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公开(公告)号：CN118410718A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410822375.X
申请日：2024-06-25
发明人： 丁一夫 , 付国良 , 季国田 , 陈戎泉 , 杭州 , 周璐莎 , 王若浩 , 左文广 , 刘光福 , 曾艾靖 , 佘海军 , 刘喆 , 付嘉乐 , 崔星 , 朱智鹏 , 肖振鹏 , 吴子乾 , 毛海南 , 钟沛森 , 詹茜 , 刘名洋 , 黄亮
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种相位中心计算方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：生成待测天线的初始解集，根据非线性收敛因子对初始解集中的各点位进行位置更新，更新当前位置迭代次数，并基于收敛弹性因子更新非线性收敛因子；判断当前位置迭代次数是否达到预设迭代次数阈值；若未达到预设迭代次数阈值，则继续进行点位更新；若已达到预设迭代次数阈值，则基于迭代完成后的初始解集确定待测天线的相位中心坐标；由于本发明基于弹性因子更新非线性收敛因子，通过非线性收敛的方式对天线的初始解集中的点位进行迭代，有效地提升了全局搜索能力，提升天线相位中心计算准确性的同时，确保收敛速度，从而有效地提升天线相位中心的计算速度。
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公开(公告)号：CN117002472B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310970425.4
申请日：2023-08-02
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： B60W20/11
摘要： 本发明公开了一种混合动力电动汽车能量管理优化方法及系统，所述方法包括：根据预设的约束条件确定待优化的参数数据，并根据所述参数数据初始化混合动力电动汽车对应的能量管理模型，根据所述能量管理模型获取所述混合动力电动汽车在实际行驶过程中的状态信息，并根据所述状态信息建立所述混合动力电动汽车对应的多目标优化模型，以所述多目标优化模型中的状态信息为优化目标，基于MOSMA算法对所述混合动力电动汽车的能量管理模型进行多目标优化，提高了能量管理优化的效果。
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公开(公告)号：CN115165387A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210649944.6
申请日：2022-06-09
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶整车性能测试的控制方法、装置及系统，根据用户设置的环境参数和驾驶参数，控制气象模拟装置和自动驾驶装置，实现测试车辆在模拟气象环境中自动驾驶；根据测试车辆的行驶情况，控制软目标物运载平台及软目标物，模拟现实条件下的特定行驶情况；最后在气象环境中、以及软目标物运载平台及软目标物移动的情况下，通过接收定位定姿装置采集的测试车辆的第一性能参数，实现了自动驾驶车辆的性能测试。本发明综合考虑了气象环境以及特定行驶情况，构建了自动驾驶车辆的测试场景，为模拟真实道路发生的情况提供了有力的条件。本发明所获得的测试结果能够为自动驾驶的研发提供更加精确的数据，有利于自动驾驶的发展。
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公开(公告)号：CN117669364B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311567871.7
申请日：2023-11-22
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/232
摘要： 本发明公开了一种车道保持辅助系统测试场景的提取方法、服务器及介质，所述方法包括：获取若干已发生的LKAS失效场景，失效场景中包含有若干个失效因素，利用层次分析法，确定各失效因素对LKAS失效场景的影响的权重，选择权重大于预设权重阈值的失效因素作为选定失效因素，对于每一LKAS失效场景提取选定失效因素，生成失效场景样本，根据失效场景样本之间的相似度进行迭代聚类，确定聚类个数，选取聚类过程中出现次数最多的参数值作为选定失效因素的选定参数值，生成各类LKAS测试场景。本发明能够基于大量真实的LKAS失效场景提取出具有代表性LKAS失效场景，以供研发人员及测试人员进行针对性测试。
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公开(公告)号：CN114132199A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111494618.4
申请日：2021-12-08
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
摘要： 本发明涉及小车技术领域，公开了一种电动汽车自动充电AGV小车，包括车体、充电机构、充电接头、充电电缆和控制机构，所述车体的底部分别设置有两个驱动轮和两个万向轮；所述车体设置有感知摄像头、定位探头和超声波雷达；所述充电机构设置于所述车体；所述充电接头设置于所述充电机构；所述充电电缆的一端设置于所述车体，其另一端连接外部的供电装置；所述控制机构设置于所述车体内，其分别与所述驱动轮、感知摄像头、定位探头、超声波雷达、充电机构、充电接头、充电电缆和外部的充电装置系统电连接。本发明的小车能够与车辆底部的充电接口配合，实现导航定位并与充电接口对接，实现充电设备与车辆对接并开始为电动汽车充电的功能。
