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公开(公告)号：CN114412533A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111578053.8
申请日：2021-12-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架，所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件，中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内，中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔；活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔；底阀组件设在中缸的底部，底阀组件包括同步件和多个底阀，同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部，位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启，位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭，多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本发明实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。
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公开(公告)号：CN113739771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN115230681A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110439736.9
申请日：2021-04-23
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 北京智行者科技有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 范京道 , 侯刚 , 胡亚恒 , 夏洋 , 张乘风 , 肖松 , 张放 , 杨斐文 , 欧阳敏 , 张德兆 , 霍舒豪 , 马端志 , 苏林军 , 王肖 , 佟友 , 刘剑 , 李晓飞 , 杜尚宇
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本发明公开了一种自动循迹泊车方法，包括步骤：步骤S1，根据车辆入库的特定车位的类型，采集与所述特定车位的类型对应的自动泊车路线和所述特定车位对应的位置信息；步骤S2，将步骤S1获得的各类型特定车位的自动泊车路线和位置信息作为相应特定车位的属性信息，并基于特定车位的所述属性信息更新自动驾驶高精度地图中所述特定车位的属性信息；依此得到循迹泊车高精度地图；步骤S3，当接收到用户输入的目标特定车位的入库指令时，获取目标特定车位的位置信息和入库路线，并控制车辆驶入目标特定车位中。本发明还公开了自动循迹泊车装置以及移动工具。本发明可以让车辆可以准确、可靠地实现泊车功能，显著增加自动泊车的成功率。
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公开(公告)号：CN112613803A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110065637.9
申请日：2021-01-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 欧阳敏 , 胡少平 , 李明忠 , 范生军 , 侯刚 , 李军 , 杨斐文 , 薛忠新 , 侯锬 , 肖松 , 刘俊峰 , 张金虎 , 庞义辉 , 许永祥 , 宋智鹰 , 韩会军 , 李提建
摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区集成架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，包括端、边、云三大板块。采用端、边、云相结合的理念，通过物联网平台将线下各应用子系统与公有云打通，云上数据中台将各应用横向打通，提供融合园区服务。本发明在智慧园区平台上为煤矿管理层、企业各部门、基层员工提供了智慧园区的各类应用服务，整合数据资源，集中管控各子系统，统一数据标准和语言，建立子系统联动机制，实现煤矿园区的智慧化管理，为煤矿企业节能降耗、降本增效、精益化生产提供重要支撑。
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公开(公告)号：CN113739771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光靶中心定位装置，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调整架安装在底座上，可以旋转后方的调节杆改变接收装置与激光的角度；接收装置的外壳上端与角度调节架相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧个6个负责吹走落在接收装置表面的粉尘；接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件，机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN115573973A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210908415.3
申请日：2022-07-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本公开提出一种液压缸精准位置控制的方法与实验装置，该装置包括供控油模块、测试模块、采集模块和控制模块，供控油模块为液压缸提供不同特征参数下的液压油；测试模块包括换向阀、振动单元和负载，换向阀接收控制模块的控制指令进行换向以控制液压缸推拉负载；振动单元承载液压缸，并为液压缸提供不同工况的振动状态；负载连接液压缸；采集模块采集液压油的特征参数并传输至控制模块；控制模块基于不同工况下的振动状态、液压油的特征参数和设定的动作提前量获得训练数据集，利用训练数据集训练神经网络模型获得动作提前量模型。根据本公开的装置，提高了现有技术对液压缸位置的控制精准度。
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公开(公告)号：CN114827144A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行控制，可实现虚拟综采工作面与实体综采工作面的同步监测和最优运行。
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公开(公告)号：CN114827144B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行(56)对比文件葛世荣;郝尚清;张世洪;张幸福;张林;王世博;王忠宾;鲍久圣;杨小林;杨健健.我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术.煤炭科学技术.2020,(第07期),全文.任怀伟;李提建;徐亚军;王建国.液压支架及综采工作面配套三维动态设计平台.煤矿开采.2011,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN217015980U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202123154616.9
申请日：2021-12-14
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： B01D53/00
摘要： 本实用新型提出一种多级二氧化碳捕捉装置，包括N个依次相连的冷热分离器，所述冷热分离器包括冷流管和与所述冷流管相连通的热管道，所述热管道与所述冷流管相接的一端的侧壁开有若干通气孔，所述通气孔的进气方向沿所述热管道的切线方向设置，以使所述热管道与所述冷流管相接的一端形成涡流室；所述冷流管和所述涡流室的外部套设有气体暂存室，以使进入所述气体暂存室内的待分离气体通过所述通气孔进入所述涡流室；所述冷流管远离所述热管道的一端与相邻所述冷热分离器的所述气体暂存室相连该装置设置N个依次相连的冷热分离器，使得待分离气体通过多个冷热分离器逐级进行回收，能够实现待分离气体中二氧化碳的充分回收。
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公开(公告)号：CN217041926U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123172108.3
申请日：2021-12-14
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： B01D53/00
摘要： 本实用新型提出一种二氧化碳捕捉装置，包括冷热分离器、冷交换器，所述冷热分离器包括冷流管和与所述冷流管相连通的热管道，所述热管道与所述冷流管相接的一端的侧壁开有若干通气孔，所述通气孔的进气方向沿所述热管道的切线方向设置，以使所述热管道与所述冷流管相接的一端形成涡流室；所述冷交换器套设在所述冷流管的外部，用于将热量传递给所述冷流管能够将气体中的二氧化碳进行回收，并且通过在冷流管一端设置冷交换器能够有效防止冷流管外部结冰，进而影响装置的使用。
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