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公开(公告)号：CN117345202A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311300651.8
申请日：2023-10-09
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , G06Q50/02 , G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种预钻孔原位岩体孔壁完整性评价系统及测量方法，该预钻孔原位岩体孔壁完整性评价系统包括钻机、钻杆、原位岩体力学参数测试仪器、通信传输装置、全景孔壁成像仪器、深度探头、通信传输线缆、数据采集模块、数据分析模块。通过全景孔壁成像仪器获取孔壁岩体的地质结构和凹凸性信息，先行对孔壁的完整性评价能够对原位岩体力学参数测量提供前提；原位测试完成回收仪器时，能够对岩体原位测试后岩壁岩体的完整性再度评价，以此判断原位岩体测试过程的有效性。解决了原位测试过程中孔壁岩体完整性不明确的技术难题，为矿山钻探领域原位岩体力学参数测量提供了一种孔壁完整性评价系统及测量新方法。
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公开(公告)号：CN116641927A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310460369.X
申请日：2023-04-26
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B1/26
摘要： 本发明公开了一种具有油路切换功能的钻机电液控制系统及控制方法，系统设置主油路，主油路控制钻机行走、动力头回转、给进/起拔、钻杆夹持和钻杆间卸扣；设置辅油路，辅油路控制钻机的稳固及姿态调整；在所述的主油路和辅油路间设置切换油路，实现主油路和辅油路之间的切换；设置油箱，液压泵连接吸油口，并通过高压过滤器连接切换油路，辅油路和主油路分别连接回油口。本发明的系统简单、操作方便、换向切换平稳；实现了手动换向阀与负载敏感阀的自动切换，负载敏感泵的负载敏感功能不受影响；与以往通过换向阀实现油路切换相比，占用空间小、成本低，且无需工人进行操作，安全系数高。
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公开(公告)号：CN116201490A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310228842.1
申请日：2023-03-10
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下定向钻机用连续补杆车及连续补杆施工方法，设置翻转钻杆箱，在所述翻转钻杆箱的一侧设置上卸杆装置；所述的翻转钻杆箱内设置多层翻转架，翻转架的翻转角度为‑10°～+10°；所述的上卸杆装置包括靠近翻转钻杆箱设置的上钻杆传送组件，与上钻杆传送组件相邻设置的卸钻杆组件；当翻转架的翻转角度为‑10°，上钻杆传送组件与翻转架同向对接进行上钻钻杆的传送；当翻转架的翻转角度为+10°，卸钻杆传送组件与翻转架同向对接进行卸下钻杆的传送。本发明的煤矿井下定向钻机用连续补杆车具有移动灵活、携杆量大、装卸钻杆效率高等特点。
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公开(公告)号：CN118564212A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410676135.3
申请日：2024-05-29
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B36/00
摘要： 一种钻孔施工辅助装置与钾盐矿井品味在线检测系统及方法，包括钻机循环供给冷却水的冷却水单元，冷却水单元包括相互连接的冷却水机构和饱和钾盐溶液制备机构，钻机高温冷却水输出端与冷却水机构连接、且冷却水机构与钻机低温冷却水输入端连接。通过对部件结构的合理设置，冷却水机构向钻机供给循环冷却水，同时钾盐溶液制备机构再对冷却水机构内的冷却水降温的同时、制备和补充钻探液、收集和处理返渣等，为钻进系统提供支持，以保证钻孔施工顺利完成，并尽量减少对施工现场的影响。采用饱和钾盐溶液作为钻探液，提高了成孔率和钻孔施工深度；采用方位伽马探管实现了钻孔施工过程中的钾盐品位的实时在线检测，给后期开采带来了极大便利。
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公开(公告)号：CN118125756A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410254650.2
申请日：2024-03-06
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： C04B28/00
摘要： 本发明公开了一种高分子杂化体地聚合物复合锚固材料及其制备方法，所述锚固材料包括偏高岭土、超细高炉矿渣、赤泥、碳化硅纤维、硅灰、明矾石、纤维素纳米晶、纳米二氧化硅溶胶、硅烷类偶联剂、异氰酸酯、聚醚多元醇。制备方法式将聚氨酯纳米材料杂化体与偏高岭土、超细高炉矿渣、赤泥和水玻璃组成的地聚合物体系进行复合，并掺加硅灰、碳化硅纤维和少量明矾石，最终形成一种拥有紧密牢固三维互穿网络结构体系的高分子杂化体地聚合物复合锚固材料。该复合锚固材料；碳化硅纤维和明矾石的加入有效解决了地聚合物抗弯性能不佳以及收缩问题，使复合材料的性能趋于完善。
