一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车

    公开(公告)号:CN118811394A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411096812.0

    申请日:2024-08-12

    IPC分类号: B65G35/00 B65G45/12 B65G43/00

    摘要: 本发明提供了一种水下采油树作业设备承载滑移轨道小车,包括清洗小车,清洗小车之上设置有载重小车,清洗小车和载重小车通过连接装置系统连接,清洗小车之下设置有轨道系统,轨道系统上安装有限位系统,轨道系统的两侧设置有定位系统;载重小车包括第一底板,在第一底板的中间位置处设置有两个防倾覆系统,分别设置在载重小车的左右两侧,防倾覆系统的前后两侧各设置有一个驱动系统,清淤系统设置有两组,一组安装在第一底板的前端,另一组安装在第一底板的后端。该水下采油树作业设备承载滑移轨道小车功能齐全,自动化程度、稳定性都较高,可搭载机械臂高效稳定地完成水下多个采油树操作面板的阀门、热刺插拔的作业任务。

    一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂

    公开(公告)号:CN116394220A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310319987.2

    申请日:2023-03-28

    摘要: 本发明公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括:基盘,其内部横向排列多组采油树;轨道,其平行地设置在每行采油树组的一侧;以及行走装置,其可横向移动地设置在所述轨道上;机械臂,其可拆卸地设置在所述行走装置上,用于操控采油树的面板;其中,所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装,进而便于所述机械臂反复回收使用。本发明的有益效果是:在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂,能够代替原有潜水员水下部分操作,提高了潜水员水下作业的安全性;通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装,便于所述机械臂反复回收使用。

    一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂

    公开(公告)号:CN219967977U

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202320643967.6

    申请日:2023-03-28

    摘要: 本实用新型公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括:基盘,其内部横向排列多组采油树;轨道,其平行地设置在每行采油树组的一侧;以及行走装置,其可横向移动地设置在所述轨道上;机械臂,其可拆卸地设置在所述行走装置上,用于操控采油树的面板;其中,所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装,进而便于所述机械臂反复回收使用。本实用新型的有益效果是:在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂,能够代替原有潜水员水下部分操作,提高了潜水员水下作业的安全性;通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装,便于所述机械臂反复回收使用。