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公开(公告)号：CN114750907A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210421197.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: B63C11/52 , B62D57/024 , B08B3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有扫描摆臂的海洋石油导管架平台清洗水下机器人，包括电子舱底盘、爬行驱动系统、摆臂扫描清洗系统、压力补偿系统、光通系统；爬行驱动系统包括设置电子舱底盘下方的两个前磁性驱动轮和两个后磁性驱动轮；摆臂扫描清洗系统包括L型摆臂和高压水喷头；L型摆臂一端与蜗轮蜗杆减速机连接，水下电机驱动涡轮蜗杆减速机，进而带动L型摆臂做左右往复摆动运动；L型摆臂另一端设置高压水喷头；压力补偿系统包括补偿器，补偿器通过供油软管为磁性驱动轮和电子舱提供压力补偿油；光通系统包括前视摄像机、前视灯、后视摄像机、后视灯。本发明能吸附在导磁体材料的海洋石油导管架平台桩腿上，并做能爬行运动和往复清洗。
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公开(公告)号：CN117220206A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173954.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
IPC: H02G1/10
Abstract: 本发明公开了一种水下海底管缆保护垫的布放装置，布放装置中的动力系统的液压泵输出的液压油通过钢管送入到螺旋桨推进器控制阀箱和通用液压阀箱中，螺旋桨推进器阀箱设置有4路比例减压阀控制阀组，分别控制螺旋推进器驱动其马达的输入油液压力，从而控制螺旋桨推进器的推力大小和方向；通用液压阀箱有8路带调速阀的换向阀回路，分别控制挂载和释放系统的液压释放油缸、检测系统的液压云台的水平和垂直方向的运动；高压过滤器和低压过滤器对动力系统中的杂质进行过滤，防止阀箱里的控制阀卡死及执行器和液压泵磨损，从而造成系统失效；3个补偿器分别为水下电机、螺旋桨推进器提供补充油液，确保布放装置能工作于100m深的海底环境下。
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公开(公告)号：CN117488815A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311729341.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: E02D15/10
Abstract: 本发明涉及海洋石油工程技术领域，具体涉及海洋治理抛投系统和方法。该系统包括：基座，位于基座上的储存单元，用于装载砂料；位于基座上的传送单元，用于传送所述储存单元中的砂料；通过安装架安装于基座上的抛投单元，包括导向筒主体，所述导向筒主体通过伸缩导向槽接收来自传送单元的砂料，并且能够围绕安装架旋转，用于将砂料抛投至水下指定位置；位于基座上的检测单元，用于定位和海下地形的检测。本发明抛投系统利用机械化、智能化的形式完成抛投作业，实现了对施工细节的严格把控，对抛投位置与抛投轨迹的精确定位；大大提高了抛砂作业的效率；大幅度降低了抛投作业的成本；解决了对于特殊位置的悬空管缆作业目标适应性不高的问题。
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公开(公告)号：CN221253017U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323152127.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及海洋石油开发设备，提供一种抛投导向装置，包括机架和安装于所述机架上的伸缩导向筒，所述机架上设置有传送机构、用于带动所述伸缩导向筒在水平面内滑动的滑移机构和用于带动所述伸缩导向筒在竖直平面内转动的摆动机构；所述传送机构包括用于输送抛投物料的传送模组和设置于所述传送模组的输出端的伸缩导向槽模组，所述伸缩导向槽模组可拆卸连接所述伸缩导向筒；其中，在所述伸缩导向槽模组和所述伸缩导向筒连接状态下，所述伸缩导向槽模组随所述伸缩导向筒摆动进行自适应调节，以将所述抛投物料输送至所述伸缩导向筒内。本实用新型抛投导向装置抛投位置精准，抛投质量高，有效提高抛投效率，减少人工参与，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN207230020U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201721084887.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: F16L55/30 , F16L55/46 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种用于收发管道清管器及内检测器的防爆工具，包括推拉杆，在所述推拉杆的前端设有取球挂钩或推球套筒，所述推球套筒是采用尼龙制成的，在所述推拉杆的后端设有与其垂直固接的操作杆，在所述推拉杆的中部外侧设有与其垂直固接的三爪支架，所述三爪支架设有三个沿周向均布的爪部，在每个所述爪部的末端设有与球筒内壁滚动摩擦连接的尼龙滚轮；所述三爪支架、所述操作杆、所述推拉杆和所述取球挂钩均是采用铍青铜制成的。采用本实用新型收发清管器及内检测器，作业安全可靠，一次到位率高，工作效率高。
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公开(公告)号：CN221367394U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202420010344.X
申请日：2024-01-03
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC: B63B27/26
Abstract: 本实用新型涉及海洋抛投作业装备技术领域，公开了一种海洋抛投作业偏心运动平衡行走轮组机构，海洋抛投作业偏心运动平衡行走轮组机构包括：安装基架和行走轮组件，安装基架包括在X方向相对设置的轮轨，轮轨开设有沿Y方向延伸的轮槽；行走轮组件包括沿Y方向间隔设置的至少两组行走轮组，每组行走轮组的行走轮安装在轮槽中，使得行走轮组件能够沿安装基架的长度方向运输抛投设备。本实用新型能够提高海洋抛投作业的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN217494276U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220927452.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有中空轴的六自由度控制手柄：基座、肩关节、第一大臂关节、第二大臂关节、第一小臂关节、第二小臂关节、第一肘关节、第二肘关节、手腕关节两两之间均通过中空的旋转轴结构互相连接并用轴用挡圈限制彼此之间的轴向位移，两两之间通过对应的旋转轴结构相对转动做摆动运动；手腕关节设置总锁定按钮和手爪开关按钮，每个中空的旋转轴结构内置中空磁钢，中空磁钢一侧设置CAN采集板，另一侧设置导电滑环，中空磁钢与CAN采集板之间保持一定间隙，通过CAN采集板上的磁场角度传感器芯片检测其所对应的中空磁钢的转动角度。本实用新型外形简洁、控制灵活可靠。
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