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公开(公告)号：CN109655834A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811573817.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统。本发明的基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法，包括以下步骤：S1、发射多波束测深声呐波束，接收包括噪声信号和待测目标的目标回波信号的待检测信号；S2、通过VI-CFAR对待检测信号进行预检测，以获取待检测信号中幅度大于第一阈值的回波时间区间；S3、依次获取连续的回波时间区间的时间间隔，当时间间隔小于第二阈值时，合并回波时间区间，以最终得到探测目标的完整回波时间区间；S4、通过底检测法获取探测目标的精确位置。实施本发明能够提高检测有效性和稳定性，且能够实现多目标的精确探测。
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公开(公告)号：CN109606573A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811595247.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架。实施本发明的技术方案，该水下潜器布放回收装置的结构简单、布局合理，能够简单地安装于普遍的进行布放回收作业的母船上，通用性强，并能够可靠地实现水下潜器的布放和回收。
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公开(公告)号：CN109606573B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811595247.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架。实施本发明的技术方案，该水下潜器布放回收装置的结构简单、布局合理，能够简单地安装于普遍的进行布放回收作业的母船上，通用性强，并能够可靠地实现水下潜器的布放和回收。
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公开(公告)号：CN115540789A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211367422.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 中海石油深海开发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种海上石油平台导管架节点水上浅表面裂纹超声测深方法，属于测探领域；包括以下步骤：S1、控制超声聚焦声束由近及远进行平行扫查，完全扫过表面浅裂纹所在位置；S2、采集间隔0.1‑0.2mm的所有A扫数据，把所有位置A扫数据堆叠得到一个具有整个扫查位置的B扫图像；合成B扫和A扫包络，观察A扫包络的波高变化曲线，以及B扫颜色变化均匀程度，确定最后一个裂纹反射突变点后判断裂纹深度。本发明具有以下优点：在已知裂纹测深方面创造性发展了端点最高波技术，动态波形包络逐帧分析进入超声检测精细化阶段。采用的检测技术适应现场环境、条件容易实施的操作简单技术对检测人员减少主管判断，增加客观判断具有现实意义。
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公开(公告)号：CN110791268B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910895454.2
申请日：2019-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油深海开发有限公司
IPC: C09K8/52
Abstract: 一种具有互穿网络结构的延迟交联凝胶及其制备方法，其由重量百分比是第一稠化剂0.1至10％，第二稠化剂0.1至20％，交联剂0.1至1％，PH调节剂0.05至1％，杀菌剂0.01至1％，电荷调节剂0.1至1％，乙二醇10至40％，其余为水配置成；制备：一、将第一稠化剂溶解在水中，混合后加入PH调节剂、杀菌剂，混均；二、向一步混合液中加入乙二醇、电荷调节剂及交联剂，混均；混合溶液粘度达定值后，注入需灌注石油管道，形成三维交联网络；三、在石油管道两端灌注第二稠化剂、交联剂和水的混合物，使第二稠化剂形成的凝胶渗透进已经灌注在石油管道内的第一稠化剂凝胶体系中，形成具有互穿网络结构的延迟交联凝胶；凝胶耐温性能好，实现水下油气管道跨接管有效封堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110791268A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910895454.2
申请日：2019-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中海石油深海开发有限公司
IPC: C09K8/52
Abstract: 一种具有互穿网络结构的延迟交联凝胶及其制备方法，其由重量百分比是第一稠化剂0.1至10％，第二稠化剂0.1至20％，交联剂0.1至1％，PH调节剂0.05至1％，杀菌剂0.01至1％，电荷调节剂0.1至1％，乙二醇10至40％，其余为水配置成；制备：一、将第一稠化剂溶解在水中，混合后加入PH调节剂、杀菌剂，混均；二、向一步混合液中加入乙二醇、电荷调节剂及交联剂，混均；混合溶液粘度达定值后，注入需灌注石油管道，形成三维交联网络；三、在石油管道两端灌注第二稠化剂、交联剂和水的混合物，使第二稠化剂形成的凝胶渗透进已经灌注在石油管道内的第一稠化剂凝胶体系中，形成具有互穿网络结构的延迟交联凝胶；凝胶耐温性能好，实现水下油气管道跨接管有效封堵。
