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公开(公告)号：CN114548248A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210133915.4
申请日：2022-02-14
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车行驶数据的分类触发上传方法及系统，具体步骤为：对应触发类型设置触发算法；获取车辆行驶数据，车辆行驶数据包括感知信息数据、决策信息数据、执行信息数据；当车辆行驶数据满足任一触发类型的触发条件时，进行分类触发，截取并输出满足触发条件的车辆行驶数据片段及该车辆行驶数据片段对应的分类信息；根据分类信息，对应各触发类型提取车辆行驶数据片段中的关键数据进行打包压缩处理并分类上传至云端。本发明所述的一种自动驾驶汽车行驶数据的分类触发上传方法及系统，根据自车和传感器反馈的数据信息，通过预设多维度的触发和判定条件，对行驶数据进行自动分类触发和上传工作，为自动驾驶工作带来更多数据支持。
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公开(公告)号：CN110143122A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910446924.7
申请日：2019-05-27
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种应用于电动汽车碰撞过程的动力电池安全保护系统，包括整车控制器、碰撞传感器、滑轨、锁止器、电池包、以及牵引装置，其中，电池包、锁止器、以及牵引装置均设置在滑轨上；碰撞传感器用于采集不同方向的碰撞加速度和压力，并将信号传递给整车控制器；整车控制器通过安装支架固定于汽车前舱，并通过CAN线控制锁止器以及牵引装置。本发明将滑轨装置应用于电动汽车电池包的安全保护方面，提供碰撞预留空间，在结构优化的基础上进行二次保护，更安全有效；本发明的保护系统可实现自动化，能够在第一时间被触发；本发明系统在未受到破坏的情况下无需置换，具有较好的经济性。
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公开(公告)号：CN210174601U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920772693.4
申请日：2019-05-27
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种应用于电动汽车碰撞过程的动力电池安全保护系统，包括整车控制器、碰撞传感器、滑轨、锁止器、电池包、以及牵引装置，其中，电池包、锁止器、以及牵引装置均设置在滑轨上；碰撞传感器用于采集不同方向的碰撞加速度和压力，并将信号传递给整车控制器；整车控制器通过安装支架固定于汽车前舱，并通过CAN线控制锁止器以及牵引装置。本实用新型将滑轨装置应用于电动汽车电池包的安全保护方面，提供碰撞预留空间，在结构优化的基础上进行二次保护，更安全有效；本实用新型的保护系统可实现自动化，能够在第一时间被触发；本实用新型系统在未受到破坏的情况下无需置换，具有较好的经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117113856A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311367721.1
申请日：2023-10-23
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种适用预碰撞场景的假人模型确定方法及系统，涉及汽车碰撞技术领域，该方法包括：将目标驾驶员的生理参数和汽车的运动参数输入预碰撞状态对应的最大主动肌肉力预测模型，得到目标驾驶员的最大主动肌肉力；根据最大主动肌肉力对预设的主动肌肉力曲线进行缩放得到目标驾驶员的主动肌肉力曲线；基于目标驾驶员的主动肌肉力曲线，根据肌肉的生物学特征确定目标驾驶员的人体肌肉实体模型的材料参数；根据当前材料参数得到当前假人模型；采用当前假人模型进行碰撞仿真，对材料参数进行调整直到碰撞仿真过程中当前假人模型的参数符合预设评价规程，得到假人模型。本发明提高了假人模型在预碰撞时的主动肌肉的仿生性。
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公开(公告)号：CN118761161A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411244258.6
申请日：2024-09-06
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动化整车被动安全研发平台、介质及设备，涉及整车被动安全研发领域，包括：角色管理模块，对平台用户进行角色划分和确定角色权限；数据库管理模块构建研发数据树，基于角色权限，管理任务的输入数据、任务执行中的过程数据和任务完成的交付物数据以及管理最小单元开发条目对应的信息标签数据库；开发条目设计和管理模块，基于角色权限，根据法规规程对开发条目进行设计和管理，基于信息标签数据库，匹配最小单元开发条目映射的信息标签；研发跟踪模块，管理整车被动安全研发流程和问题跟踪溯源，实现研发中问题的闭环管理。本发明能够提高整车被动安全开发的规范化、流程化和自动化，增加研发数据的一致性和安全性。
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公开(公告)号：CN117113856B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311367721.1
申请日：2023-10-23
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种适用预碰撞场景的假人模型确定方法及系统，涉及汽车碰撞技术领域，该方法包括：将目标驾驶员的生理参数和汽车的运动参数输入预碰撞状态对应的最大主动肌肉力预测模型，得到目标驾驶员的最大主动肌肉力；根据最大主动肌肉力对预设的主动肌肉力曲线进行缩放得到目标驾驶员的主动肌肉力曲线；基于目标驾驶员的主动肌肉力曲线，根据肌肉的生物学特征确定目标驾驶员的人体肌肉实体模型的材料参数；根据当前材料参数得到当前假人模型；采用当前假人模型进行碰撞仿真，对材料参数进行调整直到碰撞仿真过程中当前假人模型的参数符合预设评价规程，得到假人模型。本发明提高了假人模型在预碰撞时的主动肌肉的仿
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