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公开(公告)号：CN115573973A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210908415.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本公开提出一种液压缸精准位置控制的方法与实验装置，该装置包括供控油模块、测试模块、采集模块和控制模块，供控油模块为液压缸提供不同特征参数下的液压油；测试模块包括换向阀、振动单元和负载，换向阀接收控制模块的控制指令进行换向以控制液压缸推拉负载；振动单元承载液压缸，并为液压缸提供不同工况的振动状态；负载连接液压缸；采集模块采集液压油的特征参数并传输至控制模块；控制模块基于不同工况下的振动状态、液压油的特征参数和设定的动作提前量获得训练数据集，利用训练数据集训练神经网络模型获得动作提前量模型。根据本公开的装置，提高了现有技术对液压缸位置的控制精准度。
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公开(公告)号：CN113739771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN113739771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光靶中心定位装置，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调整架安装在底座上，可以旋转后方的调节杆改变接收装置与激光的角度；接收装置的外壳上端与角度调节架相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧个6个负责吹走落在接收装置表面的粉尘；接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件，机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN114827144B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行(56)对比文件葛世荣;郝尚清;张世洪;张幸福;张林;王世博;王忠宾;鲍久圣;杨小林;杨健健.我国智能化采煤技术现状及待突破关键技术.煤炭科学技术.2020,(第07期),全文.任怀伟;李提建;徐亚军;王建国.液压支架及综采工作面配套三维动态设计平台.煤矿开采.2011,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN115829948A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211447487.9
申请日：2022-11-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
Abstract: 本申请提出的基于双目视觉的工作面煤壁片帮量的测量方法、装置及存储介质中，利用双目相机对工作面煤壁进行扫描，获取工作面煤壁的三维点云图像，并对三维点云图像进行预处理，得到完整平滑的三维点云图像，利用神经网络对完整平滑的三维点云图像进行分割，得到煤壁片帮处的三维点云图像，对煤壁片帮处的三维点云图像进行切片处理，得到多个点云切片，利用多个点云切片对煤壁片帮量进行测量。由此，本申请中的方法利用多个点云切片对煤壁片帮量的进行测量，具体为利用每个点云切片的截面积，得到煤壁片帮量的体积，以完成对煤壁片帮量的测量，从而能够准确和全面的了解工作面的生产状况，进而能够更好的对工作面进行安全检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114827144A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行控制，可实现虚拟综采工作面与实体综采工作面的同步监测和最优运行。
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公开(公告)号：CN117072238A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310901040.2
申请日：2023-07-21
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC: E21F17/00 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出了一种基于多因素参量的综采工作面支护区域划分方法和装置，该方法包括：获取预设时长内的多个液压支架的支护参数历史数据，并进行时间戳和支架号的对应处理得到多个液压支架相同时间段内的支护参数向量；将支护参数向量作为聚类分析算法的输入参量进行三维聚类分析得到聚类结果；通过分别将每个聚类类别对应的液压支架的支护区域作为工作面液压支架的一种支护区域，得到初始支护区域划分结果；对尚未确定支护区域的液压支架重新进行支护区域确认，并更新初始支护区域划分结果得到最终支护区域划分结果。本申请改善了综采工作面无区域划分而导致的支架支护效果欠佳的问题，提高了综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN116025402A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310215423.4
申请日：2023-02-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液压支架，其包括底座，所述底座具有第一侧部；第一装置，所述第一装置与所述第一侧部铰接，所述第一装置包括犁煤板和伸缩件，所述犁煤板与所述第一侧部铰接，所述伸缩件的一端与所述犁煤板铰接，所述伸缩件的另一端与所述第一侧部铰接，所述伸缩件能够带动所述犁煤板绕所述犁煤板与所述第一侧部的铰接中心转动。本发明中的第一装置的犁煤板通过伸缩件可实现转动，从而将底座前方堆积的煤矸排至底座的外侧，高效地完成煤矸的清除，避免煤矸堆积而影响液压支架的移架。
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公开(公告)号：CN118611072A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410667910.9
申请日：2024-05-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本公开提出一种基于动态调压的矿用远距离供电系统，包括：供电线路，供电线路的电源端和电源的供电端相连，且供电线路的供电端和负载的电源端相连；变频模块，变频模块和供电线路并联；控制模块，控制模块用于检测供电线路供电端的电压和电流，并根据供电线路供电端的电压和电流控制变频模块的频率，以使变频模块输出的电压补偿到供电线路中并使负载的电压达到目标电压。在本公开的一种基于动态调压的矿用远距离供电系统中，实现了负载端的电压补偿，使负载的电压能够稳定在目标电压，进而避免因电源和负载之间远距离造成的电压波动问题，进而有效提高了负载端电压的稳定性，保证了负载的稳定运行。
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公开(公告)号：CN119413125A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411548224.6
申请日：2024-10-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本公开提出一种工作面直线度检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：控制气动机器人在刮板输送机上架设的软轨道内运动，其中，气动机器人搭载有惯性导航系统，再控制惯性导航系统基于预设时间周期采集气动机器人的坐标数据，根据多个坐标数据，确定气动机器人的运动轨迹数据，再将运动轨迹数据作为工作面的目标直线度数据，由此，能够基于气动机器人自动对工作面直线度进行检测，在保证工作面直线度检测准确度的同时，能够提升工作面直线度检测的实时性。
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