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公开(公告)号：CN116977221A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311001924.9
申请日：2023-08-10
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 南开大学
发明人： 郭庆华 , 郭大林 , 宋刚 , 宋磊 , 李鑫 , 韩猛 , 王利欣 , 刘静川 , 周保飞 , 史大新 , 蒋明巍 , 王奕鸣 , 郑宇轩 , 黎达 , 黄秋云 , 宋丽培 , 赵星 , 彭强
摘要： 本发明公开了一种针对矿井重粉尘环境的图像复原方法，包括：获取重粉尘图像并进行降低亮度处理，获得初步处理图，计算获得初步处理图的环境光估计值；获取无粉尘环境下的图像作为参考图；构建窗口函数，根据窗口函数对初步处理图与参考图进行处理，计算粉尘评价参数；基于环境光估计值与粉尘评价参数计算噪声项，基于噪声项对初步处理图进行处理获得最终复原图像。本发明有效处理矿井重粉尘环境的图片，减少经典暗通道算法及其他增强算法的图像处理这种图片时会存在大面积失真或信息丢失严重现象，保留主体更多的细节信息，颜色恢复也符合实际情况，并且在场景中存在光源时，也能更加有效地抑制像素过饱和问题。
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公开(公告)号：CN117314760A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310651931.7
申请日：2023-06-05
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 南开大学 , 中煤天津设计工程有限责任公司
发明人： 郭庆华 , 郭大林 , 宋刚 , 宋磊 , 李鑫 , 韩猛 , 王利欣 , 刘静川 , 周保飞 , 史大新 , 蒋明巍 , 王奕鸣 , 郑宇轩 , 宋丽培 , 彭强 , 黎达 , 赵星 , 黄秋云
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下图像清晰化复原方法，包括：1)利用均值滤波将煤矿井下原图分为高频图像和低频图像；2)求取低频图像中的RGB通道的最小值作为初始暗通道；再对其进行引导滤波，得到精确暗通道；3)利用经验公式求取各个像素点的环境光度和环境大气光；再对环境大气光进行自适应处理，得到自适应环境大气光；4)求得初始透过率，再对其进行引导滤波，得到精确透过率；5)求取初步复原图像，再将其从RGB色域变换到HSV色域，并提取出饱和度分量和亮度分量；再进行色彩纠正、亮度增强、图像融合，得到复原结果图像。本发明解决了煤矿井下获取清晰图像时使用传统快速暗通道复原算法引入的色彩偏移现象。
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公开(公告)号：CN116575881A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310528849.5
申请日：2023-05-11
发明人： 马新青 , 翁明月 , 孙凯 , 宋刚 , 李德春 , 郭庆华 , 晏学功 , 郭大林 , 杨健 , 张照伟 , 郝英豪 , 苏士杰 , 王利欣 , 赵书浩 , 苏广宁 , 宋香凯 , 武飞
摘要： 本发明公开了一种基于覆岩离层注浆安全绿色开采工艺，包括：表土层，表土层的顶部固定连接有盘区巷道，盘区巷道的顶部设置有采煤工作面，盘区巷道的一侧设置有停采线，采煤工作面的内部留设有工作面小煤柱，盘区巷道的地面设置有充填站，充填站内将矸石通过破碎、球磨制成矸石浆液，且设置有注浆泵，充填站的其中一侧固定连接有注浆管路，注浆管路沿采煤工作面推进方向布置，注浆管路的外部连接有注浆钻孔，注浆钻孔布置在采煤工作面中部。本发明的有益效果是：适用于现代化矿井开采，基于覆岩离层注浆矸石处理，将井下采煤与处废、防冲、减震、保水、减沉同步协调开展，达到防治冲击地压、减少矿震、保护含水层。
