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公开(公告)号：CN104002937B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410194173.1
申请日：2014-05-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司天津分公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
Abstract: 本发明公开了一种海上油田延长测试平台，该延长测试平台为自升式平台，配备有油藏数据采集系统；平台主体内增设有原油舱和污油水舱；在平台主体的艉部外侧设置隔水套管支持装置；主甲板上设有生产管汇、多相流量计、绞车、吊机、制氮设备间、液压机间和油气处理装置Ⅰ；二层甲板上设有外输滚筒、锅炉间、发电机房、油气处理装置Ⅱ、变压器间、配电间和海水提升泵塔。本发明能独立完成延长测试作业，不需要系泊油轮进行辅助，经济性好，并且没有安全隐患。同时该平台还能兼顾延长测试、油气处理、原油储存、原油外输、消防、修井、热采支持等功能，并具有较高的可移动性和较强的自身升降能力。
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公开(公告)号：CN112504229A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011272298.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
Abstract: 本发明公开了一种用于移动式试采平台状态监测的系统，系统由主控计算机及附属通讯接线盒、主数据采集器，升降高度数据采集从站、四角吃水数据采集从站、组合测距仪、海水测深仪、气隙传感器、双倾角传感器构成；通过对倾斜角度、桩腿入泥深度、平台气隙、与目标平台的相对距离等平台状态参数的实时监测，并辅以软件精确算法，在超限状况下进行预警提示，最大程度避免平台在拖航、升降桩、就位等作业时的风险。
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公开(公告)号：CN107131912A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710452113.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于海上平台桩腿内壁爬行机器人吸盘的检测机构，包括基础吸盘机构、超声探头机构和激光测距机构；所述基础吸盘机构包括若干个相互独立的吸附模块；所述超声探头机构通过连接销与基础吸盘机构固定连接，包括超声探头，以及用于喷射耦合剂的进液口、喷液口和贯通孔；所述激光测距机构通过连接销与超声探头机构固定连接，其上设置有激光测距传感器。本发明中，吸盘可实现在垂直、水平、倾斜多种壁面的可控吸附，并对负载及桩腿内壁壁面曲率具有一定的适应性；以吸盘机构为载体的超声和激光检测机构，可实现在机器人落脚的同时对壁面厚度及爬行前方障碍的检测。本发明提高了检测机器人的应用范围，拓展了机器人吸盘机构的功能。
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公开(公告)号：CN107081788A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710454603.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
Abstract: 本发明公开了一种海上平台圆柱形桩腿内部缺陷机器人检测系统，由爬壁机器人、激光测距系统、超声测厚系统、视觉检测系统、信息无线传输系统、控制系统构成。本发明中，爬壁机器人可适应海上平台圆柱形桩腿内部结构特点而往复爬行，机器人所搭载的超声测厚系统、视觉检测系统及激光测距系统，能够对桩腿壁厚、桩腿内部外观缺陷及机器人爬行前方障碍进行检测，机器人检测系统可通过无线传输系统与远程监控系统进行信息交换；本发明机器人检测系统可代替人工对海上平台圆柱形桩腿内部进行检测作业，提高检测精度和效率，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN104002937A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410194173.1
申请日：2014-05-08
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
Abstract: 本发明公开了一种海上油田延长测试平台，该延长测试平台为自升式平台，配备有油藏数据采集系统；平台主体内增设有原油舱和污油水舱；在平台主体的艉部外侧设置隔水套管支持装置；主甲板上设有生产管汇、多相流量计、绞车、吊机、制氮设备间、液压机间和油气处理装置Ⅰ；二层甲板上设有外输滚筒、锅炉间、发电机房、油气处理装置Ⅱ、变压器间、配电间和海水提升泵塔。本发明能独立完成延长测试作业，不需要系泊油轮进行辅助，经济性好，并且没有安全隐患。同时该平台还能兼顾延长测试、油气处理、原油储存、原油外输、消防、修井、热采支持等功能，并具有较高的可移动性和较强的自身升降能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107081788B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710454603.2
