公开(公告)号：CN116085042A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310136869.8

申请日：2023-02-13

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 张德生 ,  马英 ,  张思瑞 ,  徐亚军 ,  王海 ,  马端志 ,  文治国 ,  贺剑 ,  冯志愚

IPC分类号： E21F17/08

摘要： 本发明公开了一种综采工作面供液系统，所述综采工作面供液系统包括综采工作面、第一顺槽、第二顺槽、第三顺槽、供液装置和多个液压支架，所述第一顺槽和所述第二顺槽间隔设于所述综采工作面的两端，所述第一顺槽和所述第二顺槽均为运输顺槽，所述第三顺槽位于所述综采工作面的中部，所述供液装置设于所述第三顺槽内，所述供液装置包括泵站、供液管和回液管，所述第一顺槽、所述第二顺槽、所述第三顺槽和所述综采工作面中的每一者设有多个所述液压支架，每个所述液压支架通过所述供液管和所述回液管与所述泵站连通。本发明实施例的综采工作面供液系统具有供液管压降低、可保障供液流量和压力以及液压支架正常运移等优点，满足超长工作面的需求。

公开(公告)号：CN112613805A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202110065989.4

申请日：2021-01-19

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 侯刚 ,  张建安 ,  马英 ,  高彬 ,  李文俊 ,  杨斐文 ,  张思瑞 ,  欧阳敏 ,  孟海强 ,  马端志 ,  韩伟 ,  佟友 ,  刘艳军 ,  苏林军 ,  武洋 ,  周兴利 ,  李提建

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区总体架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，根据应用情况将智慧园区分为六大系统，包括一体调度指挥系统、设施保障管理系统、信息和办公智能管控系统、空地协同安防系统、清洁绿色生态系统、便捷定制生活系统。六大系统相辅相成，提升煤矿园区内生活、办公、生产、管理等各个领域的智能化水平，打造煤矿智慧园区；本发明为煤矿企业智慧园区的建设提供了一种总体架构方案，融合业务数据、统一调度管控、系统智能联动，整个园区的管理控制、资源分配、业务流程实现了可视、可管、可控。

公开(公告)号：CN115230681A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110439736.9

申请日：2021-04-23

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 ,  北京智行者科技有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 范京道 ,  侯刚 ,  胡亚恒 ,  夏洋 ,  张乘风 ,  肖松 ,  张放 ,  杨斐文 ,  欧阳敏 ,  张德兆 ,  霍舒豪 ,  马端志 ,  苏林军 ,  王肖 ,  佟友 ,  刘剑 ,  李晓飞 ,  杜尚宇

IPC分类号： B60W30/06

摘要： 本发明公开了一种自动循迹泊车方法，包括步骤：步骤S1，根据车辆入库的特定车位的类型，采集与所述特定车位的类型对应的自动泊车路线和所述特定车位对应的位置信息；步骤S2，将步骤S1获得的各类型特定车位的自动泊车路线和位置信息作为相应特定车位的属性信息，并基于特定车位的所述属性信息更新自动驾驶高精度地图中所述特定车位的属性信息；依此得到循迹泊车高精度地图；步骤S3，当接收到用户输入的目标特定车位的入库指令时，获取目标特定车位的位置信息和入库路线，并控制车辆驶入目标特定车位中。本发明还公开了自动循迹泊车装置以及移动工具。本发明可以让车辆可以准确、可靠地实现泊车功能，显著增加自动泊车的成功率。

公开(公告)号：CN113311289B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202110520376.5

申请日：2021-05-13

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 侯刚 ,  薛忠新 ,  李明忠 ,  杜三恩 ,  杨斐文 ,  张志强 ,  欧阳敏 ,  李文俊 ,  谢家正 ,  高彬 ,  李军 ,  张思瑞 ,  范生军 ,  毛浩 ,  李致诚 ,  韩培强 ,  贺剑 ,  马端志 ,  苏林军 ,  佟友 ,  刘剑 ,  李提建

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。

公开(公告)号：CN113311289A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110520376.5

申请日：2021-05-13

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 侯刚 ,  薛忠新 ,  李明忠 ,  杜三恩 ,  杨斐文 ,  张志强 ,  欧阳敏 ,  李文俊 ,  谢家正 ,  高彬 ,  李军 ,  张思瑞 ,  范生军 ,  毛浩 ,  李致诚 ,  韩培强 ,  贺剑 ,  马端志 ,  苏林军 ,  佟友 ,  刘剑 ,  李提建

IPC分类号： G01R31/08

摘要： 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。

公开(公告)号：CN117662221A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311766534.0

申请日：2023-12-20

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 马英 ,  马端志 ,  刘德健 ,  马梓焱 ,  刘明川 ,  孟二存 ,  文治国 ,  徐亚军 ,  张德生

