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公开(公告)号：CN116952249A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311195727.5
申请日：2023-09-18
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及巡检机器人导航技术领域，具体为一种轮式巡检机器人自主导航方法。通过对巡检机器人对应各导航路径的第一评估指数进行分析，不仅能够有效的识别出导航路径中障碍物对巡检机器人巡检工作的影响，同时还能避免路面不平整导致巡检机器人的巡检工作出现的困难，在很大程度上避免了机器人采用不佳路线而导致巡检效率低下的问题；通过对巡检机器人对应各待选路径的第二评估指数进行分析，进而筛选出巡检机器人对应的优选路径，在很大程度上弥补了人工规划路线造成时间成本的浪费，同时有效提升了巡检机器人的智能化和自动化，大幅度增长了机器人的巡检效率，进一步地避免人员在狭小空间等环境中的工作风险，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN118364984B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410800775.0
申请日：2024-06-20
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0635
摘要： 本发明公开了基于物联网的煤矿用清仓机器人远程监控系统及方法，涉及机器人远程监控技术领域；通过实时监测水仓内的环境信息，并据此分析水仓内各区域的淤泥评估指数，提供了对淤泥密度和分布的详细评估，为机器人清淤操作的路径规划提供数据支持；通过对淤泥评估指数随时间变化的曲线进行分析得到淤泥状态值，提供了对淤泥变化趋势的全面评估，并据此生成若干条路径；再结合各路径所经过的区域以及各区域对应的淤泥评估指数选取最优路径，提高了机器人清淤的效率和安全性；对路径上各相关区域的相关危险值进行分析，识别高风险路段，帮助机器人规避潜在的安全隐患，确保清淤操作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118689241A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411170680.1
申请日：2024-08-26
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
IPC分类号： G05D1/644 , G05D1/622 , G01S13/86 , G01D21/02 , G01S13/88 , G01S13/93 , G08B31/00 , G06V20/58
摘要： 本发明涉及智能无人巡检技术领域，具体为一种具有智能监测预警功能的无人巡检机器人，包括：数据采集模块、数据处理模块、能源管理模块、智能监测预警模块、数据存储模块。本发明通过对感知避障数据进行分析得到能源控制信息，并且通过对能源控制信息和性能资源数据进行分析得到能源控制指令，根据能源控制指令进行相应的执行，起到了优化无人巡检机器人的资源使用，便于提高资源的利用率，避免资源持续性高功率运行造成资源受限影响监测预警的任务。
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公开(公告)号：CN116952249B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311195727.5
申请日：2023-09-18
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及巡检机器人导航技术领域，具体为一种轮式巡检机器人自主导航方法。通过对巡检机器人对应各导航路径的第一评估指数进行分析，不仅能够有效的识别出导航路径中障碍物对巡检机器人巡检工作的影响，同时还能避免路面不平整导致巡检机器人的巡检工作出现的困难，在很大程度上避免了机器人采用不佳路线而导致巡检效率低下的问题；通过对巡检机器人对应各待选路径的第二评估指数进行分析，进而筛选出巡检机器人对应的优选路径，在很大程度上弥补了人工规划路线造成时间成本的浪费，同时有效提升了巡检机器人的智能化和自动化，大幅度增长了机器人的巡检效率，进一步地避免人员在狭小空间等环境中的工作风险，提高了工作安全性。
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公开(公告)号：CN118364984A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410800775.0
申请日：2024-06-20
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0635
摘要： 本发明公开了基于物联网的煤矿用清仓机器人远程监控系统及方法，涉及机器人远程监控技术领域；通过实时监测水仓内的环境信息，并据此分析水仓内各区域的淤泥评估指数，提供了对淤泥密度和分布的详细评估，为机器人清淤操作的路径规划提供数据支持；通过对淤泥评估指数随时间变化的曲线进行分析得到淤泥状态值，提供了对淤泥变化趋势的全面评估，并据此生成若干条路径；再结合各路径所经过的区域以及各区域对应的淤泥评估指数选取最优路径，提高了机器人清淤的效率和安全性；对路径上各相关区域的相关危险值进行分析，识别高风险路段，帮助机器人规避潜在的安全隐患，确保清淤操作的顺利进行。
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