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公开(公告)号：CN116977221A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311001924.9
申请日：2023-08-10
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 南开大学
发明人： 郭庆华 , 郭大林 , 宋刚 , 宋磊 , 李鑫 , 韩猛 , 王利欣 , 刘静川 , 周保飞 , 史大新 , 蒋明巍 , 王奕鸣 , 郑宇轩 , 黎达 , 黄秋云 , 宋丽培 , 赵星 , 彭强
摘要： 本发明公开了一种针对矿井重粉尘环境的图像复原方法，包括：获取重粉尘图像并进行降低亮度处理，获得初步处理图，计算获得初步处理图的环境光估计值；获取无粉尘环境下的图像作为参考图；构建窗口函数，根据窗口函数对初步处理图与参考图进行处理，计算粉尘评价参数；基于环境光估计值与粉尘评价参数计算噪声项，基于噪声项对初步处理图进行处理获得最终复原图像。本发明有效处理矿井重粉尘环境的图片，减少经典暗通道算法及其他增强算法的图像处理这种图片时会存在大面积失真或信息丢失严重现象，保留主体更多的细节信息，颜色恢复也符合实际情况，并且在场景中存在光源时，也能更加有效地抑制像素过饱和问题。
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公开(公告)号：CN117314760A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310651931.7
申请日：2023-06-05
申请人： 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 南开大学 , 中煤天津设计工程有限责任公司
发明人： 郭庆华 , 郭大林 , 宋刚 , 宋磊 , 李鑫 , 韩猛 , 王利欣 , 刘静川 , 周保飞 , 史大新 , 蒋明巍 , 王奕鸣 , 郑宇轩 , 宋丽培 , 彭强 , 黎达 , 赵星 , 黄秋云
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下图像清晰化复原方法，包括：1)利用均值滤波将煤矿井下原图分为高频图像和低频图像；2)求取低频图像中的RGB通道的最小值作为初始暗通道；再对其进行引导滤波，得到精确暗通道；3)利用经验公式求取各个像素点的环境光度和环境大气光；再对环境大气光进行自适应处理，得到自适应环境大气光；4)求得初始透过率，再对其进行引导滤波，得到精确透过率；5)求取初步复原图像，再将其从RGB色域变换到HSV色域，并提取出饱和度分量和亮度分量；再进行色彩纠正、亮度增强、图像融合，得到复原结果图像。本发明解决了煤矿井下获取清晰图像时使用传统快速暗通道复原算法引入的色彩偏移现象。
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公开(公告)号：CN117738724A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311491197.9
申请日：2023-11-10
发明人： 马新青 , 郭庆华 , 晏学功 , 李德春 , 郭大林 , 宋刚 , 韩猛 , 郭炜舟 , 程龙 , 武飞 , 唐小锋 , 渠嘉伟 , 王宝林 , 张明伟 , 付光梅 , 李永强 , 马鹏飞
摘要： 本发明供公开了一种基于矸石离层注浆系统的井下灌浆防灭火结构及方法，包括一级注浆站、二级注浆站，一级注浆站和二级注浆站之间通过输浆管路连接，输浆管路包括第一输浆管路和第二输浆管路，第一输浆管路和第二输浆管路均通过浆泵将一级注浆站的浆液送入二级注浆站，第一输浆管路或第二输浆管路上连接有一级阀门，一级阀门的上游段连接有防灭火管路，防灭火管路上连接有二级阀门，防灭火管路延伸至灭火灌浆钻孔内，其方法通过切换灌浆管路和防灭火管路实现利用矸石离层注浆液进行防灭火灌浆，不仅能有效处理煤矸石，而且利用矸石离层注浆系统替防灭火制浆系统，起到一套系统多种用途的目的，降低了煤矿的运营成本。
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公开(公告)号：CN116575881A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310528849.5
申请日：2023-05-11
发明人： 马新青 , 翁明月 , 孙凯 , 宋刚 , 李德春 , 郭庆华 , 晏学功 , 郭大林 , 杨健 , 张照伟 , 郝英豪 , 苏士杰 , 王利欣 , 赵书浩 , 苏广宁 , 宋香凯 , 武飞
摘要： 本发明公开了一种基于覆岩离层注浆安全绿色开采工艺，包括：表土层，表土层的顶部固定连接有盘区巷道，盘区巷道的顶部设置有采煤工作面，盘区巷道的一侧设置有停采线，采煤工作面的内部留设有工作面小煤柱，盘区巷道的地面设置有充填站，充填站内将矸石通过破碎、球磨制成矸石浆液，且设置有注浆泵，充填站的其中一侧固定连接有注浆管路，注浆管路沿采煤工作面推进方向布置，注浆管路的外部连接有注浆钻孔，注浆钻孔布置在采煤工作面中部。本发明的有益效果是：适用于现代化矿井开采，基于覆岩离层注浆矸石处理，将井下采煤与处废、防冲、减震、保水、减沉同步协调开展，达到防治冲击地压、减少矿震、保护含水层。
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公开(公告)号：CN117739960A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311459116.7
申请日：2023-11-03
摘要： 本发明涉及一种悬臂式掘进机截割成巷自主移机导航方法，适用于装载定位系统的悬臂式掘进机自主截割煤矿井下大断面巷道，能够依据巷道宽度大小合理计算规划每步移机角度及位移，完成大断面两次截割成巷。包括以下步骤：定位、一次移机、截割、二次移机、截割、退机。本发明技术方案能够准确追踪定位悬臂式掘进机移机过程中在巷道中的相对位置和姿态，提高悬臂式掘进机自动截割精度，从而有效保证了巷道成巷质量，解决了悬臂式掘进机受其铲板宽度、截割臂长度及多重因素制约，需两次截割成巷；同时，因履带打滑，机身异常偏转导致的悬臂式掘进机定位不准确、巷道成巷质量差的问题。