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/16

摘要： 本发明提供了一种倒装式抬底机构及薄煤层用液压支架，倒装式抬底机构包括推杆、底座和驱动件，所述底座包括主体和相对布置的左部和右部，所述推杆位于所述左部和所述右部之间，所述主体上形成有若干条形滑动导槽，所述左部和/或所述右部上形成导向限位组件；所述驱动件能沿直线伸缩动作，所述驱动件的伸缩动作端通过所述导向限位组件与所述底座滑动配合，另一端通过所述滑动导槽与所述主体相连；所述驱动件启动时，所述驱动件能经所述滑动导槽相对于所述底座升降移动，所述驱动件能经所述导向限位组件与所述推杆相抵并拉动所述底座相对于所述推杆升降移动。本发明提供的倒装式抬底机构具有高度方向占用空间小、可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN113359752A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110700775.X

申请日：2021-06-24

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 欧阳敏 ,  侯刚 ,  马英 ,  杨斐文 ,  张德生 ,  程骏 ,  刘成峰 ,  马端志 ,  辛家祥 ,  佟友 ,  李提建

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种井工煤矿料车自动驾驶方法，包括六个功能模块：环境感知模块、导航定位模块、智能决策模块、车身控制模块、车辆执行模块、车载HMI模块。环境感知模块由激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等传感器达组成，收集并提供车辆自身、周围障碍物及道路等与驾驶任务相关的信息。导航定位实现煤矿井下巷道与地面厂区的车辆定位与路径导航。智能决策模块根据传感器获取的障碍物、行人等信息，通过HMI模块获取系统启动信号，结合自车驾驶环境信息进行决策控制，将控制指令发送到车身控制模块。车身控制模块接收来自原车的转角和车速信号，并基于智能决策模块规划生成的局部路径轨迹，通过控制算法处理得到车辆的控制信号。车辆执行模块通过CAN与车身控制模块进行信息交互，实现自动驾驶的控制功能。车载HMI模块与车身控制模块通过WIFI通讯，从车身控制模块接收并显示路径及状态信息，为煤矿辅助运输智能化提供了安全、可靠、高效的智能化自动驾驶解决方案。

公开(公告)号：CN111894585A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010679052.1

申请日：2020-07-15

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 李明忠 ,  孟祥军 ,  张金虎 ,  亓玉浩 ,  佟友 ,  岳宁 ,  刘新华 ,  马端志 ,  李提建 ,  许永祥 ,  刘剑 ,  于翔 ,  苏林军

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21F13/06

摘要： 本发明公开了一种提高采区回采率的综采工作面系统，包括依次横向排列的首采工作面煤柱A、回风巷，回采实体煤，胶带运输巷、下一工作面煤柱B和辅助运输巷，在回采实体煤的后方设置有采煤机、刮板输送机，大侧护板加强型液压支架和液压支架，加强型液压支架布置在首采工作面煤柱A的一侧，该加强型液压支架包括加强加长顶梁侧护板、加强加长掩护梁侧护板、和加强加长底座侧护板，底座侧护板与底座之间安装液压油缸，加强液压支架的顶梁侧护板、掩护梁侧护板和底座侧护板共同形成挡风墙，在加强加长顶梁侧护板上吊挂局部压风机或在工作面电缆槽中铺设压风管。本发明减少煤柱损失，提高煤炭采出率，实现高产高效、提升矿井绿色和清洁开采水平。

公开(公告)号：CN117662220A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311766531.7

申请日：2023-12-20

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 马英 ,  马端志 ,  马梓焱 ,  刘明川 ,  刘德健 ,  孟二存 ,  文治国 ,  徐亚军 ,  张德生

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/16

摘要： 本发明提供了一种滑动式抬底机构及薄煤层用液压支架，滑动式抬底机构包括推杆、底座和抬底组件，所述底座包括主体和相对布置的左部和右部，所述推杆位于所述左部和所述右部之间，所述左部和/或所述右部朝向所述推杆的一侧设置有限位导向槽；所述抬底组件包括可伸缩动作的驱动件，所述驱动件的一端通过限位导向槽与所述底座滑动配合，另一端通过升降限位组件与所述主体相连；所述驱动件启动并与所述推杆相抵，能推动所述驱动件经所述升降限位组件相对于所述主体升降移动并拉动所述底座相对于所述推杆升降移动。本发明提供的滑动式抬底机构具有高度方向占用尺寸小、可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN116181383A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211640944.6

申请日：2022-12-20

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 徐亚军 ,  庞晓亮 ,  李世伟 ,  马端志 ,  李世军

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D11/15 ,  E21D21/00

摘要： 本发明提出一种基于吸能钢带连接的吸能支护装置，包括吸能锚杆和第一吸能钢带，所述吸能锚杆设置有多个，多个所述吸能锚杆呈多排设置在锚固体上，每个所述吸能锚杆底部均设置有吸能托盘；每排的所述吸能锚杆之间通过所述第一吸能钢带连接，所述第一吸能钢带包括条形钢带，所述条形钢带位于宽度方向的两侧均设置有填料槽，所述填料槽沿所述条形钢带的长度方向设置，所述填料槽中填充有三级吸能材料，所述吸能锚杆穿过所述吸能托盘和所述条形钢带后设置在所述锚固体上，以通过所述吸能托盘将所述条形钢带压紧在所述锚固体上。该支护装置通过设置第一吸能钢带实现对多个吸能锚杆之间的连接，提高支护性能。