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公开(公告)号：CN204692901U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520322046.5
申请日：2015-05-18
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种内检测器防撞机构，涉及检测器防撞装置技术领域。该内检测器防撞机构包括钢丝绳、缓冲头、与所述缓冲头固定连接用于定位所述钢丝绳的压盘以及依次与所述压盘固定连接的至少一个动力皮碗、缓冲垫和检测器后舱段法兰，所述钢丝绳依次穿设所述缓冲头和压盘，且钢丝绳的两端通过锁扣锁紧固定在所述压盘的内侧处。本申请由于该防撞机构采用一个压盘直接与压盘、动力皮碗、缓冲垫与检测器后舱段法兰固定连接，简化了结构，便于安装，提高了装配效率，同时，改进了钢丝绳的固定方式，将钢丝绳通过缓冲头穿设压盘，并在压盘内侧处用锁扣将钢丝绳的两端锁紧固定，保证了钢丝绳不会被拉出，提高了系统作业的可靠性。
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公开(公告)号：CN303508282S
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201530148336.8
申请日：2015-05-18
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所 , 东北大学
摘要： 1．本外观设计产品的名称：海底管道漏磁内检测数据记录机构。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于海底管道漏磁检测设备在管道中的数据采集。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、色彩及其两者的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．请求保护的外观设计包含色彩。
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公开(公告)号：CN116256762A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202111517081.9
申请日：2021-12-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要： 本申请提出一种规避牺牲阳极的方法和装置、水下机器人，所述方法用于水下机器人，所述水下机器人的前端俯视安装有成像测量模块，所述方法包括利用所述成像测量模块获取所述牺牲阳极的图片；识别所述图片中的牺牲阳极及其边缘；利用所述成像测量模块的安装位置和俯视角度计算识别的牺牲阳极与所述水下机器人的相对位置关系。根据本申请的一些示例实施例，当水下机器人在对海上浮体平台进行检测和清洗作业时，能够避开牺牲阳极，合理规划可行路径。
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公开(公告)号：CN116359924A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111489733.2
申请日：2021-12-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要： 本申请涉及一种多柱状浮体结构内水下机器人的导航方法和装置，该方法包括：获取所述水下机器人的第一导航相关信息；获取浮体结构内一个或多个柱体回波点云的中心点；通过所述浮体结构柱体分布的先验信息和所述第一导航相关信息计算所述回波点云中心点对应的所述一个或多个柱体的位置信息；基于所述一个或多个柱体的位置信息计算所述水下机器人的位置信息；以及融合所述第一导航相关信息和所述机器人的位置信息，以得到所述机器人的导航信息。根据本申请的方案，解决了不便使用长基线导航的海上浮体结构水下高精度导航问题，尤其是多柱状浮体结构内水下机器人的导航问题，并提供一种精确导航的方案。
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公开(公告)号：CN114926425A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210519637.6
申请日：2022-05-13
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 中海石油技术检测有限公司
摘要： 本发明公开本发明公开一种基于FPGA的交流电磁场检测缺陷轮廓反演方法，将FPGA采集到交流电磁场检测得到的缺陷特征信号图像进行灰度处理，得到灰度图像，减小了图像的数据量，加快了图像处理速度，将灰度图像进行高斯滤波后，进行双向梯度处理并进行二值化处理，得到二值化图像，滤除噪声的干扰，剔除图像中的背景，对二值化图像进行二值形态学滤波，去除二值化图像中的干扰信号，通过腐蚀运算将所述二值化图像中的噪声点去除，然后通过膨胀算法还原缺陷形貌，实现缺陷轮廓反演，本发明提出的方法利用FPGA，实现了交流电磁场检测缺陷轮廓智能反演。
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