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公开(公告)号：CN117115708A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311074047.8
申请日：2023-08-24
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习微小运动放大技术的雾天环境桥梁索力识别方法，在桥梁结构上布置合适的传感器获取拉索振动视频；构建基于自蒸馏去雾深度学习模型，利用训练好的去雾模型对拉索振动图像去雾；构建运动放大深度学习模型，利用训练好的运动放大模型对拉索振动进行放大；利用无需标志物的S‑F图像特征匹配算法提取拉索振动位移时程；对提取到的振动时程进行傅里叶变换得到振动频率，从而计算桥梁索力。本发明结合了基于深度学习的去雾以及运动放大算法的索力识别方法，从而提高在雾霾天气下索力识别的鲁棒性和精度。
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公开(公告)号：CN115861597A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211555725.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/62 , G06V10/147 , G01H9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光与计算机视觉的桥梁模态实时识别方法及系统，首先在桥梁结构任意多个位置固定激光接收装置，在桥梁结构以外任意位置或者桥梁支座处等相对稳定/振动小的位置固定激光发射装置并向激光接收装置的接收板平面投射激光光线，从而形成激光光斑，同时固定在接收板上的智能摄像机装置实时采集激光光斑振动视频，通过内置计算机视觉算法程序处理激光光斑视频，通过定位拟合光斑圆心坐标得到结构位移，并由无线传输模块传输至云平台模态识别系统，云平台模态识别系统根据不同点位的结构振动时程曲线自动识别桥梁结构模态参数。本发明具有安装操作难度低，节约人力成本和装置成本，模态识别精度高，适用场景丰富等显著优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115578315A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211088998.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 中铁建投山西高速公路有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的桥梁应变近景摄影测量方法，包括如下步骤：在桥梁待检测位置粘贴编码点；利用无人机在水平立面内多个位置从不同角度固定焦距分别拍摄待测区域变形前、后两组包含所有编码点的图像；对图像进行自动处理和识别定位；利用摄影测量算法进行三维空间点重构；利用MATLAB工具对重构完成的三维点坐标数据进行处理，从而计算桥梁待测区域内应变。本发明无须在结构上安装复杂的传感器，同时相较于传统非接触式检测手段，基于无人机图像的的测量方法具有安全系数高，操作难度低，采集效率高，对现场环境要求低等显著优点，可以快速实时获得桥梁局部应变数据，为建立一体化，实时化、轻便化的桥梁检测体系提供依据。
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公开(公告)号：CN115439469B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211248234.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的建筑缺陷检测方法，包括如下步骤：S01，规划测区粗略模型巡航路径；S02，无人机采集带POS数据的图像；S03，基于可见光图像完成粗略三维模型重建；S04，基于粗略三维模型制定精细化巡航路径；S05，采集红外图像建立红外精细化三维模型；S06，结合红外三维渲染模型完成建筑缺陷检测。本发明还提出了基于该方法的装置、电子设备。本发明通过同时搭载变焦与红外相机的无人机巡检方式，完成无人机精细化路径规划，能直观地在红外精细化三维模型上确定建筑围护结构缺陷位置，实现缺陷的定位、定量检测，为建筑围护结构缺陷检测工作降低了作业成本，提高了检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN115144102B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210707255.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云台摄像机的桥梁索力自动巡航监测系统及方法，首先在桥塔上布置高倍变焦云台摄像机，设置每根吊索的巡航预置位从而规划巡航路径；云台摄像机按巡航路径自动采集每根吊索振动视频；接着通过所开发的基于亚像素OCM算法对视频进行处理获得振动时程；对测得的振动时程进行傅里叶变换得到振动频率，从而计算全桥吊索索力；最后传输并储存定期得到的吊索索力数据，生成全桥吊索索力自动巡检报告；本发明无须在结构上安装复杂的传感器，可以在日常多时段进行自动监测，获得完整的每根吊索的索力监测报告，实现全桥范围内索力监测一体化和自动化的同时，能够有效地解决复杂背景下城市内部桥梁的日常监测问题。
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公开(公告)号：CN115439469A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211248234.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的建筑缺陷检测方法，包括如下步骤：S01，规划测区粗略模型巡航路径；S02，无人机采集带POS数据的图像；S03，基于可见光图像完成粗略三维模型重建；S04，基于粗略三维模型制定精细化巡航路径；S05，采集红外图像建立红外精细化三维模型；S06，结合红外三维渲染模型完成建筑缺陷检测。本发明还提出了基于该方法的装置、电子设备。本发明通过同时搭载变焦与红外相机的无人机巡检方式，完成无人机精细化路径规划，能直观地在红外精细化三维模型上确定建筑围护结构缺陷位置，实现缺陷的定位、定量检测，为建筑围护结构缺陷检测工作降低了作业成本，提高了检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN115144102A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210707255.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云台摄像机的桥梁索力自动巡航监测系统及方法，首先在桥塔上布置高倍变焦云台摄像机，设置每根吊索的巡航预置位从而规划巡航路径；云台摄像机按巡航路径自动采集每根吊索振动视频；接着通过所开发的基于亚像素OCM算法对视频进行处理获得振动时程；对测得的振动时程进行傅里叶变换得到振动频率，从而计算全桥吊索索力；最后传输并储存定期得到的吊索索力数据，生成全桥吊索索力自动巡检报告；本发明无须在结构上安装复杂的传感器，可以在日常多时段进行自动监测，获得完整的每根吊索的索力监测报告，实现全桥范围内索力监测一体化和自动化的同时，能够有效地解决复杂背景下城市内部桥梁的日常监测问题。
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