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公开(公告)号:CN117488815A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311729341.8
申请日:2023-12-14
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: E02D15/10
Abstract: 本发明涉及海洋石油工程技术领域,具体涉及海洋治理抛投系统和方法。该系统包括:基座,位于基座上的储存单元,用于装载砂料;位于基座上的传送单元,用于传送所述储存单元中的砂料;通过安装架安装于基座上的抛投单元,包括导向筒主体,所述导向筒主体通过伸缩导向槽接收来自传送单元的砂料,并且能够围绕安装架旋转,用于将砂料抛投至水下指定位置;位于基座上的检测单元,用于定位和海下地形的检测。本发明抛投系统利用机械化、智能化的形式完成抛投作业,实现了对施工细节的严格把控,对抛投位置与抛投轨迹的精确定位;大大提高了抛砂作业的效率;大幅度降低了抛投作业的成本;解决了对于特殊位置的悬空管缆作业目标适应性不高的问题。
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公开(公告)号:CN116394220A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310319987.2
申请日:2023-03-28
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括:基盘,其内部横向排列多组采油树;轨道,其平行地设置在每行采油树组的一侧;以及行走装置,其可横向移动地设置在所述轨道上;机械臂,其可拆卸地设置在所述行走装置上,用于操控采油树的面板;其中,所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装,进而便于所述机械臂反复回收使用。本发明的有益效果是:在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂,能够代替原有潜水员水下部分操作,提高了潜水员水下作业的安全性;通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装,便于所述机械臂反复回收使用。
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公开(公告)号:CN105672949B
公开(公告)日:2018-01-26
申请号:CN201610167063.5
申请日:2016-03-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: E21B41/08
Abstract: 本发明公开一种用于TLP的水下钻井基盘,包括基盘主结构体、导向绳定位系统和机械导向筒,导向绳定位系统和机械导向筒安装在基盘主结构体上,机械导向筒采用快速拆卸式结构。本发明中TLP水下井口基盘是TLP钻井必须的基础设施,本发明设计了可快速拆卸的机械导向筒,在完成钻井后,将导向筒拆卸释放约束。它结合钢结构、可拆卸机械导向、执行钻井套管导向和安装立管头导向等功能。它的设计是为解决TLP钻井定位导向同时满足保持水下立管头永久在位工况下需要柔性支撑的功能要求,具有满足特定条件下钻井要求功能,提高钻井套管插入和水下作业效率的特点。
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公开(公告)号:CN105672949A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610167063.5
申请日:2016-03-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: E21B41/08
CPC classification number: E21B41/08
Abstract: 本发明公开一种用于TLP的水下钻井基盘,包括基盘主结构体、导向绳定位系统和机械导向筒,导向绳定位系统和机械导向筒安装在基盘主结构体上,机械导向筒采用快速拆卸式结构。本发明中TLP水下井口基盘是TLP钻井必须的基础设施,本发明设计了可快速拆卸的机械导向筒,在完成钻井后,将导向筒拆卸释放约束。它结合钢结构、可拆卸机械导向、执行钻井套管导向和安装立管头导向等功能。它的设计是为解决TLP钻井定位导向同时满足保持水下立管头永久在位工况下需要柔性支撑的功能要求,具有满足特定条件下钻井要求功能,提高钻井套管插入和水下作业效率的特点。
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公开(公告)号:CN118107003A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410299995.X
申请日:2024-03-15
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长驻海底的采油树的水下机械臂运维装置,包括:框架机构,其为机械臂运维装置的主架构,用于为各种功能部件提供安装位;滑移机构,其设置于框架机构下方,用于为机械臂提供水平方向的移动;水下液压机构,其设置于框架机构上,用于实现滑移系统的平移和机械臂垂直方向的移动;起升机构,其设置于框架机构上,用于机械臂对采油树操作盘的全覆盖操作;辅助机构,其设置于框架机构内,用于清理滑移系统上的海生物和淤泥。本发明可替代部分潜水员的水下作业任务,在恶劣的天气和海况下,也可减少潜水员下水次数,保障潜水员安全性;运维装置自动化程度、工作效率及安全性均大大提高。
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公开(公告)号:CN219967977U
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202320643967.6
申请日:2023-03-28
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括:基盘,其内部横向排列多组采油树;轨道,其平行地设置在每行采油树组的一侧;以及行走装置,其可横向移动地设置在所述轨道上;机械臂,其可拆卸地设置在所述行走装置上,用于操控采油树的面板;其中,所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装,进而便于所述机械臂反复回收使用。本实用新型的有益效果是:在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂,能够代替原有潜水员水下部分操作,提高了潜水员水下作业的安全性;通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装,便于所述机械臂反复回收使用。
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公开(公告)号:CN205445555U
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201620225035.X
申请日:2016-03-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: E21B41/08
Abstract: 本实用新型公开一种用于TLP的水下钻井基盘,包括基盘主结构体、导向绳定位系统和机械导向筒,导向绳定位系统和机械导向筒安装在基盘主结构体上,机械导向筒采用快速拆卸式结构。本实用新型中TLP水下井口基盘是TLP钻井必须的基础设施,本实用新型设计了可快速拆卸的机械导向筒,在完成钻井后,将导向筒拆卸释放约束。它结合钢结构、可拆卸机械导向、执行钻井套管导向和安装立管头导向等功能。它的设计是为解决TLP钻井定位导向同时满足保持水下立管头永久在位工况下需要柔性支撑的功能要求,具有满足特定条件下钻井要求功能,提高钻井套管插入和水下作业效率的特点。
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