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公开(公告)号：CN114261722A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111590020.5
申请日：2021-12-23
IPC分类号： B65G45/22
摘要： 本发明公开了一种自循环自转排输送带清洁机，包括清洁装置、循环水处理装置和脱水装置，清洁装置的内部设置有输送带主体；清洁装置位于箱体机构内部，箱体机构的外壁沿输送带主体运行方向安装有支撑机构，箱体机构的底板上安装有箱体冲洗机构：清洁装置包括箱体机构的内部侧壁设置有冲洗机构，输送带主体进入箱体机构的位置设置有密封机构，冲洗机构的正上方设置有挡水机构，冲洗机构的左侧设置有除水机构，输送带主体的上方设置有上部清扫除水机构。通过设置清洁装置，方便对输送带的外表面进行清理，且不会损伤输送带的外表面，同时循环水处理装置和脱水装置可以对废水进行处理，从而便于水循环利用，达到绿色环保目的。
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公开(公告)号：CN118481676A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410714317.5
申请日：2024-06-04
发明人： 马新青 , 王永峰 , 郭庆华 , 李德春 , 张全平 , 王秉龙 , 王杰 , 郝英豪 , 管学海 , 陈云民 , 田山军 , 刘随平 , 付光梅 , 程龙 , 崔汉涛 , 刘韶强 , 姜坤
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种煤矸石覆岩离层注浆管汇系统，包括一级注浆站和二级注浆站，一级注浆站包括一级清水池、一级缓冲池、一级吸浆母管以及一级出浆母管，一级吸浆母管和一级出浆母管上设有阀门C和阀门D并将一级吸浆母管和一级出浆母管分为上游段和下游段，上游段和下游段上均连接有至少一组泵站组；二级注浆站包括二级清水池、二级缓冲池以及二级吸浆母管，二级缓冲池通过阀门I与二级吸浆母管连接，二级清水池通过阀门J与二级吸浆母管，二级吸浆母管上设有至少两组泵站组，一级出浆母管的输出端至少连接有两根输送管，通过与输送管二级缓冲池和二级清水池连接；通过控制多个阀门之间切换实现输浆、冲洗工况的灵活切换，提高注浆效率，节约成本。
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公开(公告)号：CN117738724A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311491197.9
申请日：2023-11-10
发明人： 马新青 , 郭庆华 , 晏学功 , 李德春 , 郭大林 , 宋刚 , 韩猛 , 郭炜舟 , 程龙 , 武飞 , 唐小锋 , 渠嘉伟 , 王宝林 , 张明伟 , 付光梅 , 李永强 , 马鹏飞
摘要： 本发明供公开了一种基于矸石离层注浆系统的井下灌浆防灭火结构及方法，包括一级注浆站、二级注浆站，一级注浆站和二级注浆站之间通过输浆管路连接，输浆管路包括第一输浆管路和第二输浆管路，第一输浆管路和第二输浆管路均通过浆泵将一级注浆站的浆液送入二级注浆站，第一输浆管路或第二输浆管路上连接有一级阀门，一级阀门的上游段连接有防灭火管路，防灭火管路上连接有二级阀门，防灭火管路延伸至灭火灌浆钻孔内，其方法通过切换灌浆管路和防灭火管路实现利用矸石离层注浆液进行防灭火灌浆，不仅能有效处理煤矸石，而且利用矸石离层注浆系统替防灭火制浆系统，起到一套系统多种用途的目的，降低了煤矿的运营成本。
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公开(公告)号：CN219548878U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202321127548.3
申请日：2023-05-11
发明人： 马新青 , 翁明月 , 孙凯 , 宋刚 , 李德春 , 郭庆华 , 晏学功 , 郭大林 , 杨健 , 张照伟 , 郝英豪 , 苏士杰 , 王利欣 , 赵书浩 , 苏广宁 , 宋香凯 , 武飞
