-
公开(公告)号：CN113739771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光靶中心定位装置，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调整架安装在底座上，可以旋转后方的调节杆改变接收装置与激光的角度；接收装置的外壳上端与角度调节架相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧个6个负责吹走落在接收装置表面的粉尘；接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件，机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
-
公开(公告)号：CN113739771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
-
公开(公告)号：CN113250690A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110568837.6
申请日：2021-05-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C25/68 , E21C35/24 , E21C35/00 , E21F13/06 , B65G43/00 , G01B11/00 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/04 , F16M11/16
摘要： 本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离、皮带输送机与巷道侧帮的距离。本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距装置运动路径上的全部数据。
-
公开(公告)号：CN114200464A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111513786.3
申请日：2021-12-13
申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种煤矿快速掘进中掘锚机用激光测距装置快速移动平台及激光调校方法。该装置包括基座、快速移动平台和激光测距仪，具备一个移动自由度和两个转动自由度。通过在掘锚机截割臂及机体两侧安装激光测距仪，的以实时监测掘锚机到煤壁和侧帮的距离，以控制掘进距离和机体与巷道侧面间距。本发明的优点在于激光测距装置快速移动平台可以实时监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光测距仪的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距仪运动路径上的全部数据；自动调节激光束发射方向，确保激光束垂直于被测平面。
-
公开(公告)号：CN114803895B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210413061.5
申请日：2022-04-20
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳多功能工程车，该工程车包括钢丝绳牵引机构、钢丝绳提升机构、工程车提升臂、工程车车身。牵引机构包括固定装置、无级自锁、旋转杆等；提升机构包括连接梁、横向滑板、直梁、回转块、伸缩杆、输送机械手等；所述牵引机构放置在工程车车身尾端，通过各部件的配合进行角度调节并牵引钢丝绳穿过电铲锁紧块；所述提升机构安装在工程车提升臂左侧，通过横向滑板与回转块的配合进行角度和位置的调节，用于输送和拆卸钢丝绳；本发明的优点在于，实现机械化更换钢丝绳，提高钢丝绳更换效率，减少更换钢丝绳所需人力物力，增加钢丝绳更换过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN118065953A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410303084.X
申请日：2024-03-18
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明提供一种循环滚动式升降顶梁的无反复支撑与防冲超前支架，包括循环滚动式升降顶梁组件、可调节式顶梁组件支撑架、支撑立柱、滑移式底座、底座滑移轨道以及支撑架安装轴。循环滚动式升降顶梁组件中分体式升降顶梁单元在支撑立柱提供基础支撑力的作用下，对顶板的各个位置进行分块式支撑，在支护过程中采用“前升支‑后降撤”的超前支护工艺方法进行移架与支护，处于中间位置的顶梁单元始终处于接触支撑状态，顶板来压时防冲支撑板产生弹性形变来吸收冲击载荷。本发明可保证支撑力分布均匀，实现对顶板的无反复支撑式支护及顶板来压时的防冲击，保证超前支架工作的连续性，提升顺槽超前段顶板的稳定性、完整性以及支护作业的效率和安全性。
-
公开(公告)号：CN115262688B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210953102.X
申请日：2022-08-10
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳机械臂组。包括输送机械臂、牵引机械臂、移动滑板。输送机械臂包括转盘、液压缸、伸缩臂、机械夹爪等；牵引机械臂包括翻转机构、俯仰臂、双向机械夹爪等；移动滑板包括可拆卸底座、滚珠丝杠、滑块等。输送机械臂安装在履带的载体平台上，经液压缸、转盘等部件的调整输送钢丝绳到天轮附近，与牵引机械臂进行钢丝绳交接；牵引机械臂安装在移动滑板可拆卸底座上，通过末端的双向机械夹爪同时抓取钢丝绳两端，牵引钢丝绳沿输送槽输送到电铲内部。该设计的优点是：与以往人工更换方式相比，用机械臂进行机械化更换，提高了电铲更换钢丝绳的效率，减少了经济损失，节省了劳动力，且降低了劳动成本。
-
公开(公告)号：CN107986155B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810073914.9
申请日：2018-01-25
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B66C1/28
摘要： 用于较重工件垂直安装的自闭合机构及使用方法，涉及机械装配领域，包括承重架和吊具；承重架由两个承重架支架和连接板组成，每个承重架支架均包括侧板、锁紧装置、设置在侧板底部的勾形吊孔和安装在侧板外侧的上钩组、下钩、第一档杆和第二档杆；上钩组包括上钩钩体、一字轴和活动杆，上钩钩体的两端沿着同一方向分别伸出为上钩尾和上钩配合端，下钩包括下钩钩体，下钩钩体的两端沿着相反方向分别伸出为下钩尾和下钩配合端；吊具包括互相连接的吊具轴和吊具主体，吊具主体能够与待装工件相连；本发明涉及的自闭合机构，可降低工人的劳动强度，有效的提升装配效率和装配质量。
-
公开(公告)号：CN116862977A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310843553.2
申请日：2023-07-11
申请人： 辽宁工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的超前液压支架姿态角的测量系统及方法，包括防爆终端机连接双目相机，实时测量超前液压支护作业的过程；支护作业前，测量超前液压支架的初始姿态角；支护过程中，通过欧式变换及姿态角解算法获取不同时刻超前液压支架变化的姿态角；测量过程中，对目标的特征检测和立体匹配算法进行创新优化。通过欧几里得变换及创新的姿态角解算法实现对超前液压支架姿态角的高效测量，其求解算法快、测量时效短；连续优化目标特征检测和目标立体匹配算法，提升解算结果的准确率和鲁棒性。本发明能有效减小超前液压支架姿态角的测量误差，完成矿井巷道内实时非接触在线精准测量。
-
公开(公告)号：CN116533179A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310787839.3
申请日：2023-06-30
申请人： 辽宁工程技术大学
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明提供了一种带有环抱式举升装置的带式输送机托辊更换车，在这里设计了一款不停机更换带式输送机托辊的小车，主要包括运送部分行走机构、液压支腿、回转轴承以及更换托辊的抓取部分机械手、丝杠螺母传动机构、两个支撑部分的支撑机构和升降部分的二级剪叉机构。更换新托辊时，行走机构行走至适当位置停下，回转轴承调节Z轴旋转位姿，升降部分将支撑部分和抓取部分向上抬升，支撑部分的伸缩臂伸出并将承重架打开，在输送带自下而上穿过承重架后缩回，随后升降臂和承重杆将输送带抬起，最后抓取部分将新托辊放至输送机的新托辊架上。此次设计的优势在于，用不停机取代了停机更换托辊的方式，节省了大量时间，极大地提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
176 条记录 (耗时 0.074 秒)