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公开(公告)号：CN117342346A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311317764.9
申请日：2023-10-12
申请人： 国能榆林能源有限责任公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种井下长距离拖缆供电巡检机器人，属于矿用防爆巡检机器人技术领域,包括卷扬盘、供电电缆、滑槽、机器人本体，所述卷扬盘和机器人本体布置在地面上，通过供电电缆连接，供电电缆的一端固定在卷扬盘上，另一端与机器人本体电连接；卷扬盘旋转时，带动供电电缆收、放，在使用时，卷扬盘会一直为供电电缆提供一个回收的力；所述滑槽通过膨胀螺丝固定在屋顶，滑槽上固定有固定滑轮，同时滑动连接有活动滑轮组，从卷扬盘输出的供电电缆依次穿过固定滑轮和活动滑轮组与机器人本体连接。本发明采用拖缆供电的方式，解决在高危矿井中无法使用传统巡检机器人进行巡检的问题，杜绝了充电电池漏电所带来的安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN114952886A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210597271.4
申请日：2022-05-30
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种附带机械臂的矿用防爆巡检机器人，包括巡检机器人车架，巡检机器人车架底部设置有车轮，巡检机器人车架上设置有升降轨道，巡检机器人车架顶部安装有六自由度机械臂；巡检机器人车架的前后方分别设置有前方激光雷达、后方激光雷达，与前方激光雷达同侧设置有云台和热成像仪，云台和热成像仪通过丝杠驱动装置与巡检机器人车架上的升降轨道连接；还包括控制系统和与之连接的显示屏，控制系统包括相互电连接的控制上位机和调度上位机。本发明提高了巡检机器人的智能化程度，在操作人员不方便、不能及时到达的煤矿井下变电所等工作环境的情况中，更能得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN218415843U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221562600.3
申请日：2022-06-22
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 一种接触摩擦轮式充电机构，属于井下巡检机器人充电装置技术领域，包括上下浮动架体，所述上下浮动架体的下端安装有用于夹紧要充电机器人的从动轮的对夹装置，所述上下浮动架体滑动安装于上下直线滑轨机构上。本实用新型接触摩擦轮式充电机构，通过充电机构的电机减速机驱动聚氨酯轮旋转与机器人本体的防爆发电机上的聚氨酯轮接触，通过摩擦力传递扭矩带动机器人上的防爆发电电机转动，电机转子切割磁感线产生感应电动势从而产生电流为机器人的蓄电池充电，充电机构具备自适应位置调节机构，能够根据机器人的位置调节自身位置达到理想的发电位置从而带动发电电机进行充电。
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公开(公告)号：CN218947660U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202320107097.0
申请日：2023-02-03
申请人： 乌审旗蒙大矿业有限责任公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种钢丝绳牵引自发电机器人。包括行走机构、发电机构、控制系统、报锁机构。行走机构包括轨道和行走轮组，发电机构包括发电轮、发电机，传动轴。发电轮位于轨道的两侧，沿着轨道行走。行走轮组包括四个行走轮，设置于轨道下沿的上方，分别位于发电轮的两侧。行走机构还包括辅助轮组，分别位于发电轮两侧；辅助轮组在轨道两侧进行导向，使机器人可以沿着轨道行走。传动轴一端连接发电轮，另一端连接发电机，随着发电轮旋转，传动轴带动发电机，进行发电。本实用新型通过改变机器人的动力提供方式，以及电池的充电方式来解决巡检机器人的体积大、重量大等弊端，以及目前无法解决的井下的充电方式。
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公开(公告)号：CN113882897A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111225844.2
申请日：2021-10-21
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井自动排水机器人系统，包括：排水机器人、排水机构、电缆机构；排水机器人上设有控制器以及与控制器电连接的：气体检测传感器、水压传感器、电机及液压泵组件、用于检测前方和侧方障碍物的避障机构、用于与地面监控中心交互的无线通讯模块。所述排水管路机构包括：若干软管连接成的排水管路，所述排水管路上至少接有一个软管快速接头，用于与所述排水机器人上设置的排水口连接以实现排水。本发明采用排水机器人代替传统的人工排水，提高作业效率，降低作业风险，此外，能够实时监控作业环境与状态，并与地面监控中心的数据通讯交互上传各类信息，全面且及时有效地掌握排水作业的进度和状态。
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公开(公告)号：CN117686033A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410077795.X
申请日：2024-01-19
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿机器人用智能识别系统，涉及巡检机器人技术领域，用于解决现有的巡检机器人的功能过于单一，其采集的数据及可实现的功能过少，无法适配变电所及水泵房内多种不同类型的设备巡检的问题，本发明包括巡检端、云端及审核端；本发明，通过视觉及声音融合的方式实时检测变电所、水泵房内设备的运行状态，自动识别和记录设备显示屏上仪表显示的数值、开关状态、指示灯状态，搭载升降云台可对不同位置的目标进行识别，同时具备温湿度数据、烟雾、多种气体浓度参数采集等功能，将数字化的图像、声音和准确的数据实时分析并预警，实现巡检机器人的功能多样化。
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公开(公告)号：CN216788474U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122535836.X
申请日：2021-10-21
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿井自动排水机器人系统，包括：排水机器人、排水机构、电缆机构；排水机器人上设有控制器以及与控制器电连接的：气体检测传感器、水压传感器、电机及液压泵组件、用于检测前方和侧方障碍物的避障机构、用于与地面监控中心交互的无线通讯模块。所述排水管路机构包括：若干软管连接成的排水管路，所述排水管路上至少接有一个软管快速接头，用于与所述排水机器人上设置的排水口连接以实现排水。本实用新型采用排水机器人代替传统的人工排水，提高作业效率，降低作业风险，此外，能够实时监控作业环境与状态，并与地面监控中心的数据通讯交互上传各类信息，全面且及时有效地掌握排水作业的进度和状态。
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