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公开(公告)号：CN117345202A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311300651.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , G06Q50/02 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种预钻孔原位岩体孔壁完整性评价系统及测量方法，该预钻孔原位岩体孔壁完整性评价系统包括钻机、钻杆、原位岩体力学参数测试仪器、通信传输装置、全景孔壁成像仪器、深度探头、通信传输线缆、数据采集模块、数据分析模块。通过全景孔壁成像仪器获取孔壁岩体的地质结构和凹凸性信息，先行对孔壁的完整性评价能够对原位岩体力学参数测量提供前提；原位测试完成回收仪器时，能够对岩体原位测试后岩壁岩体的完整性再度评价，以此判断原位岩体测试过程的有效性。解决了原位测试过程中孔壁岩体完整性不明确的技术难题，为矿山钻探领域原位岩体力学参数测量提供了一种孔壁完整性评价系统及测量新方法。
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公开(公告)号：CN119507978A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411452953.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的巷道清理机器人自主导航与作业系统，包括机械系统、控制系统和动力系统；机械系统包括履带底盘、机械臂、大臂转盘；控制系统软件部分表现层包括用户交互与管理模块，业务层包括任务规划与决策模块，功能层包括机器人自主行走控制模块、巷道变形检测模块、机械臂属具更换控制模块、机械臂巷道清理控制模块，感知层包括红外人员检测模块、激光雷达建图定位模块、机械臂视觉定位模块、机械臂状态反馈计算模块；硬件部分包括激光雷达、IMU和传感器等。本发明融合多种传感器数据，实现机器人精确定位、自主行走、机械臂视觉定位、巷道变形检测、属具自动更换和巷道自动清理等，提高了机器人的智能化水平和作业效率。
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公开(公告)号：CN119434858A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411782107.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置及定向钻机，该定向钻机包括钻机履带车体，钻机履带车体的纵向两侧分别安装有后调角组件和前调角组件，钻机履带车体的顶面上铰接有后斜撑组件和前斜撑组件；钻机履带车体的上方设置有给进装置，给进装置与后调角组件、后斜撑组件、前调角组件和前斜撑组件均为可活动式连接；后调角组件、前调角组件、后斜撑组件和前斜撑组件共同组成具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置。本发明中递进式调角装置的设计，能够保证大功率自动定向钻机在具有较小开孔高度及外形高度的同时，还能实现低位孔、大角度、大高度范围的姿态调整。
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公开(公告)号：CN119434857A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411782105.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种近水平定向钻机的调角调幅控制施工系统及方法，该系统用于控制带有具有主轴倾角锁紧功能的递进式调角装置的定向钻机；该定向钻机包括钻机履带车体，钻机履带车体的纵向两侧分别安装有后调角组件和前调角组件，钻机履带车体的顶面上铰接有后斜撑组件和前斜撑组件；钻机履带车体的上方设置有给进装置，给进装置与后调角组件、后斜撑组件、前调角组件和前斜撑组件均为可活动式连接；控制器、油路切换多路阀、联动阀块、以及安装在给进装置上的位移传感器和倾角传感器；该方法采用上述系统对定向钻机进行开孔高度调节、仰角调节和俯角调节。本发明在提高了定向钻机的自动化水平，同时还提高了施工安全性。
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公开(公告)号：CN116641927A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310460369.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B1/26
Abstract: 本发明公开了一种具有油路切换功能的钻机电液控制系统及控制方法，系统设置主油路，主油路控制钻机行走、动力头回转、给进/起拔、钻杆夹持和钻杆间卸扣；设置辅油路，辅油路控制钻机的稳固及姿态调整；在所述的主油路和辅油路间设置切换油路，实现主油路和辅油路之间的切换；设置油箱，液压泵连接吸油口，并通过高压过滤器连接切换油路，辅油路和主油路分别连接回油口。本发明的系统简单、操作方便、换向切换平稳；实现了手动换向阀与负载敏感阀的自动切换，负载敏感泵的负载敏感功能不受影响；与以往通过换向阀实现油路切换相比，占用空间小、成本低，且无需工人进行操作，安全系数高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116201490A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310228842.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下定向钻机用连续补杆车及连续补杆施工方法，设置翻转钻杆箱，在所述翻转钻杆箱的一侧设置上卸杆装置；所述的翻转钻杆箱内设置多层翻转架，翻转架的翻转角度为‑10°～+10°；所述的上卸杆装置包括靠近翻转钻杆箱设置的上钻杆传送组件，与上钻杆传送组件相邻设置的卸钻杆组件；当翻转架的翻转角度为‑10°，上钻杆传送组件与翻转架同向对接进行上钻钻杆的传送；当翻转架的翻转角度为+10°，卸钻杆传送组件与翻转架同向对接进行卸下钻杆的传送。本发明的煤矿井下定向钻机用连续补杆车具有移动灵活、携杆量大、装卸钻杆效率高等特点。
