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公开(公告)号：CN113257024B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110478874.8
申请日：2021-04-29
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 , 深圳市锐明技术股份有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , G08B31/00
摘要： 本发明公开了一种基于V2I的高速公路雨雾环境防追尾预警方法及系统，所述方法包括：测量目标安全监测区间的实时雨量、空气湿度及能见度后进行分级，得到雨量等级信息和能见度等级信息，探测目标安全监测区间的进入车辆总数和流出车辆总数，计算区间通行效率及滞留车辆平均距离；根据目标监测区间的实时道路信息进行前方通行区域分级预警决策，得到分级预警结果；将实时道路信息及分级预警结果发送至具备V2I功能的智能车辆，以提醒驾驶员前方通行区域的实时道路信息及分级预警结果。本发明通过结合V2I技术和高速公路雨雾天气预警与引导系统，为具备V2I功能的车辆提供实时超视距预警和雾区通行引导信息，有效减少由雨雾天气造成的高速公路交通事故。
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公开(公告)号：CN113257038B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110478224.3
申请日：2021-04-29
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司 , 深圳市锐明技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路交通事故预报警方法及装置，所述方法包括：在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息；通过事故车辆的车载设备终端将预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示；当其它车辆进入事故车辆的第二预设范围内时，控制事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；通过事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。本发明通过多种方式发布预警信息，对后方来车进行多次多点预警，避免单一预警源失效造成预警失败；同时通过车载终端将相关事故信息发送至指挥中心进行自动报警，避免出警不及时、抢救伤员不及时和造成二次事故等问题。
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公开(公告)号：CN112954303A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110033682.6
申请日：2021-01-11
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 本发明提供一种自动驾驶双目摄像头的测试视频黑箱，箱体内部包括：两台垂直放置的显示器；显示器支架，用于调节安装在显示器支架上的显示器的垂直高度、水平位置、纵向位置、仰角角度、水平朝向角度及横滚角度；分隔两台显示器的隔板，隔板含有通光小孔，双目摄像头的一侧的摄像头通过通光小孔可拍摄显示器的屏幕；两组透镜及用于调节透镜位置的透镜支架。本发明通过光线转向结构，控制双目摄像头的两侧摄像头分别拍摄位于不同方位的两块显示器，从而捕捉到摄像头安装位置、视角、视觉畸变都完全不同的图像，保证双目摄像头图像的独立性，并可还原双目摄像头通过安装位置差异，物体在两摄像头中出现视角差计算目标的相对距离的特性。
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公开(公告)号：CN114898578A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210364633.5
申请日：2022-04-08
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速公路的车辆引导方法、装置及系统，该方法包括：当检测到监测路段上存在车辆的车速低于监测路段平均车速的预设比例时，将所述车速低于平均车速预设比例的车辆确定为异常车辆，同时将异常车辆所在的车道确定为异常车道；根据监测路段上各车道行车的平均速度和车流密度，判断是否存在拥堵风险；当确定存在交通拥堵风险后，获取每一个车道中各个车辆的引导方案；分别向每个车辆发送各自的引导方案，使各非异常车辆根据各自的引导方案行驶，继而使监测路段上各个非异常车道的车流密度满足预设要求。采用本发明方法能够高效地对高速公路中的车辆进行引导以降低拥堵风险。
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公开(公告)号：CN113257038A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110478224.3
申请日：2021-04-29
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种道路交通事故预报警方法及装置，所述方法包括：在交通事故发生后，通过事故车辆的车载设备终端生成对应的预警信息；通过事故车辆的车载设备终端将预警信息持续发送至第一预设范围内的智能路测单元和其它车辆的车载设备终端进行警示；当其它车辆进入事故车辆的第二预设范围内时，控制事故车辆的尾灯进行周期性闪烁，警示后方车辆；通过事故车辆的车载设备终端采集事故信息，并发送至110指挥中心进行自动报警。本发明通过多种方式发布预警信息，对后方来车进行多次多点预警，避免单一预警源失效造成预警失败；同时通过车载终端将相关事故信息发送至指挥中心进行自动报警，避免出警不及时、抢救伤员不及时和造成二次事故等问题。
