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公开(公告)号：CN117868982A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311772974.7
申请日：2023-12-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/103
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种封堵模板、封堵结构及支巷封堵方法。封堵模板包括底座、第一挡板、第二挡板、第一支撑结构和第二支撑结构；第一挡板设置于底座，第一挡板与第二挡板沿预设方向滑动配合，第一支撑结构的一端与底座连接，第一支撑结构的另一端与第一挡板连接，第二支撑结构的一端与第二挡板连接，第二支撑结构的另一端与底座连接，第二支撑结构能够驱动第二挡板沿预设方向伸缩移动。本发明提供的封堵模板、封堵结构及支巷封堵方法，解决了现有技术的巷道封堵技术施工工艺复杂、劳动强度大、施工时间长、成本高、不能重复利用的缺陷，对巷道断面平整度要求低，封堵工艺简单快速，封堵强度高，拆卸快速，且封堵模板可重复使用。
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公开(公告)号：CN113217064B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110501098.9
申请日：2021-05-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压支架快速供液系统，包括液压支架、总回液管和泵站系统，泵站系统向液压支架供液，液压支架回液通过单向阀一到总回液管；还包括增压泵和蓄能器组一；增压泵通过电液换向阀三与液压支架连接；蓄能器组一分散设置在液压支架上；泵站系统供液管上设置单向阀二；泵站系统通过单向阀二分别向蓄能器组一和液压支架供液。本发明蓄能器分为顺槽集中布置和工作面分布式布置，集中式布置用来减小泵站系统的压力波动，分布式蓄能器用来补偿供液能力的不足，提高供液系统的敏捷性；在工作面内每台液压支架或几组支架上分布安装蓄能器，利用闲时状态进行补液，补偿液体从蓄能器放出来，近距离弥补高压泵流量不足，实现了支架快速动作。
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公开(公告)号：CN115235488A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110435807.8
申请日：2021-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 侯刚 , 杨斐文 , 朱时斌 , 徐成 , 马英 , 欧阳敏 , 张放 , 张德兆 , 程骏 , 刘成峰 , 李晓飞 , 王肖 , 韩会军 , 宋智鹰 , 霍舒豪 , 徐亚军 , 朱军 , 刘剑
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种车辆路径规划方法，包括步骤：获取车辆的前向参考路径；确定所述前向参考路径与所述车辆的当前规划路径的差异度；所述当前规划路径包含起终点依次衔接的历史段、控制段和平滑段；若差异度满足预置触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的控制段和平滑段；若差异度不满足触发条件，则根据所述前向参考路径调整当前规划路径的平滑段。此外，本发明还公开了车辆路径规划装置、系统、工具、产品和存储介质。本发明基于车辆的前向参考路径与车辆的当前规划路径之间的差异度，有针对性地对当前规划路径中的相应路段进行快速调整，有效防止了相邻帧的规划路径出现大幅度跳动，保证了车辆路径跟踪的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116696432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310798263.0
申请日：2023-06-30
摘要： 本发明公开了一种超前支护液压支架和支架系统，包括顶梁，底座，第一柱组，第二柱组，第一稳定机构和第二稳定机构，顶梁和底座均为一体式结构，第一柱组和第二柱组在底座的宽度方向上相对布置，且第一柱组和第二柱组均包括多个立柱，立柱可伸缩，且每个立柱的底端均与底座转动相连，每个立柱的顶端均与顶梁转动相连；第一稳定机构和第二稳定机构连接在顶梁和底座之间，且在长度方向上，第一稳定机构的投影位于第一柱组的多个立柱的投影范围内。第二稳定机构的投影位于第二柱组的多个立柱的投影范围内。本发明的液压支架的整体强度和稳定性好，避免了在推移过程中容易发生扎底、歪斜、倒架的情况，且风阻小，保证了巷道的通风效果。
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公开(公告)号：CN113217064A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110501098.9
申请日：2021-05-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压支架快速供液系统，包括液压支架、总回液管和泵站系统，泵站系统向液压支架供液，液压支架回液通过单向阀一到总回液管；还包括增压泵和蓄能器组一；增压泵通过电液换向阀三与液压支架连接；蓄能器组一分散设置在液压支架上；泵站系统供液管上设置单向阀二；泵站系统通过单向阀二分别向蓄能器组一和液压支架供液。本发明蓄能器分为顺槽集中布置和工作面分布式布置，集中式布置用来减小泵站系统的压力波动，分布式蓄能器用来补偿供液能力的不足，提高供液系统的敏捷性；在工作面内每台液压支架或几组支架上分布安装蓄能器，利用闲时状态进行补液，补偿液体从蓄能器放出来，近距离弥补高压泵流量不足，实现了支架快速动作。