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公开(公告)号：CN117145402A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310800445.7
申请日：2023-07-03
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种高扭矩定向钻机防倾倒控制系统及方法，通过布设角度编码器、位移编码器、压力传感器分别获取钻机动力头回转和位置信息、液压件压力信息，程序控制开关电磁阀、比例电磁阀动作实现高扭矩定向钻机在司钻过程中钻机机身无倾斜、翻倒现象。本发明通过实时自适应调节钻机在钻进或起钻过程稳固支腿压力、动力头转速、速度阈值，避免因岩层变化引起钻压变化导致钻机移位，致使钻孔与钻具产生扭曲变形，造成卡钻事故，避免强力提钻导致钻机倾倒损坏设备造成人员安全隐患。
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公开(公告)号：CN117988741A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410069936.3
申请日：2024-01-17
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明的大直径钻具复合卸扣装置，通过第一夹持组件和第二夹持组件分别夹紧大直径钻具两端，通过第二夹持组件旋转卸掉大直径钻具中部的钻杆扣，取代了现有技术中人工卸扣的方法。提升卸扣效率的同时，不会对人工造成安全隐患，降低了危险性。通过卡瓦液压缸驱动卡瓦相互靠近直至夹持紧大直径钻具两端，并使用卸扣液压机推动第二夹持组件旋转，实现对大直径钻具的卸扣，此种方式在保证强度达标的同时具有结构便捷的优势。在卡瓦液压缸的活塞部位安装有弹簧组件，利用碟簧自动复位实现钻具的夹紧，适于工业上大规模使用与推广。
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公开(公告)号：CN117166983A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311013778.1
申请日：2023-08-11
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开一种基于等价输入干扰的滑动定向钻进给进力控制方法，包括：建立减压阀控制的数学模型，获得电磁铁电流与减压阀出口压力的映射关系，并对定向钻机给进系统进行建模与控制；建模包括：构建定向钻机给进系统的传递函数，并建立定向钻机给进系统的状态空间方程；控制包括：建立基于等价输入干扰估计与补偿的控制结构，具体是设计状态反馈控制器、状态观测器和等价输入干扰估计器，实现滑动定向钻进给进力闭环控制系统的稳定运行，使系统具有较好的跟踪与扰动抑制功能，对保证定向钻机的工作性能和定向钻进钻孔安全高效施工提供了控制研究基础。
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公开(公告)号：CN116591619A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310425183.0
申请日：2023-04-19
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B17/042 , E21B19/10 , E21B41/00 , E21B47/00
摘要： 本发明公开了一种大直径钻杆丝扣拧紧控制系统及方法，包括控制器，所述的控制器上分别连接有第一安全栅、第二安全栅和第三安全栅；还包括定量泵和变量泵，通过测距传感器、拉线传感器、转速传感器、压力传感器获取钻杆位置信息、动力头位置信息和回转速度信息、液压件压力信息，通过控制器控制开关电磁阀、比例电磁阀动作实现大直径钻杆丝扣无拉压、无冲击拧紧，与采用人工液控、压力判断电液控等丝扣拧紧方式相比能够有效避免钻杆丝扣啮合粘连而导致无法卸扣，延长了钻杆丝扣使用寿命，避免了钻杆本体划痕变形，降低了卸扣器卡瓦更换频次，解决了现有技术中钻杆丝扣啮合粘连导致无法卸扣以及钻杆丝扣使用寿命低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115749638A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211188498.X
申请日：2022-09-28
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种加卸杆装置及后部加卸杆系统。所公开的装置包括上下杆装置和水便拆装装置，两者分别设置在待加杆部位的旁侧，实际方案中；其中，上下杆装置可实现钻杆的抓取、转移和调整钻杆，完成钻杆的抓取位、等待位和工作位三种工作状态；水便拆装装置可完成水便输送及钻杆上的水便拆装工作，从而协助完成水路的自动接通和断开，配合钻杆施工。本发明的装置能够利用后部加杆装置完成钻杆和水便装置的自动安装和拆卸，各工序可自主独立完成，全程无需人工干预，减少工人劳动强度。
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