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公开(公告)号：CN104989913A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510254460.1
申请日：2015-05-18
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/28 , F16L2101/30
摘要： 本发明公开了一种海底管道漏磁内检测装置，涉及海底油气管道检测技术领域。该海底管道漏磁内检测装置包括中心骨架以及安装于所述中心骨架两端的支撑皮碗，所述中心骨架上沿圆周方向设置有多个磁路模块，所述磁路模块通过弹性支撑组件安装于所述中心骨架上，并在所述弹性支撑组件的弹力作用下始终与所述海底管道的内壁相贴合。本发明提供的海底管道漏磁内检测装置的磁路模块在弹性支撑组件的弹力作用下能够始终与海底管道的内壁相贴合，当管道的内径发生变化时，检测装置的形状能够进行自适应的改变，因此磁路模块与海底管道内壁之间始终能够实现磁路闭环，保证检测装置沿途检测无遗漏点，大大提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN104931649A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510254459.9
申请日：2015-05-18
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种海底管道陆地模拟试验平台及试验方法，属于模拟测试领域，为解决现在缺少专用的海底管道陆地模拟试验平台的缺陷而设计。本发明海底管道陆地模拟试验平台包括中空的管壁上预设有缺陷样品的管道和动力系统；动力系统包括牵引自动控制装置、工况模拟装置、电气供电装置和仪控装置；其中，工况模拟装置为纯液工况模拟装置和/或纯气工况模拟装置。本发明海底管道陆地模拟试验平台和试验方法可以模拟内检测器的不同介质(纯液、纯气)条件下的运行工况，验证内检测器的通过能力，验证内检测器进行缺陷检测的精度、定位的精度、缺陷的形状和大小等，并且可以测试内检测器在海水中的定位能力从而降低了在海上测试时出现故障的几率。
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公开(公告)号：CN205317214U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620039173.9
申请日：2016-01-15
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本实用新型公开了一种管道姿态检测设备用磁屏蔽结构，属于石油化工和天然气管道检测系统结构领域。本实用新型提供的管道姿态检测设备用磁屏蔽结构，包括圆柱状屏蔽罩和搭接于所述屏蔽罩上的屏蔽盖，所述屏蔽盖的中部向下凹陷形成凹陷部，位于所述凹陷部外周的所述屏蔽盖的部分为安装部，安装部用于与所述屏蔽罩连接。本实用新型提供的管道姿态检测设备用磁屏蔽结构保护屏蔽结构内部的敏感器件在弱磁场环境下能够正常工作，同时，屏蔽盖包括安装部与凹陷部，安装部为较厚的承重结构，保证磁屏蔽结构的稳定性，凹陷部凹陷于安装部，减轻了磁屏蔽结构的重量。
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公开(公告)号：CN112329588A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011188928.9
申请日：2020-10-30
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的管道故障检测方法，将漏磁数据样本预处理后转变为伪彩色图像样本，标记目标类别及位置，构建带标记的样本集；构建Faster R‑CNN网络及SimCLR网络，使两者特征提取卷积层结构相同；通过自监督方式生成预训练网络模型，然后用预训练网络模型初始化Faster R‑CNN网络特征提取部分卷积层网络参数；采用带标记的样本集训练Faster R‑CNN网络；设漏磁数据预处理后的数据为Vs，将Vs转为伪彩色图像并输至训练完的Faster R‑CNN中，生成目标位置信号Sf及类别信号；设Vs’为Sf与Vs叠加后生成的漏磁数据，将Vs更新为Vs’，经n次迭代后，得到最终的目标位置及类别信号。本发明可提高整体检测精度。
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公开(公告)号：CN112329588B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011188928.9
申请日：2020-10-30
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , F17D5/00
摘要： 本发明公开了一种基于Faster R‑CNN的管道故障检测方法，将漏磁数据样本预处理后转变为伪彩色图像样本，标记目标类别及位置，构建带标记的样本集；构建Faster R‑CNN网络及SimCLR网络，使两者特征提取卷积层结构相同；通过自监督方式生成预训练网络模型，然后用预训练网络模型初始化Faster R‑CNN网络特征提取部分卷积层网络参数；采用带标记的样本集训练Faster R‑CNN网络；设漏磁数据预处理后的数据为Vs，将Vs转为伪彩色图像并输至训练完的Faster R‑CNN中，生成目标位置信号Sf及类别信号；设Vs’为Sf与Vs叠加后生成的漏磁数据，将Vs更新为Vs’，经n次迭代后，得到最终的目标位置(56)对比文件CN 110146589 A,2019.08.20CN 110568416 A,2019.12.13CN 110633759 A,2019.12.31CN 111062286 A,2020.04.24CN 111831872 A,2020.10.27US 2006170942 A1,2006.08.03US 2013031130 A1,2013.01.31US 2014204120 A1,2014.07.24US 2020210826 A1,2020.07.02US 5982990 A,1999.11.09WO 2019136946 A1,2019.07.18WO 2020181685 A1,2020.09.17刘金海等“.基于漏磁内检测的自监督缺陷检测方法”《.仪器仪表学报》.2020,第41卷(第9期),第180-187页.路建方等“.基于灰度分层的FPGA红外图像伪彩色实时化研究”《.红外技术》.2013,第35卷(第5期),第284-288页.Mingrui Fu等“.Anomaly detection ofcomplex MFL measurements using low-rankrecovery in pipeline transportationinspection”《.IEEE Transactions onInstrumentation and Measurement》.2020,第69卷(第9期),第6776-6786页.B.Abidi等.“Screener Evaluation ofPseudo-Colored Single Energy X-rayLuggage Images”《.IEEE Computer SocietyConference on Computer Vision and PatternRecognition》.2006,第1-12页.