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公开(公告)号：CN220451864U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202322148198.5
申请日：2023-08-09
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本实用新型涉及一种煤矿用采煤机支撑装置，包括支撑座、第一夹持板、第二夹持板和驱动组件，所述第一夹持板沿第一方向可滑动地设在所述支撑座上，所述第二夹持板沿所述第一方向可滑动地设在所述支撑座上，所述第二夹持板和所述第一夹持板在所述第一方向上相对应，所述驱动组件与所述第一夹持板和所述第二夹持板中的每一者相连以带动所述第一夹持板和所述第二夹持板向相滑动或向背滑动。本实用新型的煤矿用采煤机支撑装置通过第一夹持板和第二夹持板的配合对采煤机进行夹持实现煤矿用采煤机支撑装置对采煤机的固定，避免采煤机在使用时出现位移等情况，提高了采煤机的稳定性和抗震能力。
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公开(公告)号：CN110359941A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910630732.1
申请日：2019-07-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： E21D23/06
摘要： 本发明涉及一种顶梁及包含该顶梁的液压支架，属于煤矿设备技术领域，所述顶梁由铰接梁、主顶梁、锁块、锁销组成，所述主顶梁的前端设置为箱体结构，所述铰接梁的后端设置为腔体结构，主顶梁前端箱体伸入到铰接梁腔体内，铰接梁与主顶梁通过锁块和锁销连接固定，将铰接梁和主顶梁连接为一个整体，本发明具有结构简单、拆装方便、连接可靠、结构强度高的特点。
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公开(公告)号：CN109595023A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811598004.9
申请日：2018-12-26
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 一种超前液压支架行走机构举升装置及其控制方法，由超前液压支架、连接座、举升千斤顶、行走机构、电液控制阀和同步阀组成，超前液压支架和行走机构通过销轴连接在一起，共同组成一个支护体，控制举升千斤顶的动作，可以改变超前液压支架底座与巷道底板的接触状态，举升千斤顶的缸筒腔和活塞杆腔分别与同步阀相连，同步阀保证所有举升千斤顶以相同的速度上升和下降，举升千斤顶动作时，举升座的导向面上下移动，将超前液压支架或行走机构偏转摆动时产生的外力通过举升座的导向面进行克服，保护举升千斤顶，有效地解决了超前液压支架支护与行走协调配合难题。
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公开(公告)号：CN107165670A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710572603.2
申请日：2017-07-14
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种中部无动力随动型双伸缩夯实机构装置，由底部夯实机构、中部夯实机构、上部夯实机构、锁动销、单进回液口无底阀大推力双伸缩等压千斤顶等部件组成。无底阀大推力双伸缩等压千斤顶的作用是带动整个夯实机构的伸出与收回，当无底阀大推力双伸缩等压千斤顶伸出到一定长度时，带动中部夯实机构伸出，当无底阀大推力双伸缩等压千斤顶收回到一定长度时，带动中部夯实机构收回，实现夯实机构装置的伸出与收回。由于采用二级伸缩，最大特点是伸缩比大，收回时上部夯实机构端部与底卸式刮板输送机卸料孔距离较大，可防止上部夯实机构端部截料；伸出时，上部夯实机构端部能够以最大行程伸入采空区，有效地将充填料推入采空区。由于中部夯实机构没有安装动力，完全依靠无底阀大推力双伸缩等压千斤顶的推力进行动作，因而整套装置结构简单、重量较轻、拆装方便，便于井下安装与维护，实现了夯实机构收回时较短、伸出时较长的大伸缩比要求，同时满足大阻力强推充填矸石的需要。
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公开(公告)号：CN110925005B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911213707.X
申请日：2019-12-02
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种挡矸液压支架，涉及矿山机械领域。前、后连杆和前下摆杆、后下摆杆分别为挡矸液压支架纵向和横向稳定机构，液压支架后方通过掩护梁、前连杆、后连杆与顶梁和底座连接，液压支架侧面通过侧护梁、前下摆杆、后下摆杆、双向连接头与顶梁和底座相连，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，当液压支架上方顶梁垮落时，掩护梁和侧护梁分别挡住了液压支架后方和侧面的矸石进入支架内部，达到挡矸目的。本挡矸液压支架可以在沿空留巷过程中与工作面液压支架配合作用，也可单独使用，可阻挡采空区矸石进入沿空留巷的巷道，特别适用于煤矿井下工作面沿空留巷作业。
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