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公开(公告)号：CN119308597A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411313569.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定向钻机自动装卸长钻具系统及控制方法，包括钻进主机、加卸杆机械臂、补杆装置；加卸钻杆施工时，加卸杆机械臂可实现不同钻进角度的加卸杆功能，运动采用直线与旋转运动结合的方式，可实现在0‑90°范围内的加卸杆动作，采用机械限位与角度传感器的组合方式，实现多个角度的精确定位，提升加卸钻杆效率与可靠性；补杆作业时，钻机具备满足实际施工中的单班进尺平均值的杆仓容量，可实现单班一次补杆，基本无需辅助人员等待补杆。本发明适用于煤矿井下自动定向钻机施工，钻机可实现整体式布局，结构紧凑，自带动力系统，无需专用动力泵车配套使用。
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公开(公告)号：CN119308596A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411313568.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B7/04 , E21B7/02 , E21B15/00 , E21B19/086 , E21B15/04 , E21B19/14 , E21B19/15 , E21B19/16 , E21B19/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于井下定向施工的整体式自动定向钻机及其控制方法，包括行走机构及设于行走机构上的钻进主机、加卸杆机械臂、补杆装置、吊臂、动力泵站；加卸钻杆施工时，加卸杆机械臂可实现不同钻进角度的加卸杆功能，运动采用直线与旋转运动结合的方式，可实现在0‑90°范围内的加卸杆动作，采用机械限位与角度传感器的组合方式，实现多个角度的精确定位，提升加卸钻杆效率与可靠性；补杆作业时，钻机具备满足实际施工中的单班进尺平均值的杆仓容量，可实现单班一次补杆，基本无需辅助人员等待补杆。本发明适用于煤矿井下自动定向钻机施工，钻机可实现整体式布局，结构紧凑，自带动力系统，无需专用动力泵车配套使用。
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公开(公告)号：CN119246827A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411432722.4
申请日：2024-10-14
Applicant: 国家能源集团乌海能源有限责任公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种用于模型试验的钻孔孔壁加固装置，包括升降装置、膨胀装置和电气盒，升降装置和膨胀装置连接，升降装置控制膨胀装置在钻孔内升降，电气盒和膨胀装置电连接以控制膨胀装置；其中，膨胀装置包括膨胀部和固定部，膨胀部包括膨胀板，膨胀板在钻孔的径向可伸缩地设置，以用于压实钻孔的孔壁，固定部包括伸缩杆，伸缩杆在钻孔的径向可伸缩地设置，伸缩杆可插入钻孔的孔壁内，以固定膨胀装置在钻孔深度方向的位置。该方案中，先通过固定部固定膨胀装置在钻孔深度方向的位置，然后通过膨胀部中膨胀板的伸缩对钻孔的侧壁进行压实，从而实现了钻孔孔壁在深度方向的加固，减少了钻孔的变形耦合误差，提高了钻孔的稳定性。
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公开(公告)号：CN118564212A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410676135.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B36/00
Abstract: 一种钻孔施工辅助装置与钾盐矿井品味在线检测系统及方法，包括钻机循环供给冷却水的冷却水单元，冷却水单元包括相互连接的冷却水机构和饱和钾盐溶液制备机构，钻机高温冷却水输出端与冷却水机构连接、且冷却水机构与钻机低温冷却水输入端连接。通过对部件结构的合理设置，冷却水机构向钻机供给循环冷却水，同时钾盐溶液制备机构再对冷却水机构内的冷却水降温的同时、制备和补充钻探液、收集和处理返渣等，为钻进系统提供支持，以保证钻孔施工顺利完成，并尽量减少对施工现场的影响。采用饱和钾盐溶液作为钻探液，提高了成孔率和钻孔施工深度；采用方位伽马探管实现了钻孔施工过程中的钾盐品位的实时在线检测，给后期开采带来了极大便利。
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