摘要： 本实用新型公开了一种基于覆岩离层注浆安全绿色开采装置，包括：表土层，表土层的顶部固定连接有盘区巷道，盘区巷道的顶部设置有采煤工作面，盘区巷道的一侧设置有停采线，采煤工作面的内部留设有工作面小煤柱，盘区巷道的地面设置有充填站，充填站内将矸石通过破碎、球磨制成矸石浆液，且设置有注浆泵，充填站的其中一侧固定连接有注浆管路，注浆管路沿采煤工作面推进方向布置，注浆管路的外部连接有注浆钻孔，注浆钻孔布置在采煤工作面中部。本实用新型的有益效果是：适用于现代化矿井开采，基于覆岩离层注浆矸石处理，将井下采煤与处废、防冲、减震、保水、减沉五位一体同步协调开展，达到防治冲击地压、减少矿震、保护含水层。
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公开(公告)号：CN216637927U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123265196.1
申请日：2021-12-23
IPC分类号： B65G45/22
摘要： 本实用新型公开了一种自循环自转排输送带清洁机，包括清洁装置、循环水处理装置和脱水装置，清洁装置的内部设置有输送带主体；清洁装置位于箱体机构内部，箱体机构的外壁沿输送带主体运行方向安装有支撑机构，箱体机构的底板上安装有箱体冲洗机构：清洁装置包括箱体机构的内部侧壁设置有冲洗机构，输送带主体进入箱体机构的位置设置有密封机构，冲洗机构的正上方设置有挡水机构，冲洗机构的左侧设置有除水机构，输送带主体的上方设置有上部清扫除水机构。通过设置清洁装置，方便对输送带的外表面进行清理，且不会损伤输送带的外表面，同时循环水处理装置和脱水装置可以对废水进行处理，从而便于水循环利用，达到绿色环保目的。
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公开(公告)号：CN221256859U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323034465.2
申请日：2023-11-10
发明人： 马新青 , 郭庆华 , 晏学功 , 李德春 , 郭大林 , 宋刚 , 韩猛 , 郭炜舟 , 程龙 , 武飞 , 唐小锋 , 渠嘉伟 , 王宝林 , 张明伟 , 付光梅 , 李永强 , 马鹏飞
摘要： 本实用新型供公开了一种基于矸石离层注浆系统的井下灌浆防灭火结构，包括一级注浆站、二级注浆站，一级注浆站和二级注浆站之间通过输浆管路连接，输浆管路包括第一输浆管路和第二输浆管路，第一输浆管路和第二输浆管路均通过浆泵将一级注浆站的浆液送入二级注浆站，第一输浆管路或第二输浆管路上连接有一级阀门，一级阀门的上游段连接有防灭火管路，防灭火管路上连接有二级阀门，防灭火管路延伸至灭火灌浆钻孔内，实用新型通过切换灌浆管路和防灭火管路实现利用矸石离层注浆液进行防灭火灌浆，不仅能有效处理煤矸石，而且利用矸石离层注浆系统替防灭火制浆系统，起到一套系统多种用途的目的，降低了煤矿的运营成本。
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公开(公告)号：CN221231166U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202322527426.X
申请日：2023-09-18
摘要： 本实用新型涉及防冻冲水装置技术领域，且公开了一种不采暖栈桥的防冻型冲洗水装置，包括栈桥底板与栈桥顶板，栈桥底板的顶部设置有冲洗卷盘箱，栈桥底板的顶部设置有支撑架，支撑架的内部设置有蒸汽管道，支撑架的内部设置有冲洗水管道，支撑架的内部设置有压缩空气管道，冲洗水管道与冲洗卷盘箱之间设置有连接管道。蒸汽管道向喷气口内部输送蒸汽，蒸汽将阻挡块顶起，蒸汽通过喷气口之后吹向导流板内部，设置的导流板使蒸汽在其内部进行短暂循环，使蒸汽在导流板内部停留，使蒸汽对冲洗水管道充分的进行加热，对冲洗水管道内部的水加热效果更好，可有效的防止蒸汽接触到冲洗水管道之后立即散开，防止蒸汽浪费。
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