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公开(公告)号：CN118881418A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411139612.9
申请日：2024-08-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置，该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息；基于预设的图像识别算法，处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2；根据积尘系数L1和积尘系数L2，匹配对应的除尘组件，并控制除尘组件运行；根据除尘装置的位置信息，调整除尘组件的朝向角度，实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗，特别是对巷道管路的精准、有效清洗，有助于改善煤矿巷道的作业环境。
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公开(公告)号：CN117459820B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN117758647A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311865684.7
申请日：2023-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用巷道冲尘车，包括车体、冲尘装置和作业臂。所述冲尘装置包括刷子和喷头中的至少一者；所述作业臂的一端与所述车体连接，所述作业臂的另一端与所述冲尘装置连接，所述作业臂可运动设置以驱动所述冲尘装置运动。本发明的矿用巷道冲尘车，在对巷道进行清洗时，通过作业臂驱动冲尘装置至合适位置，通过冲尘装置对巷道进行清洗，从而能够对巷道进行全面清洗，并能够提高对巷道的清洗效果。
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公开(公告)号：CN117034058A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310686512.7
申请日：2023-06-09
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/23213 , G01L11/00 , G06F18/15 , G06F123/02 , G06F119/14
摘要： 本公开提供了一种两柱式液压支架工况评估方法及装置，具体涉及矿工作面设备监测及自动化控制技术领域，尤其涉及一种两柱式液压支架工况评估方法。具体方案为：获取第一时间段内的两柱式液压支架立柱的第一压力数据；基于经验模态分解算法对第一压力数据进行分解处理，得到第一压力数据的第一分量和第二分量；将第一分量与第二分量作为聚类算法的输入变量，得到立柱压力聚类图；根据两柱式液压支架顶梁不同合力作用点位置对立柱压力聚类图进行区域划分，得到多个划分区域；根据立柱压力聚类图中不同划分区域的压力数据数量在第一压力数据数量中的占比情况，确定第一时间段内两柱式液压支架的所处工况。
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公开(公告)号：CN118933781A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234618.4
申请日：2024-09-04
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明关于一种双采煤机同向协同开采方法、装置、设备和介质，所述方法包括：在工作面上标定第一位置点、第二位置点、第三位置点和第四位置点；控制第二采煤机启动，使第二采煤机在第二位置点执行斜切进刀动作，从第三位置点开始对工作面的煤层进行开采直至推进至第四位置点；在第二采煤机到达第四位置点后，控制第二采煤机从第四位置点向第二位置点的方向继续对煤层进行开采；控制第一采煤机启动，使第一采煤机从第一位置点开始对煤层进行开采直至推进至第二位置点，并控制第一采煤机截割在第二位置点到第三位置点之间的三角煤区域；控制第一采煤机从第三位置点向第一位置点的方向继续对煤层进行开采，以高效地完成整个工作面的协同开采作业。
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公开(公告)号：CN117459820A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN117072238A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310901040.2
申请日：2023-07-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出了一种基于多因素参量的综采工作面支护区域划分方法和装置，该方法包括：获取预设时长内的多个液压支架的支护参数历史数据，并进行时间戳和支架号的对应处理得到多个液压支架相同时间段内的支护参数向量；将支护参数向量作为聚类分析算法的输入参量进行三维聚类分析得到聚类结果；通过分别将每个聚类类别对应的液压支架的支护区域作为工作面液压支架的一种支护区域，得到初始支护区域划分结果；对尚未确定支护区域的液压支架重新进行支护区域确认，并更新初始支护区域划分结果得到最终支护区域划分结果。本申请改善了综采工作面无区域划分而导致的支架支护效果欠佳的问题，提高了综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN116861581A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310737340.1
申请日：2023-06-20
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种液压支架群支护区域划分方法、装置及存储介质。其中方法包括：获取第一时间段内的多个液压支架的作业参数数据，所述作业参数数据包括立柱压力数据和顶梁倾角数据；将所述作业参数数据和对应的所述支架号作为聚类分析算法的输入参量，得到聚类结果；其中，所述聚类结果包括多个聚类类别以及各聚类类别的聚类中心；基于所述聚类结果对所述液压支架群的支护区域进行划分，得到多个支护区域种类；其中，将每个所述聚类类别作为一种支护区域种类。可以改善目前综采工作面由于无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性，提高支架支护效果。
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公开(公告)号：CN117830410A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311865834.4
申请日：2023-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种综采工作面设备的相对位姿检测方法、系统及装置，其中，综采工作面设备的相对位姿检测方法包括：获取包括多个综采工作面设备的第一图像视频流；对第一图像视频流进行暗光图像增强，得到处理后的第二图像视频流；对第二图像视频流中的每个综采工作面设备各自的标靶进行识别检测，并获取每个标靶的中心点在相机成像坐标系中所对应的三维坐标；获取标靶的中心点两两之间的相对坐标，并基于相对坐标获取多个综采工作面设备中两两设备间的相对位姿信息，还可以基于相对位姿信息预测两两设备之间的碰撞风险，当设备之间存在碰撞风险时，及时进行告警；解决现有技术中对综采设备相对位姿信息检测效果较差的技术问题。
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