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公开(公告)号：CN116482213B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310745930.9
申请日：2023-06-25
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明涉及采矿领域，尤其涉及一种矿用钢丝绳性能检测装置。要解决的技术问题是：矿用设备大小型号不一，钢丝绳尺寸、间距和角度不同，现有设备无法对不同型号的矿用设备进行钢丝绳检测，并且还需停机安装检测装置，同时只能对单一使用角度的钢丝绳进行检测，无法防止钢丝绳剧烈抖动。本发明的技术实施方案为：一种矿用钢丝绳性能检测装置，包括有安装架和固定框等；安装架上安装有若干个可左右移动调节间距的固定框。本发明实现了通过第一电动滑块带动固定框中点正对待检测钢丝绳中点，使得检测装置能适应不同矿用设备钢丝绳之间的间距。
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公开(公告)号：CN221256859U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323034465.2
申请日：2023-11-10
发明人： 马新青 , 郭庆华 , 晏学功 , 李德春 , 郭大林 , 宋刚 , 韩猛 , 郭炜舟 , 程龙 , 武飞 , 唐小锋 , 渠嘉伟 , 王宝林 , 张明伟 , 付光梅 , 李永强 , 马鹏飞
摘要： 本实用新型供公开了一种基于矸石离层注浆系统的井下灌浆防灭火结构，包括一级注浆站、二级注浆站，一级注浆站和二级注浆站之间通过输浆管路连接，输浆管路包括第一输浆管路和第二输浆管路，第一输浆管路和第二输浆管路均通过浆泵将一级注浆站的浆液送入二级注浆站，第一输浆管路或第二输浆管路上连接有一级阀门，一级阀门的上游段连接有防灭火管路，防灭火管路上连接有二级阀门，防灭火管路延伸至灭火灌浆钻孔内，实用新型通过切换灌浆管路和防灭火管路实现利用矸石离层注浆液进行防灭火灌浆，不仅能有效处理煤矸石，而且利用矸石离层注浆系统替防灭火制浆系统，起到一套系统多种用途的目的，降低了煤矿的运营成本。
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公开(公告)号：CN219548878U
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202321127548.3
申请日：2023-05-11
发明人： 马新青 , 翁明月 , 孙凯 , 宋刚 , 李德春 , 郭庆华 , 晏学功 , 郭大林 , 杨健 , 张照伟 , 郝英豪 , 苏士杰 , 王利欣 , 赵书浩 , 苏广宁 , 宋香凯 , 武飞
摘要： 本实用新型公开了一种基于覆岩离层注浆安全绿色开采装置，包括：表土层，表土层的顶部固定连接有盘区巷道，盘区巷道的顶部设置有采煤工作面，盘区巷道的一侧设置有停采线，采煤工作面的内部留设有工作面小煤柱，盘区巷道的地面设置有充填站，充填站内将矸石通过破碎、球磨制成矸石浆液，且设置有注浆泵，充填站的其中一侧固定连接有注浆管路，注浆管路沿采煤工作面推进方向布置，注浆管路的外部连接有注浆钻孔，注浆钻孔布置在采煤工作面中部。本实用新型的有益效果是：适用于现代化矿井开采，基于覆岩离层注浆矸石处理，将井下采煤与处废、防冲、减震、保水、减沉五位一体同步协调开展，达到防治冲击地压、减少矿震、保护含水层。
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公开(公告)号：CN220151396U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202321603917.1
申请日：2023-06-21
摘要： 一种用于关闭退出矿井地下立井空间的压缩空气储能结构，包括设置在矿井地面上的压缩空气储能机组以及设于矿井地下巷道内的多个分布式高压储气库；分布式高压储气库为在矿井地下巷道上构建的立井式空间硐室；压缩空气储能机组上连接有高压输气管道；分布式高压储气库的上端设有耐压密闭输气口，下端设有耐压检修密闭门；高压输气管道包括有沿矿井高度方向设置的竖直段以及沿煤矿地下巷道长度方向设置的水平段，本新型利用关闭退出矿井建立的压缩空气储能结构，可以将关闭退出的矿井重新利用，且高压储气库在谷电时将空气进行高压储存，进而在峰电时利用高压空气对发电设备进行发电，实现对电网进行调峰填谷，为关闭矿井提供了一种转型脱困、可持续发展的途径。
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公开(公告)号：CN111794711B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010768461.9
申请日：2020-08-03
申请人： 河南理工大学 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/138 , E21B43/00 , E21B47/00 , E21B47/06
摘要： 本发明属于煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔领域，具体公开了一种瓦斯抽采钻孔高压循环注浆封孔装置及其使用方法，包括泥浆泵、高压气瓶、2个囊袋、至少1个气袋、一体化管道、转接头、至少6个压力自紧式密封装置，本发明一体化程度高，连接容易，操作简单，封孔成本低；注浆原料为煤基浆液，与煤体结合程度高，不仅可以完成对大裂隙的封堵，还可以渗透到微小裂隙中进行封堵；本发明突破了传统封孔工艺的局限性，能够实现二次或多次注浆，保证注浆压力，从而提高钻孔利用效率，强化瓦斯抽采效果。
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