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公开(公告)号：CN112758279A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110088604.6
申请日：2021-01-22
摘要： 本发明提供一种FPSO单点系泊系统受力异常诊断方法，包括下列步骤：通过布置在FPSO上的传感器，监测海况环境数据、FPSO运动和锚链张力数据，获得评估所需监测数据的基本数据库。对获取的监测数据进行数据清洗，包括对数据异常筛查和时间上的连续性检查；对清洗后的监测数据进一步分析，设定监测时间段，计算每个监测时间段的海况环境数据、FPSO运动和锚链张力的数据平均值；设定监测周期，统计每个监测周期里在各个连续监测周期里不同风浪流组合海况下的FPSO运动和锚链张力数据；计算整体评判标准值；通过监测数据评估当前海况下整体系泊系统是否具有受力异常状况。
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公开(公告)号：CN112758279B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110088604.6
申请日：2021-01-22
摘要： 本发明提供一种FPSO单点系泊系统受力异常诊断方法，包括下列步骤：通过布置在FPSO上的传感器，监测海况环境数据、FPSO运动和锚链张力数据，获得评估所需监测数据的基本数据库。对获取的监测数据进行数据清洗，包括对数据异常筛查和时间上的连续性检查；对清洗后的监测数据进一步分析，设定监测时间段，计算每个监测时间段的海况环境数据、FPSO运动和锚链张力的数据平均值；设定监测周期，统计每个监测周期里在各个连续监测周期里不同风浪流组合海况下的FPSO运动和锚链张力数据；计算整体评判标准值；通过监测数据评估当前海况下整体系泊系统是否具有受力异常状况。
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公开(公告)号：CN116451591A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310698549.1
申请日：2023-06-14
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G01L5/00 , G01L5/04 , G01C21/16 , G01S19/47 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及系泊力监测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的海洋浮式结构物系泊力评估方法，包括如下步骤：建立并校核时域耦合计算模型；搭建并最优神经网络模型；划分最优神经网络模型的训练集海况，计算每一个海况下浮式结构物的系泊力及六自由度响应数据，构建最优神经网络模型的训练集并训练，得到训练神经网络模型；全球定位系统及惯性测量单元监测浮式结构物的六自由度运动，并实时将监测数据传输给训练神经网络模型，通过训练神经网络模型估算出浮式结构物的六自由度运动响应及系泊力。本发明提供的方法可以实时有效指导海洋浮式结构物的运维，并且成本比较低。
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公开(公告)号：CN112606960A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011544739.0
申请日：2020-12-23
摘要： 本发明提供了一种适用于海上油田单点滑环的柔性驱动臂，包括单点滑环、风向标运动体生根框架、驱动臂、刚性限位块、弹性缓冲块和压力传感器，单点滑环设置在风向标运动体生根框架内，刚性限位块共有两个，均位于风向标运动体生根框架上，弹性缓冲块共有两个，均紧贴相应的刚性限位块内侧设置，单点滑环包括单点滑环转子、单点滑环外输系统和单点滑环外壳，单点滑环转子贯穿单点滑环外壳，且单点滑环转子与单点滑环外壳之间设置有轴承，单点滑环外输系统设置在单点滑环外壳上，驱动臂的前端套设在单点滑环外壳上，并与单点滑环外壳刚性连接，末端位于两个刚性限位块之间，压力传感器埋设在刚性限位块与弹性缓冲块之间。
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公开(公告)号：CN107914834A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711320198.1
申请日：2017-12-12
CPC分类号： B63B35/4413 , B63B21/50
摘要： 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种多边形浮式生产储油装置，采用正多边形柱状筒体的主船体，通过外飘结构、阻尼板、舱内布置等结构优化，获得良好的耐波性和施工工艺性；通过中央竖井设计及泵舱型泵等设备选型，节省甲板的布置空间，缩短了设备到各液舱的布置管线，降低设备投资；通过优化提链器型式、系泊缆布置，获得具有技术和价格竞争优势的多点系泊系统，避免配备价格昂贵的单点系泊系统，降低项目投资，提高国产化率，有效推动边际油田的开发；通过常规油轮的两点外输方式，顺应主环境方向，提高了外输频次和可靠性，或通过DP穿梭油轮的一点外输方式，机动性好，操作受环境和天气影响小。
