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公开(公告)号：CN113739771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN113739771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光靶中心定位装置，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调整架安装在底座上，可以旋转后方的调节杆改变接收装置与激光的角度；接收装置的外壳上端与角度调节架相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧个6个负责吹走落在接收装置表面的粉尘；接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件，机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN115573973A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210908415.3
申请日：2022-07-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本公开提出一种液压缸精准位置控制的方法与实验装置，该装置包括供控油模块、测试模块、采集模块和控制模块，供控油模块为液压缸提供不同特征参数下的液压油；测试模块包括换向阀、振动单元和负载，换向阀接收控制模块的控制指令进行换向以控制液压缸推拉负载；振动单元承载液压缸，并为液压缸提供不同工况的振动状态；负载连接液压缸；采集模块采集液压油的特征参数并传输至控制模块；控制模块基于不同工况下的振动状态、液压油的特征参数和设定的动作提前量获得训练数据集，利用训练数据集训练神经网络模型获得动作提前量模型。根据本公开的装置，提高了现有技术对液压缸位置的控制精准度。
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公开(公告)号：CN114827144A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行控制，可实现虚拟综采工作面与实体综采工作面的同步监测和最优运行。
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公开(公告)号：CN114827144B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行(56)对比文件葛世荣;郝尚清;张世洪;张幸福;张林;王世博;王忠宾;鲍久圣;杨小林;杨健健.我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术.煤炭科学技术.2020,(第07期),全文.任怀伟;李提建;徐亚军;王建国.液压支架及综采工作面配套三维动态设计平台.煤矿开采.2011,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN115829948A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447487.9
申请日：2022-11-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
摘要： 本申请提出的基于双目视觉的工作面煤壁片帮量的测量方法、装置及存储介质中，利用双目相机对工作面煤壁进行扫描，获取工作面煤壁的三维点云图像，并对三维点云图像进行预处理，得到完整平滑的三维点云图像，利用神经网络对完整平滑的三维点云图像进行分割，得到煤壁片帮处的三维点云图像，对煤壁片帮处的三维点云图像进行切片处理，得到多个点云切片，利用多个点云切片对煤壁片帮量进行测量。由此，本申请中的方法利用多个点云切片对煤壁片帮量的进行测量，具体为利用每个点云切片的截面积，得到煤壁片帮量的体积，以完成对煤壁片帮量的测量，从而能够准确和全面的了解工作面的生产状况，进而能够更好的对工作面进行安全检测。
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公开(公告)号：CN113217064B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110501098.9
申请日：2021-05-08
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种液压支架快速供液系统，包括液压支架、总回液管和泵站系统，泵站系统向液压支架供液，液压支架回液通过单向阀一到总回液管；还包括增压泵和蓄能器组一；增压泵通过电液换向阀三与液压支架连接；蓄能器组一分散设置在液压支架上；泵站系统供液管上设置单向阀二；泵站系统通过单向阀二分别向蓄能器组一和液压支架供液。本发明蓄能器分为顺槽集中布置和工作面分布式布置，集中式布置用来减小泵站系统的压力波动，分布式蓄能器用来补偿供液能力的不足，提高供液系统的敏捷性；在工作面内每台液压支架或几组支架上分布安装蓄能器，利用闲时状态进行补液，补偿液体从蓄能器放出来，近距离弥补高压泵流量不足，实现了支架快速动作。
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公开(公告)号：CN116146280B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211641406.9
申请日：2022-12-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种综采工作面煤壁片帮趋势及区域分析方法及装置，涉及煤层开采技术领域。具体步骤为：采集三轴倾角传感器发送的目标监测位置在工作面推进方向上的角度数据；采集第一立柱压力数据和第二立柱压力数据；确定整架位姿类别；生成工作面整体液压支架立柱压力分布二维热力图；获取液压支架顶梁合力作用点变化界限，并生成工作面整体液压支架顶梁受力分布二维热力图；获取第一片帮范围标注图像和第二片帮范围标注图像，并根据位姿类别获取工作面煤壁片帮区域的预警级别。本公开通过联合分析目标监测位置的角度数据和压力分布二维热力图对片帮区域进行识别，并获取对应的预警级别，避免片帮区域造成的危险，保障工作面的安全高效回采。
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公开(公告)号：CN117846592A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311810347.8
申请日：2023-12-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本公开提出了一种煤壁片帮智能控制系统、方法及计算机程序产品，该系统包括：综采装备全位姿测量模块用于采集运行参数；矿压监测模块用于采集矿压数据；分析预测模块用于基于运行参数和矿压数据计算煤壁片帮指数，同时预测片帮发生的预测时间和预测位置；智能控制模块用于基于煤壁片帮指数、预测时间和预测位置生成操作指令，并将操作指令下发给井下设备，以实现井下设备基于操作指令进行采煤作业。通过本公开的煤壁片帮智能控制系统可准确的实现对井下的片帮状态的返现或者预测，以此可以及时对采煤机和支架等设备的智能协调控制，促进了煤矿工作面智能化研究的发展，同时可以提升井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117685913A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311675947.8
申请日：2023-12-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本申请提出了一种液压支架双伸缩立柱的长度测量方法及装置，包括：将多个测距传感器、反射板和信号处理装置分别安装在伸缩立柱的不同位置上，读取各个测距传感器的读数，根据读数计算测距传感器读数的平均值，其中，信号处理装置包括稳压模块、输入输出接口与伸缩距离编码解码器；根据平均值得到各个测距传感器的概率密度，通过概率密度得到各个测距传感器的置信距离；比较置信距离与置信距离上限，确定各个测距传感器中的正常测距传感器与异常测距传感器；根据正常测距传感器的预设权值和读数，得到伸缩立柱的立柱伸缩长度。通过本申请提出的方案，能够准确测量液压支架双伸缩立柱的伸缩长度，提高液压支架工作过程中的智能化程度。
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