公开(公告)号：CN117758647A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311865684.7

申请日：2023-12-29

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 任怀伟 ,  赵叔吉 ,  张德生 ,  李世军 ,  周杰 ,  马梓焱 ,  杜明 ,  李帅帅 ,  王志峰 ,  李建

IPC分类号： E01H1/00 ,  E01H1/08 ,  E01H1/10

摘要： 本发明公开了一种矿用巷道冲尘车，包括车体、冲尘装置和作业臂。所述冲尘装置包括刷子和喷头中的至少一者；所述作业臂的一端与所述车体连接，所述作业臂的另一端与所述冲尘装置连接，所述作业臂可运动设置以驱动所述冲尘装置运动。本发明的矿用巷道冲尘车，在对巷道进行清洗时，通过作业臂驱动冲尘装置至合适位置，通过冲尘装置对巷道进行清洗，从而能够对巷道进行全面清洗，并能够提高对巷道的清洗效果。

公开(公告)号：CN118881418A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411139612.9

申请日：2024-08-19

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 任怀伟 ,  赵叔吉 ,  张德生 ,  李世军 ,  周杰 ,  马梓焱 ,  杜明 ,  李帅帅 ,  王志峰 ,  李建

IPC分类号： E21F5/04 ,  B08B5/02

摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置，该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息；基于预设的图像识别算法，处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2；根据积尘系数L1和积尘系数L2，匹配对应的除尘组件，并控制除尘组件运行；根据除尘装置的位置信息，调整除尘组件的朝向角度，实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗，特别是对巷道管路的精准、有效清洗，有助于改善煤矿巷道的作业环境。

公开(公告)号：CN117846592A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311810347.8

申请日：2023-12-26

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 任怀伟 ,  王志峰

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21D23/12 ,  E21F17/00 ,  G01D21/02 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06F30/20

摘要： 本公开提出了一种煤壁片帮智能控制系统、方法及计算机程序产品，该系统包括：综采装备全位姿测量模块用于采集运行参数；矿压监测模块用于采集矿压数据；分析预测模块用于基于运行参数和矿压数据计算煤壁片帮指数，同时预测片帮发生的预测时间和预测位置；智能控制模块用于基于煤壁片帮指数、预测时间和预测位置生成操作指令，并将操作指令下发给井下设备，以实现井下设备基于操作指令进行采煤作业。通过本公开的煤壁片帮智能控制系统可准确的实现对井下的片帮状态的返现或者预测，以此可以及时对采煤机和支架等设备的智能协调控制，促进了煤矿工作面智能化研究的发展，同时可以提升井下作业的安全性。