海洋治理抛投系统和方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117488815A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311729341.8

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明涉及海洋石油工程技术领域,具体涉及海洋治理抛投系统和方法。该系统包括:基座,位于基座上的储存单元,用于装载砂料;位于基座上的传送单元,用于传送所述储存单元中的砂料;通过安装架安装于基座上的抛投单元,包括导向筒主体,所述导向筒主体通过伸缩导向槽接收来自传送单元的砂料,并且能够围绕安装架旋转,用于将砂料抛投至水下指定位置;位于基座上的检测单元,用于定位和海下地形的检测。本发明抛投系统利用机械化、智能化的形式完成抛投作业,实现了对施工细节的严格把控,对抛投位置与抛投轨迹的精确定位;大大提高了抛砂作业的效率;大幅度降低了抛投作业的成本;解决了对于特殊位置的悬空管缆作业目标适应性不高的问题。

    一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂

    公开(公告)号:CN116394220A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310319987.2

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括:基盘,其内部横向排列多组采油树;轨道,其平行地设置在每行采油树组的一侧;以及行走装置,其可横向移动地设置在所述轨道上;机械臂,其可拆卸地设置在所述行走装置上,用于操控采油树的面板;其中,所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装,进而便于所述机械臂反复回收使用。本发明的有益效果是:在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂,能够代替原有潜水员水下部分操作,提高了潜水员水下作业的安全性;通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装,便于所述机械臂反复回收使用。

    一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂

    公开(公告)号:CN219967977U

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202320643967.6

    申请日:2023-03-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括:基盘,其内部横向排列多组采油树;轨道,其平行地设置在每行采油树组的一侧;以及行走装置,其可横向移动地设置在所述轨道上;机械臂,其可拆卸地设置在所述行走装置上,用于操控采油树的面板;其中,所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装,进而便于所述机械臂反复回收使用。本实用新型的有益效果是:在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂,能够代替原有潜水员水下部分操作,提高了潜水员水下作业的安全性;通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装,便于所述机械臂反复回收使用。

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