一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂

    公开(公告)号:CN116394220A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310319987.2

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括:基盘,其内部横向排列多组采油树;轨道,其平行地设置在每行采油树组的一侧;以及行走装置,其可横向移动地设置在所述轨道上;机械臂,其可拆卸地设置在所述行走装置上,用于操控采油树的面板;其中,所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装,进而便于所述机械臂反复回收使用。本发明的有益效果是:在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂,能够代替原有潜水员水下部分操作,提高了潜水员水下作业的安全性;通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装,便于所述机械臂反复回收使用。

    一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂

    公开(公告)号:CN219967977U

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202320643967.6

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括:基盘,其内部横向排列多组采油树;轨道,其平行地设置在每行采油树组的一侧;以及行走装置,其可横向移动地设置在所述轨道上;机械臂,其可拆卸地设置在所述行走装置上,用于操控采油树的面板;其中,所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装,进而便于所述机械臂反复回收使用。本实用新型的有益效果是:在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂,能够代替原有潜水员水下部分操作,提高了潜水员水下作业的安全性;通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装,便于所述机械臂反复回收使用。

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