申请日：2017-06-15
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
Abstract: 本发明公开了一种海上平台圆柱形桩腿内部缺陷机器人检测系统，由爬壁机器人、激光测距系统、超声测厚系统、视觉检测系统、信息无线传输系统、控制系统构成。本发明中，爬壁机器人可适应海上平台圆柱形桩腿内部结构特点而往复爬行，机器人所搭载的超声测厚系统、视觉检测系统及激光测距系统，能够对桩腿壁厚、桩腿内部外观缺陷及机器人爬行前方障碍进行检测，机器人检测系统可通过无线传输系统与远程监控系统进行信息交换；本发明机器人检测系统可代替人工对海上平台圆柱形桩腿内部进行检测作业，提高检测精度和效率，降低检测成本。
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公开(公告)号：CN116289496A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310557859.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 , 中海油能源发展股份有限公司
Abstract: 本发明涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种固定于海洋平台的登临栈桥，包括栈桥系统及登临缓冲装置，栈桥系统包括内齿回转支承、底座、前部伸缩框架及后部俯仰框架，底座与内齿回转支承的内环固接，后部俯仰框架由内齿回转支承驱动旋转并由俯仰驱动装置驱动俯仰运动，前部伸缩框架沿后部俯仰框架滑动，登临缓冲装置包括上框架、下框架、缓冲气缸、万向节及缓冲滚筒,上框架固装于前部伸缩框架前端，下框架与上框架铰接，缓冲气缸为被动气缸铰装于上框架上，万向节安装在下框架下端部，缓冲滚筒与万向节连接。本发明提供的装置降低了登临栈桥对海洋平台主体造成的作用力，提高了工作人员登临海洋平台工作的安全性和方便性。
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公开(公告)号：CN106032666A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201610563536.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 天津职业技术师范大学 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: E02B17/00 , B62D57/024
CPC classification number: E02B17/0034 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种海上平台桩腿内壁可变步长爬行机器人，机器人总体由上腿组、下腿组、中板、本体上伸缩油缸、本体下伸缩油缸、内导向套筒、外导向套筒、控制柜、油箱等机构组成。机器人可在桩腿内部半圆形柱状空间内自由爬行，并可通过变步长的方式跨越桩腿中间连接处凸缘障碍。机器人可携带桩腿内壁缺陷检测装置或作业装置，代替人工作业，提高桩腿乃至平台系统的安全性，节省检修成本。
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公开(公告)号：CN106032666B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610563536.3
申请日：2016-07-18
Applicant: 天津职业技术师范大学 , 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
IPC: E02B17/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种海上平台桩腿内壁可变步长爬行机器人，机器人总体由上腿组、下腿组、中板、本体上伸缩油缸、本体下伸缩油缸、内导向套筒、外导向套筒、控制柜、油箱组成。机器人可在桩腿内部半圆形柱状空间内自由爬行，并可通过变步长的方式跨越桩腿中间连接处凸缘障碍。机器人可携带桩腿内壁缺陷检测装置或作业装置，代替人工作业，提高桩腿乃至平台系统的安全性，节省检修成本。
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公开(公告)号：CN216383000U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202220562235.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海石油气电集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及船用设备技术领域，尤其涉及一种海上LNG输送转驳的紧急脱离装置，其包括对装的固定端阀门与脱离端阀门、驱动机构及传动机构，固定端阀门与脱离端阀门顶部分别安装阀门驱动轮，阀门驱动轮的截面外缘包括圆弧部、直线部及螺线部，螺线部处开设有让位孔，驱动机构包括驱动支架及驱动液压缸，驱动支架固装在固定端阀门上，驱动液压缸固装在驱动支架上，传动机构包括第一导向杆、传动杆及第二导向杆，第一导向杆与驱动液压缸活塞杆连接，第一导向杆及第二导向杆侧部分别固装伸入到阀门驱动轮让位孔内的驱动杆。本实用新型提供的装置结构简单，占用空间小，运行成本低且稳定可靠。
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