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公开(公告)号：CN118329473B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410750596.0
申请日：2024-06-12
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , H04L67/12
摘要： 本发明提供了一种整车自动驾驶的性能测试系统，所述性能测试系统包括云端、车载端、目标物端和路侧端；云端、车载端、目标物端和路侧端的数量均为至少一个；以各端的通讯单元为桥梁，实现云端、车载端、目标物端和路侧端之间的交互，可以通过云端统一分配任务，对待测车辆与目标物进行配对；设置试验组数据和测试指令，实现对不少于一个的车载端、目标物端和路侧端的执行机构或控制机构的控制，相比现有技术的点对点通讯方式以及相对小规模性能测试的技术方案，可以实现并发式、高效的、支持多车多场景性能测试的目的，可以缩短配置各端通讯单元的配置时间，从而有效提高测试效率。
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公开(公告)号：CN118410718B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410822375.X
申请日：2024-06-25
发明人： 丁一夫 , 付国良 , 季国田 , 陈戎泉 , 杭州 , 周璐莎 , 王若浩 , 左文广 , 刘光福 , 曾艾靖 , 佘海军 , 刘喆 , 付嘉乐 , 崔星 , 朱智鹏 , 肖振鹏 , 吴子乾 , 毛海南 , 钟沛森 , 詹茜 , 刘名洋 , 黄亮
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种相位中心计算方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：生成待测天线的初始解集，根据非线性收敛因子对初始解集中的各点位进行位置更新，更新当前位置迭代次数，并基于收敛弹性因子更新非线性收敛因子；判断当前位置迭代次数是否达到预设迭代次数阈值；若未达到预设迭代次数阈值，则继续进行点位更新；若已达到预设迭代次数阈值，则基于迭代完成后的初始解集确定待测天线的相位中心坐标；由于本发明基于弹性因子更新非线性收敛因子，通过非线性收敛的方式对天线的初始解集中的点位进行迭代，有效地提升了全局搜索能力，提升天线相位中心计算准确性的同时，确保收敛速度，从而有效地提升天线相位中心的计算速度。
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公开(公告)号：CN118329473A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410750596.0
申请日：2024-06-12
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , H04L67/12
摘要： 本发明提供了一种整车自动驾驶的性能测试系统，所述性能测试系统包括云端、车载端、目标物端和路侧端；云端、车载端、目标物端和路侧端的数量均为至少一个；以各端的通讯单元为桥梁，实现云端、车载端、目标物端和路侧端之间的交互，可以通过云端统一分配任务，对待测车辆与目标物进行配对；设置试验组数据和测试指令，实现对不少于一个的车载端、目标物端和路侧端的执行机构或控制机构的控制，相比现有技术的点对点通讯方式以及相对小规模性能测试的技术方案，可以实现并发式、高效的、支持多车多场景性能测试的目的，可以缩短配置各端通讯单元的配置时间，从而有效提高测试效率。
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公开(公告)号：CN117669364A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311567871.7
申请日：2023-11-22
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/232
摘要： 本发明公开了一种车道保持辅助系统测试场景的提取方法、服务器及介质，所述方法包括：获取若干已发生的LKAS失效场景，失效场景中包含有若干个失效因素，利用层次分析法，确定各失效因素对LKAS失效场景的影响的权重，选择权重大于预设权重阈值的失效因素作为选定失效因素，对于每一LKAS失效场景提取选定失效因素，生成失效场景样本，根据失效场景样本之间的相似度进行迭代聚类，确定聚类个数，选取聚类过程中出现次数最多的参数值作为选定失效因素的选定参数值，生成各类LKAS测试场景。本发明能够基于大量真实的LKAS失效场景提取出具有代表性LKAS失效场景，以供研发人员及测试人员进行针对性测试。
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公开(公告)号：CN117002472A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310970425.4
申请日：2023-08-02
申请人： 中汽研汽车检验中心(广州)有限公司
IPC分类号： B60W20/11
摘要： 本发明公开了一种混合动力电动汽车能量管理优化方法及系统，所述方法包括：根据预设的约束条件确定待优化的参数数据，并根据所述参数数据初始化混合动力电动汽车对应的能量管理模型，根据所述能量管理模型获取所述混合动力电动汽车在实际行驶过程中的状态信息，并根据所述状态信息建立所述混合动力电动汽车对应的多目标优化模型，以所述多目标优化模型中的状态信息为优化目标，基于MOSMA算法对所述混合动力电动汽车的能量管理模型进行多目标优化，提高了能量管理优化的效果。
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