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公开(公告)号:CN118107003A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410299995.X
申请日:2024-03-15
申请人: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种长驻海底的采油树的水下机械臂运维装置,包括:框架机构,其为机械臂运维装置的主架构,用于为各种功能部件提供安装位;滑移机构,其设置于框架机构下方,用于为机械臂提供水平方向的移动;水下液压机构,其设置于框架机构上,用于实现滑移系统的平移和机械臂垂直方向的移动;起升机构,其设置于框架机构上,用于机械臂对采油树操作盘的全覆盖操作;辅助机构,其设置于框架机构内,用于清理滑移系统上的海生物和淤泥。本发明可替代部分潜水员的水下作业任务,在恶劣的天气和海况下,也可减少潜水员下水次数,保障潜水员安全性;运维装置自动化程度、工作效率及安全性均大大提高。
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公开(公告)号:CN118811394A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411096812.0
申请日:2024-08-12
申请人: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要: 本发明提供了一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车,包括清洗小车,清洗小车之上设置有载重小车,清洗小车和载重小车通过连接装置系统连接,清洗小车之下设置有轨道系统,轨道系统上安装有限位系统,轨道系统的两侧设置有定位系统;载重小车包括第一底板,在第一底板的中间位置处设置有两个防倾覆系统,分别设置在载重小车的左右两侧,防倾覆系统的前后两侧各设置有一个驱动系统,清淤系统设置有两组,一组安装在第一底板的前端,另一组安装在第一底板的后端。该水下采油树作业设备承载滑移轨道小车功能齐全,自动化程度、稳定性都较高,可搭载机械臂高效稳定地完成水下多个采油树操作面板的阀门、热刺插拔的作业任务。
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公开(公告)号:CN116394220A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310319987.2
申请日:2023-03-28
申请人: 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括:基盘,其内部横向排列多组采油树;轨道,其平行地设置在每行采油树组的一侧;以及行走装置,其可横向移动地设置在所述轨道上;机械臂,其可拆卸地设置在所述行走装置上,用于操控采油树的面板;其中,所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装,进而便于所述机械臂反复回收使用。本发明的有益效果是:在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂,能够代替原有潜水员水下部分操作,提高了潜水员水下作业的安全性;通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装,便于所述机械臂反复回收使用。
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公开(公告)号:CN117988285A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410104475.9
申请日:2024-01-25
申请人: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号: E02B3/12
摘要: 本发明公开了一种用于水下设施的组合型防冲刷装置,包括过流箱和仿鳃过流筒,至少一个过流箱和至少一个仿鳃过流筒通过连接绳自由组装,布置在需防冲刷的水下设施周围;过流箱包括:外箱体,其前后端敞口以形成水流的过流通道;消流元件,多层消流元件由前至后依次间隔地固定在外箱体内,消流元件用于对流经外箱体的水流冲击能量进行耗散,扰乱水流流态;仿鳃过流筒:消流单筒,多个直径不同的消流单筒由外至内同轴套设以形成水流的过流通道;仿鳃条,设置在消流单筒的出口端,用于对流出消流单筒的水流进行阻流。本发明提供的组合型防冲刷装置有利于减缓海底水流,促进泥沙落淤,且装置可随意组装,对环境适用性较强。
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公开(公告)号:CN117948480A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202410104678.8
申请日:2024-01-25
申请人: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC分类号: F16L55/027 , F16L23/00
摘要: 本发明公开了一种通过改变管内流态来控制管道振动的装置,包括:缓存圈,为弯管结构,用于替换原始管道中的弯转部分;进气管和出气管,分别连接于所述缓存圈的两端并伸入所述缓存圈内部;螺旋管,环绕设置在所述进气管外部,且所述螺旋管的两端均与所述进气管相连通,所述螺旋管的背部沿周向开设有若干通气孔;导流板,设置在位于所述螺旋管后方的进气管内部,用于改变流出所述进气管气体的流态。本发明能够有效降低天然气流速与压力脉动,减少气体冲击,重整天然气流态,改变天然气振动频率,将弯头两端相对分离,减轻两端管道的相关性。
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公开(公告)号:CN219967977U
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202320643967.6
申请日:2023-03-28
申请人: 中海油能源发展装备技术有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括:基盘,其内部横向排列多组采油树;轨道,其平行地设置在每行采油树组的一侧;以及行走装置,其可横向移动地设置在所述轨道上;机械臂,其可拆卸地设置在所述行走装置上,用于操控采油树的面板;其中,所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装,进而便于所述机械臂反复回收使用。本实用新型的有益效果是:在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂,能够代替原有潜水员水下部分操作,提高了潜水员水下作业的安全性;通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装,便于所述机械臂反复回收使用。
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