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公开(公告)号：CN117835504A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410028545.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 陕西涌鑫矿业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东华鼎伟业能源科技股份有限公司
IPC: H05B47/165 , H05B47/105 , G06F18/20 , G06F18/15 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及智能照明技术领域，具体公开了一种基于选煤厂的智能照明控制系统，包括数据采集模块、区域分析模块、供电分析模块、供电控制模块、历史数据存储模块和控制信息输出模块。本发明解决了没有结合实际生产需求来进行合理的照明控制，造成资源浪费的技术问题，本发明通过对历史数据进行分析，根据照明时间来对无效照明时间段进行划分，接着根据无效照明时间段内的光照强度情况来进行合理的分析，判断是否需要进行照明控制，其次针对获取到对应区域内实时的数据来分析，判断是否需要进行照明控制，同时数据分析结合实际情况来进行合理的照明控制，一方面能够贴合实际，另一方面能够达到对资源的合理控制。
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公开(公告)号：CN118052776A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410096405.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 陕西涌鑫矿业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , B08B1/30 , G06T1/00 , G06V10/12 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04N23/50 , H04N23/81
Abstract: 本发明涉及一种煤矸视觉检测技术，具体是一种基于视觉的煤矸识别装置及方法,包括桁架和设置在桁架上的输送带，桁架上固定设置图像提取舱，图像提取舱内沿图像提取舱的宽度方向活动设置CCD视觉相机；输送带间断地步进式定距输送煤矸，CCD视觉相机与输送带交替配合；CCD视觉相机在沿图像提取舱的宽度方向活动时，输送带保持静止，且在CCD视觉相机保持静止时，输送带输送煤矸石。通过机械传动实现CCD视觉相机与输送带的交替配合，通过清洁组件与所述输送带同步配合，而实现清洁组件对CCD视觉相机镜头的清洁处理，采用机械传动配合实现各功能部件之间相互协同动作，传动的精度基本不受环境因素干扰，可确保各功能部件之间的动作有序。
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公开(公告)号：CN118275097B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410310075.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC: G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
Abstract: 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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公开(公告)号：CN115235784B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202110434713.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 北京智行者科技股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 李明忠 , 薛忠新 , 马骏 , 赵勍 , 侯刚 , 王峰 , 张放 , 张德兆 , 欧阳敏 , 杨斐文 , 李晓飞 , 王肖 , 张德生 , 辛家祥 , 何明 , 王建国 , 霍舒豪 , 张赛
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种仿真车，包括车身、支撑架、车轮和车衣；车身，为框架结构，包含八个顶点，每个顶点对应一个伸缩杆组；每个伸缩杆组包含通过直角三通连接件连接的横向伸缩杆、纵向伸缩杆和垂直伸缩杆；支撑架，包括一根两端分别设置有一个斜四通连接件的支撑梁和四根支撑梁伸缩杆；每个斜四通连接件上具有两个朝上的且轴对称的连接口；每个斜四通连接件的两个朝上连接口分别插接一根支撑梁伸缩杆；车身与支撑架外部，罩有车衣；车身的底部设置有多个车轮。本发明由于灵活使用方便伸缩的伸缩杆以及便于组装的连接件，能够减少仿真车在搬运时占用的空间，并且方便快速完成仿真车的装配操作，可以很好地满足自动驾驶车辆避障测试的需求。
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公开(公告)号：CN117826081B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202311828493.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01S5/22 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826081A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311828493.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01S5/22 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种矿井下的声源定位系统，系统包括发声装置、麦克风阵列、信号放大电路、信号采集电路和计算机端，其中，发声装置由矿工携带，用于发出声音信号；麦克风阵列，用于接收发声装置发出的声音信号，并将声音信号转换为第一模拟电信号；信号放大电路，用于将第一模拟电压信号放大到目标电压范围，得到第二模拟电压信号；信号采集电路，用于将第二模拟电压信号转化为第一音频信号并发送至计算机端进行处理；计算机端，用于对第一音频信号进行预处理，并采用优化的GCC‑PHAT算法对预处理得到的第二音频信号进行时延估计，以基于估计的时延，结合位置估计算法确定第二音频信号对应的发声装置的位置。由此实现在矿井下基于优化的GCC‑PHAT算法进行声学定位。
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公开(公告)号：CN117722213A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311737893.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种可吸能缓冲伸缩立柱，可吸能缓冲伸缩立柱包括缸体、活柱和弹性缓冲装置，缸体具有第一空腔，第一空腔沿第一方向延伸，第一空腔在第一方向上有第一端部和第二端部，第一端部敞开，活柱沿第一方向可滑动地布置在第一空腔内，活柱将第一空腔分隔为第一下腔和第一上腔，第一下腔在第一方向上相对第一上腔邻近第二端部，活柱具有缓冲空腔，缓冲装置包括活塞、活塞杆、端盖和弹性胶泥，活柱下腔与活柱上腔之间通过间隙相连通，弹性胶泥在活柱上腔和活柱下腔之间沿间隙流动。本发明提供的可吸能缓冲伸缩立柱具备缓冲效果好、缸体受冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN116104147A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211625910.X
申请日：2022-12-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种淤泥清挖机，所述淤泥清挖机包括：机架、排泥组件和挖泥组件。排泥组件包括排泥管，排泥管具有进泥口和出泥口，进泥口位于机架的下端，挖泥组件包括相连的驱动部件和绞龙部件，驱动部件设于机架上，绞龙部件至少为两组，两组绞龙部件沿第一方向设于进泥口的两侧，绞龙部件沿第二方向延伸，第一方向、第二方向和机架的高度方向两两正交，驱动部件用于驱动绞龙部件转动，以便淤泥清挖机在巷道内行走，绞龙部件可以驱动污泥汇入至排泥管，并由出泥口排出。本发明的淤泥清挖机的结构紧凑、可以在巷道内行走，且行走的同时自动清挖淤泥，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN116099641A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211645930.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式破碎筛分设备，该设备包括架体、车轮、第一过筛组件和所破碎组件，车轮设在架体上，第一过筛组件包括筛板和第一驱动件，筛板相对于架体可在上下方向上移动，筛板上具有第一筛口，筛板用于筛分煤矿，第一驱动件用于驱动筛板在上下方向上振动，以使位于筛板的顶面的部分煤矿可穿过第一筛口，破碎组件具有进料口和出料口，破碎组件包括第一破碎件和第二破碎件，第一破碎件和第二破碎件啮合，第一破碎件带动第二破碎件绕第一方向转动，筛板上的煤矿可通过进料口进入第一破碎件和第二破碎件之间进行破碎，破碎后的煤矿可通过出料口排出。本发明实施例的移动式破碎筛分设备具有可减少人工劳动强度，提高工作效率地优点。
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公开(公告)号：CN113311289B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110520376.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 侯刚 , 薛忠新 , 李明忠 , 杜三恩 , 杨斐文 , 张志强 , 欧阳敏 , 李文俊 , 谢家正 , 高彬 , 李军 , 张思瑞 , 范生军 , 毛浩 , 李致诚 , 韩培强 , 贺剑 , 马端志 , 苏林军 , 佟友 , 刘剑 , 李提建
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
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