架动挠度等多个目标进行直接优化，求解出LQR控制的最优反馈增益矩阵，结合卡尔曼滤波算法计算出减振器所需阻尼力，实现车辆阻尼调节，解决控制过程中多目标优化的问题。在仅有位移传感器故障时，基于卡尔曼滤波算法和单传感器混合控制算法确定减振器的期望阻尼力，在部分传感器失效时，依旧能够发挥半主动悬架作用；在两个传感器均故障时，使用减振器电磁阀电流的0A状态作为应急状态实现车辆控制。基于此，本发明能够在不增加成本的条件下，提高控制效率。
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公开(公告)号：CN115310212A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211243783.7
申请日：2022-10-12
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种汽车减震器特性数据抽样方法，包括以下步骤：获取某汽车减震器的速度与阻尼力关系的原始特性数据；以获取的原始特性数据为基础，构造减震器特性数据抽样样本分布范围的趋势区间；在获得趋势区间的上下限后，使样本的速度值在原始数据速度值的基础上，在各数据点速度变化区间上随机变化，以提高样本曲线的变化趋势的覆盖范围；基于得到的减震器特性趋势变化区间、原始数据各特征点速度值的变化区间，开始抽样过程，抽样分为减震器活塞压缩段的特征点抽样以及减震器活塞拉伸段的特征点抽样。可实现在原始数据上，衍生更多减震器特性数据的样本，并使得所有样本符合汽车减震器特性变化规律。
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