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公开(公告)号：CN114132199A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111494618.4
申请日：2021-12-08
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
摘要： 本发明涉及小车技术领域，公开了一种电动汽车自动充电AGV小车，包括车体、充电机构、充电接头、充电电缆和控制机构，所述车体的底部分别设置有两个驱动轮和两个万向轮；所述车体设置有感知摄像头、定位探头和超声波雷达；所述充电机构设置于所述车体；所述充电接头设置于所述充电机构；所述充电电缆的一端设置于所述车体，其另一端连接外部的供电装置；所述控制机构设置于所述车体内，其分别与所述驱动轮、感知摄像头、定位探头、超声波雷达、充电机构、充电接头、充电电缆和外部的充电装置系统电连接。本发明的小车能够与车辆底部的充电接口配合，实现导航定位并与充电接口对接，实现充电设备与车辆对接并开始为电动汽车充电的功能。
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公开(公告)号：CN113281246A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110569152.3
申请日：2021-05-25
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： G01N17/00
摘要： 本发明涉及试验设备技术领域，公开了一种环境模拟试验设备，包括试验箱和水箱，所述试验箱的内部设有喷水管、喷雾管和照明灯，所述喷水管上设有降雨喷头，所述喷雾管上设有造雾喷头，所述喷水管和所述喷雾管均与所述水箱相连通，所述试验箱的底部设有回水口，所述回水口与所述水箱相连通。本发明提供一种环境模拟试验设备，其能够模拟雨天、雾天和光照的环境，能够提供稳定测试环境，以便于研究气象条件对感知零部件工作性能的影响。
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公开(公告)号：CN113257024A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110478874.8
申请日：2021-04-29
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G08G1/16 , G08B31/00
摘要： 本发明公开了一种基于V2I的高速公路雨雾环境防追尾预警方法及系统，所述方法包括：测量目标安全监测区间的实时雨量、空气湿度及能见度后进行分级，得到雨量等级信息和能见度等级信息，探测目标安全监测区间的进入车辆总数和流出车辆总数，计算区间通行效率及滞留车辆平均距离；根据目标监测区间的实时道路信息进行前方通行区域分级预警决策，得到分级预警结果；将实时道路信息及分级预警结果发送至具备V2I功能的智能车辆，以提醒驾驶员前方通行区域的实时道路信息及分级预警结果。本发明通过结合V2I技术和高速公路雨雾天气预警与引导系统，为具备V2I功能的车辆提供实时超视距预警和雾区通行引导信息，有效减少由雨雾天气造成的高速公路交通事故。
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公开(公告)号：CN117168833B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311043654.8
申请日：2023-08-17
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01S19/53 , G01S19/52 , G01S19/46 , G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种复杂气象环境下的自动泊车性能测试方法及系统，包括：获取待测车辆及遥控泊车钥匙分别对应的位置信息，根据所述位置信息开始进行测试，开始进行测试时，对所述待测车辆所在的第一测试环境进行气象模拟，生成气象模拟后的第二测试环境，当所述待测车辆开始自动泊车时，获取所述待测车辆自动泊车时的轨迹信息及车身姿态信息，当所述待测车辆自动泊车结束时，获取所述待测车辆的停车姿态角及与车位的每条车位线的距离，根据所述轨迹信息及所述车身姿态信息获得所述待测车辆的揉库次数，并根据所述停车姿态角、所述与每条车位线的距离及所述揉库次数获得自动泊车性能的测试结果，提高测试的准确性及全面性。
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公开(公告)号：CN117168833A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311043654.8
申请日：2023-08-17
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01S19/53 , G01S19/52 , G01S19/46 , G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种复杂气象环境下的自动泊车性能测试方法及系统，包括：获取待测车辆及遥控泊车钥匙分别对应的位置信息，根据所述位置信息开始进行测试，开始进行测试时，对所述待测车辆所在的第一测试环境进行气象模拟，生成气象模拟后的第二测试环境，当所述待测车辆开始自动泊车时，获取所述待测车辆自动泊车时的轨迹信息及车身姿态信息，当所述待测车辆自动泊车结束时，获取所述待测车辆的停车姿态角及与车位的每条车位线的距离，根据所述轨迹信息及所述车身姿态信息获得所述待测车辆的揉库次数，并根据所述停车姿态角、所述与每条车位线的距离及所述揉库次数获得自动泊车性能的测试结果，提高测试的准确性及全面性。
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