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公开(公告)号：CN104912507B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510272637.0
申请日：2015-05-26
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 美钻能源科技(上海)有限公司
Inventor： 罗东红 , 黄河 , 林影炼 , 张鹏举 , 金晓剑 , 梁羽 , 杨壮春 , 高国强 , 郝伟修 , 林林 , 蒲定 , 施佳 , 孙维 , 李博 , 朱生东 , 齐效文 , 刘太元 , 顾永维 , 霍成索 , 冯斌
IPC: E21B33/035
Abstract: 本发明提供一种水下卧式采油树树本体中心孔密封装置，包括上本体、下本体组成装置本体，由上心轴、下心轴组成心轴，心轴穿入上本体、下本体的同轴中心孔中，上本体外侧固定外套环，外套环与上本体外壁形成环形凹槽，环形凹槽中设置密封环；心轴上套设内套环，内套环置于所述上心轴的上心轴密封台肩与下心轴的下心轴台肩之间，内套环与密封环之间通过紧固螺钉连接；下本体顶端与外套环底部间隔相对，间隔处套设橡胶密封圈，密封环上部外侧设置凸出部，密封圈内壁延伸至所述环形凹槽内，本发明的密封装置，通过简单吊装、对中、座放操作实现采油树本体中心孔的膨胀密封，降低了水下作业的难度，节约水下作业的时间和成本。
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公开(公告)号：CN111774715B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010597971.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 中海石油深海开发有限公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及焊接安装系统及海底管道焊接装置与安装方法,所示管道焊接装置包括焊接单元、工装夹具以及阳极安装单元，所述工装夹具与阳极安装单元通过连接件连接；所述焊接单元包括焊接主轴及设置在所述焊接主轴下端的焊接螺柱，所述焊接螺柱与焊接主轴之间设置有用于轴向定位的滚珠；所述工装夹具包括支撑框架及设置在所述支撑框架两端的抱紧夹持装置，所述抱紧夹持装置包括两个夹持臂，及连接于所每个述夹持臂与支撑框架两端每端之间的第一驱动部；所述阳极安装单元包括支撑板、设置在所述支撑板两端的阳极块及设置在支撑板下并与所述支撑板连接的用于贴设在管道上弧形支撑盘。该海底管道焊接装置本着小型化、轻量化、简单化设计，便于ROV实现一定深度的深海处的摩擦螺柱焊接操作，减少焊接故障，节省成本。
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公开(公告)号：CN109655834B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811573817.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统。本发明的基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法，包括以下步骤：S1、发射多波束测深声呐波束，接收包括噪声信号和待测目标的目标回波信号的待检测信号；S2、通过VI‑CFAR对待检测信号进行预检测，以获取待检测信号中幅度大于第一阈值的回波时间区间；S3、依次获取连续的回波时间区间的时间间隔，当时间间隔小于第二阈值时，合并回波时间区间，以最终得到探测目标的完整回波时间区间；S4、通过底检测法获取探测目标的精确位置。实施本发明能够提高检测有效性和稳定性，且能够实现多目标的精确探测。
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公开(公告)号：CN111774715A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010597971.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 中海石油深海开发有限公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及焊接安装系统及海底管道焊接装置与安装方法,所示管道焊接装置包括焊接单元、工装夹具以及阳极安装单元，所述工装夹具与阳极安装单元通过连接件连接；所述焊接单元包括焊接主轴及设置在所述焊接主轴下端的焊接螺柱，所述焊接螺柱与焊接主轴之间设置有用于轴向定位的滚珠；所述工装夹具包括支撑框架及设置在所述支撑框架两端的抱紧夹持装置，所述抱紧夹持装置包括两个夹持臂，及连接于所每个述夹持臂与支撑框架两端每端之间的第一驱动部；所述阳极安装单元包括支撑板、设置在所述支撑板两端的阳极块及设置在支撑板下并与所述支撑板连接的用于贴设在管道上弧形支撑盘。该海底管道焊接装置本着小型化、轻量化、简单化设计，便于ROV实现一定深度的深海处的摩擦螺柱焊接操作，减少焊接故障，节省成本。
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