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公开(公告)号：CN118275097B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410310075.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC: G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
Abstract: 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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公开(公告)号：CN119961234A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510024711.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司
IPC: G06F16/18 , G06F16/182 , G06F16/28
Abstract: 本申请提出一种矿井辅助运输数据处理系统，涉及矿井数据处理技术领域，包括业务数据采集模块，日志数据采集模块，实时处理模块，离线处理模块，计算模块；业务数据采集模块和日志数据采集模块与实时处理模块相连接；实时处理模块用于获取业务数据采集模块和日志数据采集模块中的实时处理数据并进行实时处理；离线处理模块用于获取业务数据采集模块和日志数据采集模块中的离线处理数据并进行离线处理。通过实时处理模块和离线处理模块对采集的数据分别进行相应的处理，实现了对离线数据的稳定可靠的处理，和对实时数据的高效率批处理，提高了矿井中业务数据和日志数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN118275097A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410310075.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC: G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
Abstract: 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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公开(公告)号：CN119600396A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411585804.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本公开是关于一种矿井图像识别方法、装置及系统。其中，方法包括：获取井下道路图像，对井下道路图像进行特征提取处理，得到第一特征图，将第一特征图输入至预训练的第一识别模型，得到第一识别模型输出的第一图像识别结果，利用自监督学习算法计算第一图像识别结果对应的损失函数，在损失值不满足第一预设条件的情况下，将井下道路图像和第一图像识别结果发送至云端服务器，接收云端服务器发送的融合识别结果，输出融合识别结果，融合识别结果是云端服务器利用第二图像识别结果与第一图像识别结果进行融合处理后得到的，第二图像识别结果是云端服务器利用第二识别模型对井下道路图像进行识别得到的。本方案提高了识别井下道路图像的准确性。
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公开(公告)号：CN117055222A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311002140.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用AR设备，所述矿用AR设备包括头环、AR组件、绑带和语音组件，头环具有连接件，连接件用于与安全头盔相连，AR组件设在头环上，绑带用于套设在使用者的脖颈上，语音组件设在绑带上。本发明的矿用AR设备将AR组件设在头环上，头环通过连接件与安全头盔相连，以避免干涉和晃动的问题，同时将语音组件设在绑带上，以降低采矿环境对语音指令的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118052776A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410096405.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 陕西涌鑫矿业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , B08B1/30 , G06T1/00 , G06V10/12 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04N23/50 , H04N23/81
Abstract: 本发明涉及一种煤矸视觉检测技术，具体是一种基于视觉的煤矸识别装置及方法,包括桁架和设置在桁架上的输送带，桁架上固定设置图像提取舱，图像提取舱内沿图像提取舱的宽度方向活动设置CCD视觉相机；输送带间断地步进式定距输送煤矸，CCD视觉相机与输送带交替配合；CCD视觉相机在沿图像提取舱的宽度方向活动时，输送带保持静止，且在CCD视觉相机保持静止时，输送带输送煤矸石。通过机械传动实现CCD视觉相机与输送带的交替配合，通过清洁组件与所述输送带同步配合，而实现清洁组件对CCD视觉相机镜头的清洁处理，采用机械传动配合实现各功能部件之间相互协同动作，传动的精度基本不受环境因素干扰，可确保各功能部件之间的动作有序。
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公开(公告)号：CN117826081B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311828493.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01S5/22 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。
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公开(公告)号：CN117826081A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311828493.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01S5/22 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。
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公开(公告)号：CN118327638A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410574017.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过渡支架底座、过渡支架和支架系统，包括两个基座，封底和支撑部，两个基座在第一方向上并行间隔布置并均用于与支撑立柱相连，且两个基座之间限制出装配槽，封底连接于两个基座之间并位于装配槽的下方，且封底用于将装配槽的底侧封堵，支撑部设于两个基座的其中一者的底侧并用于撑顶在回采巷道的底板上，两个基座的其中另一者用于搭接在回采工作面的底板上，且支撑部和两个基座的其中另一者之间限制出阶梯槽，阶梯槽用于供回采工作面的底板和回采巷道的底板之间的台阶嵌入。本发明的过渡支架底座能够避免过渡支架和端头支架之间由于缝隙大而造成漏矸严重的问题，其次，还可以避免过渡支架歪斜滑倒的情况。
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公开(公告)号：CN117852631A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311828009.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06N5/01 , G06N5/022 , G06F40/289 , G06F16/332 , G06F40/205 , G06F18/241
Abstract: 本公开公开了一种基于数字人的交互方法、装置及存储介质，该方法包括获取用户需要回答的问题数据，并确定问题数据的类型，然后基于问题数据所属类型，通过目标故障诊断大模型得到回答问题数据的推理结果，基于推理结果驱动数字人，以实现数字人与用户的交互。由此，通过目标故障诊断大模型实时自动得到问题数据的推理结果，不需要依赖人工经验，保证了诊断实时性，提高了故障诊断精确度，并基于推理结果驱动数字人，以实现数字人与用户的交互，提高了用户体验。
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