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公开(公告)号：CN107063334A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610669490.3
申请日：2016-08-15
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及油田作业安全领域，为提供一种科学而有效的适用于深水内转塔式单点系泊系统的现场监测技术，可对FPSO作业海域的风、浪、温度、湿度、气压环境条件，FPSO艏向、单点位置、FPSO六自由度运动、系泊锚缆的受力等进行监控，为作业管理者提供及时准确的系泊安全性信息，供其有预案地进行安全管理，确保FPSO安全作业。为此，本发明采取的技术方案是适用于深水内转塔式单点系泊系统的现场监测系统，包括：波浪雷达用于获取波高、风速风向仪用于获取风速、温湿度气压一体机、GPS天线即移动站、惯性测量单元IMU、锚缆倾角仪、UPS系统用于为所有监测设备提供不间断电源。本发明主要应用于油田设备设计安装场合。
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公开(公告)号：CN115248003A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110462780.1
申请日：2021-04-28
摘要： 一种基于机器视觉的LNG船‑船接驳软管法兰自动对接方法，其属于机器视觉对接的技术领域。通过相机标定以及将两个相机拍摄的视频当前帧转为灰度图像，采用模板匹配算法实现螺栓孔的自定检测，得到LNG转接驳平台端法兰螺栓孔的坐标。通过相机拍摄的图像中检测螺栓孔，得到机械臂末端软管法兰螺栓孔的实时检测坐标位置，计算机械臂末端软管法兰螺栓孔位置与LNG转接驳平台端法兰螺栓孔位置偏差；将偏差传入机械臂电控系统，实现机械臂自动调整位置，实现对位。该方法不但提高了工作效率，还可实现精准定位管口法兰位置，自动实现管口对接与法兰连接，极大地解放了人力，保证了操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN114701601A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210632410.2
申请日：2022-06-01
摘要： 本发明涉及一种系泊水下安装锁定式快速连接装置，包括快速公接头和快速母接头，所述快速公接头包括主轴及套接至主轴下段的球笼，所述主轴顶端设有第一销孔，所述球笼侧壁设有多行承载孔并嵌有承载钢珠，所述主轴下段设有多行与承载钢珠相适配的承载凹槽，承载凹槽的深度从上到下逐渐变浅，所述主轴底端与球笼间设有预紧件，所述快速母接头上段设有与球笼外径相适配的柱形孔，所述快速母接头底端设有第二销孔，所述主轴在球笼上方位置套接有锁定滑套。本发明结构简单，相对于传统的插销式安装，在连接过程中无需潜水队进行潜水作业，保障了工作人员的安全，同时安装时间大大减少，安装成本有效降低。
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公开(公告)号：CN110488260B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910817353.3
申请日：2019-08-30
摘要： 本发明公开一种安全距离监测的雷达系统，适用于海上油田单点系泊塔与浮式生产装置安全距离监测。该系统一是通过雷达测距技术，识别浮式生产装置船体艏部到与单点系泊塔的直线距离和2个方向角；二是根据单点系泊塔与浮式生产装置的几何关系，结合测量得到的数值，计算得到两物体的投影距离；三是将两物体的投影距离值与预先计算的系泊系统运动幅度安全值进行对比，自动判断是否触发报警，从而组成一种适用于海上油田单点系泊塔与浮式生产装置安全距离监测的雷达系统。
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公开(公告)号：CN118533345B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411010459.X
申请日：2024-07-26
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及FPSO内转塔浮筒式单点系泊系统锁紧力测量方法，包括如下步骤：确认锁紧机构正常工作；对锁紧臂施加预紧力；使锁紧螺杆压块与锁紧臂分离，将可拆卸压力传感器放置于压块与锁紧臂之间；卸掉预紧力，并确认锁紧臂钳口与FPSO内转塔浮筒式单点系泊系统的浮筒完全接触；转入下一套锁紧机构，重复上述步骤，直至完成所有可拆卸压力传感器的安装；实时采集每个可拆卸压力传感器的压力信息；上位机计算在锁紧臂钳口处对浮筒产生的锁紧力，并计算锁紧臂钳口产生的总锁紧力。本发明提供的方法实现了锁紧装置锁紧力的实时测量以及作业海况与载荷不均衡的异常识别。
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