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公开(公告)号：CN116977221A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311001924.9
申请日：2023-08-10
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 南开大学
发明人： 郭庆华 , 郭大林 , 宋刚 , 宋磊 , 李鑫 , 韩猛 , 王利欣 , 刘静川 , 周保飞 , 史大新 , 蒋明巍 , 王奕鸣 , 郑宇轩 , 黎达 , 黄秋云 , 宋丽培 , 赵星 , 彭强
摘要： 本发明公开了一种针对矿井重粉尘环境的图像复原方法，包括：获取重粉尘图像并进行降低亮度处理，获得初步处理图，计算获得初步处理图的环境光估计值；获取无粉尘环境下的图像作为参考图；构建窗口函数，根据窗口函数对初步处理图与参考图进行处理，计算粉尘评价参数；基于环境光估计值与粉尘评价参数计算噪声项，基于噪声项对初步处理图进行处理获得最终复原图像。本发明有效处理矿井重粉尘环境的图片，减少经典暗通道算法及其他增强算法的图像处理这种图片时会存在大面积失真或信息丢失严重现象，保留主体更多的细节信息，颜色恢复也符合实际情况，并且在场景中存在光源时，也能更加有效地抑制像素过饱和问题。
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公开(公告)号：CN117314760A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310651931.7
申请日：2023-06-05
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 南开大学 , 中煤天津设计工程有限责任公司
发明人： 郭庆华 , 郭大林 , 宋刚 , 宋磊 , 李鑫 , 韩猛 , 王利欣 , 刘静川 , 周保飞 , 史大新 , 蒋明巍 , 王奕鸣 , 郑宇轩 , 宋丽培 , 彭强 , 黎达 , 赵星 , 黄秋云
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下图像清晰化复原方法，包括：1)利用均值滤波将煤矿井下原图分为高频图像和低频图像；2)求取低频图像中的RGB通道的最小值作为初始暗通道；再对其进行引导滤波，得到精确暗通道；3)利用经验公式求取各个像素点的环境光度和环境大气光；再对环境大气光进行自适应处理，得到自适应环境大气光；4)求得初始透过率，再对其进行引导滤波，得到精确透过率；5)求取初步复原图像，再将其从RGB色域变换到HSV色域，并提取出饱和度分量和亮度分量；再进行色彩纠正、亮度增强、图像融合，得到复原结果图像。本发明解决了煤矿井下获取清晰图像时使用传统快速暗通道复原算法引入的色彩偏移现象。
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公开(公告)号：CN117162972A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311155927.8
申请日：2023-09-08
申请人： 中煤平朔发展集团有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本发明涉及车辆防溜车技术领域，尤其涉及了一种可完全起落的车辆自动轮挡防溜车装置，包括轮挡单元、液压机构、弹簧、液压系统和电控系统，轮挡单元对称布置于轮胎两侧，所述液压机构连接于轮挡单元的内部，所述弹簧连接于轮挡单元的内部，所述轮挡单元包括连杆、轮挡、斜滑道和弹簧安装位置，所述连杆连接于车辆轮胎处的下端，所述轮挡固定连接于连杆的下端，所述斜滑道焊接于连杆的外侧。该可完全起落的车辆自动轮挡防溜车装置，在使用时，液压系统控制液压杆伸出，随着液压油缸的伸出，液压油缸上的滚轮可沿轮挡单元上的斜滑道滚动，推动轮挡单元转动，直至轮挡抵住轮胎，车辆实现自动轮挡驻车。
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公开(公告)号：CN114212562A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111510560.8
申请日：2021-12-10
申请人： 中煤天津设计工程有限责任公司 , 秦皇岛优格玛工业技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种活化防窜仓振动给料机，包括内部设置有活化锥的料斗和机架，所述料斗的一端固定连接在机架内，所述机架的下面布设有竖置的隔振弹簧，所述机架的一侧面设置有激振座，所述机架与激振座之间设置有若干个水平布置的激振弹簧；该装置通过设置机架和隔振弹簧，激振座和激振弹簧形成双质体，通过橡胶轴承和连杆进行连接，在激振器的配合下，产生双质体亚共振振动，使得质体都作水平方向的振动，降低了运营成本，而料斗的出料部分与活化锥形成的物料角度，可保证在给料机停止工作或突然断电时，仓内物料自动锁死停止下滑，同时有效防止出现堵塞、蓬仓或者起拱事故，通过其设计，让该给料机具有良好的节能、活化和防窜仓效果。
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公开(公告)号：CN220909773U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322330240.5
申请日：2023-08-29
摘要： 基于井下灾变风门非正常闭合的支撑系统报警装置，包括有长方体形的装置壳体，装置壳体内部设置有待触发单元，装置壳体的第一侧壁上开有若干个通孔，若干个通孔排成一列，每个通孔处设置有一个触发凸块，若干个触发凸块均与待触发单元连接；装置壳体外部设置有报警单元；待触发单元与报警单元通过导线连接。对接近巷道底板处的墙体外扩情况进行针对性的预判，减少支撑系统轴力复查次数，减轻工人劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN221329385U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322439004.7
申请日：2023-09-08
申请人： 中煤平朔发展集团有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司
摘要： 本实用新型属于能源技术领域，尤其涉及一种人员接近报警系统传感器的安装盒，包括黑盒外壳，所述黑盒外壳内部设置有安装装置。该人员接近报警系统传感器的安装盒，由高度集成设计和内部线缆的整理与连接使得安装过程更加简便。用户只需将装置安装在所需的位置上，并通过网线接口连接到计算机或监控系统即可使用，由于线缆已在盒子内部进行了整理和连接，避免了用户需要自行处理复杂的线缆布置和连接，大大简化了安装过程，此外，由于传感器位置经过了提前联合标定，用户可以直接使用该产品去运行人员接近报警算法，大大减轻了使用算法前期的传感器安装和准备工作，解决了背景技术中提出的安装复杂、设备标定困难、数据融合等技术难题问题。
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公开(公告)号：CN216661806U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123098185.9
申请日：2021-12-10
申请人： 中煤天津设计工程有限责任公司 , 秦皇岛优格玛工业技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种活化防窜仓振动给料机，包括内部设置有活化锥的料斗和机架，所述料斗的一端固定连接在机架内，所述机架的下面布设有竖置的隔振弹簧，所述机架的一侧面设置有激振座，所述机架与激振座之间设置有若干个水平布置的激振弹簧；该装置通过设置机架和隔振弹簧，激振座和激振弹簧形成双质体，通过橡胶轴承和连杆进行连接，在激振器的配合下，产生双质体亚共振振动，使得质体都作水平方向的振动，降低了运营成本，而料斗的出料部分与活化锥形成的物料角度，可保证在给料机停止工作或突然断电时，仓内物料自动锁死停止下滑，同时有效防止出现堵塞、蓬仓或者起拱事故，通过其设计，让该给料机具有良好的节能、活化和防窜仓效果。
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