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公开(公告)号：CN109296824A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811286458.2
申请日：2018-10-31
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于悬空治理的便捷式抛沙装置，属于海底管道悬空治理领域，解决了现有人力推送沙袋进行抛投耗时耗力，工作效率低，劳动强度高，占用船舶时间长的问题，该抛沙装置包括从下至上依次安装的固定架、旋转架和传送机，在固定架顶部设有旋转支承座，在旋转支承座的中央设有竖向转轴安装孔，在旋转支承座上设有旋转支承环；旋转架设有竖向转轴以及与竖向转轴固接的水平转盘和水平支撑轴，水平支撑轴固接在竖向转轴的上端，竖向转轴的下端安装在竖向转轴安装孔内；传送机设有机架，在机架的两侧分别设有一卡爪，在机架的尾端设有配重，传送机的卡爪安装在水平支撑轴上。本发明安装、拆卸方便，使用快捷，所占空间小。
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公开(公告)号：CN105836614A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610262355.7
申请日：2016-04-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： B66C3/02
CPC分类号： B66C3/02
摘要： 本发明公开了一种便于物料装卸的装船吊斗，包括料斗、吊梁和翻盖；料斗的上部采用敞口结构，在料斗的前部设有上翘的出料口，在料斗的上部后端设有一倾倒吊耳；吊梁通过销轴与料斗转动连接，在吊梁上设有一承重吊耳；料斗的重心与料斗的出料口分置在旋转轴的两侧，在料斗的两侧设有吊梁挡板，吊梁挡板设置在销轴的上方前面；翻盖放置在料斗上部敞口的前部，料斗上部敞口的后部形成料斗的进料口；在翻盖的后端设有托盘卡挡板，在翻盖的前端左右两侧各设有一个翻盖吊耳。本发明采用带翻盖的钢制料斗进行装船作业，在能够增加吊装重量的同时，大大减少了沙袋的破损率，提高了装船安全系数及装船效率。
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公开(公告)号：CN303508282S
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201530148336.8
申请日：2015-05-18
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
摘要： 1．本外观设计产品的名称：海底管道漏磁内检测数据记录机构。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海底管道漏磁检测设备在管道中的数据采集。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、色彩及其两者的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
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公开(公告)号：CN205709501U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620356434.X
申请日：2016-04-25
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司
IPC分类号： B66C3/02
摘要： 本实用新型公开了一种便于物料装卸的装船吊斗，包括料斗、吊梁和翻盖；料斗的上部采用敞口结构，在料斗的前部设有上翘的出料口，在料斗的上部后端设有一倾倒吊耳；吊梁通过销轴与料斗转动连接，在吊梁上设有一承重吊耳；料斗的重心与料斗的出料口分置在销轴的两侧，在料斗的两侧设有吊梁挡板，吊梁挡板设置在销轴的上方前面；翻盖放置在料斗上部敞口的前部，料斗上部敞口的后部形成料斗的进料口；在翻盖的后端设有托盘卡挡板，在翻盖的前端左右两侧各设有一个翻盖吊耳。本实用新型采用带翻盖的钢制料斗进行装船作业，在能够增加吊装重量的同时，大大减少了沙袋的破损率，提高了装船安全系数及装船效率。
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公开(公告)号：CN214703425U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202022742037.5
申请日：2020-11-24
申请人： 中海油能源发展股份有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 中海石油技术检测有限公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本实用新型公开了一种海底管道金属磁记忆外检测装备，包括水下部分和水上部分，所述水下部分包括与水下机器人连接的密封罐和转换罐，在所述密封罐内安装有磁力探头，在所述密封罐上设有牺牲阳极；在所述转换罐内密封有串口服务器Ⅰ；所述水上部分包括串口服务器Ⅱ、手持电脑终端和系统供电电源；磁力探头、串口服务器Ⅰ、水下机器人的水下控制器、水下机器人的岸端控制器、串口服务器Ⅱ和手持电脑终端依次连接，系统供电电源为串口服务器Ⅰ、磁力探头和串口服务器Ⅱ供电。本实用新型是基于应力集中磁检测仪进行开发的，通过研制设备的抗干扰封装结构和数据远程传输系统，实现了金属磁记忆检测技术由陆上向水下的应用场景扩充。
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