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公开(公告)号：CN120007189A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510102467.5
申请日：2025-01-22
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下钻探防卡钻的方法，该方法利用煤矿井下钻探装置实现，该装置包括依次相连接的钻杆、第一信息采集模块安装短节、冲击器、第二信息采集模块安装短节和钻头；第一信息采集模块安装短节上安装有第一信息采集模块；第二信息采集模块安装短节上安装有第二信息采集模块；第一信息采集模块和第二信息采集模块与控制系统相连接。本发明通过第一信息采集模块对钻头的钻探过程进行监测，当钻头存在卡钻风险时，可提高钻杆的转速降低下移速度，随后加大钻孔液的供给量，利用钻孔液可清理钻头周围的碎屑，利用冲击器可带动钻头振动，进而避免发生卡钻，从而保障钻探效率。
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公开(公告)号：CN118815392A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411126031.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于方位角可调节钻机的加卸钻杆装置及方法，包括悬臂，外套筒的顶端内套装有曲臂竖向部的下部，升降油缸带动曲臂竖向部相对于外套筒升降；曲臂竖向部的顶部固定垂直安装有曲臂横向部的一端，曲臂横向部的另一端固定垂直安装在曲臂纵向部的一端上，曲臂纵向部与曲臂竖向部之间呈空间异面垂直设置；曲臂纵向部上通过平移转角组件安装有移动臂，平移转角组件使得移动臂能够在曲臂纵向部上能够纵向平移、竖向升降以及调节与曲臂纵向部之间的夹角；移动臂的底端安装有推拉组件，推拉组件用于夹持和推拉钻杆。本发明的加卸钻杆装置具有方位角调节功能，能够适用于钻机处于不同方位角时的加卸钻杆需求，适用范围广，加卸钻杆效率高。
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公开(公告)号：CN117514007A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311555484.1
申请日：2023-11-21
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B7/20
Abstract: 本发明提供了一种用于高位大直径钻孔的套管连接与送放装置，包括锚链、上下油缸、滚轮、送放油缸、倒链、浮动油缸、连接杆、气动马达、导轨、钻机、钻杆、钻头、上套管、下套管、夹转机构；使用时将套管连接、送放装置前移到待连接的套管上方处；下放倒链到套管处，通过捆绑等手段将套管吊起，直到夹转机构可通过上下油缸伸出进行套管的夹持；通过上下油缸的伸缩来满足套管与孔口的高度；通过回转支撑调节套管的倾斜度来满足套管倾斜度与开孔角度一致；控制夹转机构、送放油缸及浮动油缸实现套管的夹持和连接；移动整套装置实现套管送放入孔口；通过控制钻机上的钻杆、钻头顶放套管到要求位置。能够满足大直径套管的起吊、连接及送放需求。
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公开(公告)号：CN116085030A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211102986.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开一种碎软突出煤层随钻瓦斯抽采用防喷系统及其作业方法，所述系统包括孔口装置、第一水渣分离装置、第二气水渣分离装置、第三水渣分离装置和开设有多个瓦斯抽采口的负压抽采管道；所述第一气水渣分离装置上还开设有第一缓冲接口，所述第一缓冲接口经第一缓冲释压装置连通瓦斯抽采口，所述第三气水渣分离装置还开设有第二缓冲接口，所述第二缓冲接口经第二缓冲释压装置连通瓦斯抽采口。发明通过设置增阻限流、缓冲释压、气水渣分离清除等装置，实现了碎软突出煤层瓦斯抽采钻孔的“边钻边抽”和对喷孔异常的有效处理，具有处理响应速度快、钻孔喷孔强度可控、异常工况处理能力强、适用钻进工艺多、钻杆内涌出瓦斯无泄漏等优点。
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公开(公告)号：CN115903726A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211234422.6
申请日：2022-10-10
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊推理的多时间尺度的孔内事故预警方法，包括：S1：扭矩和起拔压力作为判断卡钻的输入参数，钻速作为判断断钻的输入参数，钻速和机械比能作为判断钻头失效的输入参数；S2：按时间尺度进行钻进参数特征提取，扭矩、起拔压力按短时间尺度提取特征，机械比能按长时间尺度提取特征，钻速分别按短时间尺度和长时间尺度提取特征；得到模糊论域与隶属度函数并构建模糊推理预警模型；S3：随机输入样本点到已构建好的模糊推理预警模型中，判断当前孔内工况为正常钻进、卡钻、断钻或钻头失效。本发明可以针对不同孔内事故给出事故发生概率，并根据不同的预警程度给出相应的处理策略，从而提高钻探施工安全与钻进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118793383A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411126027.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有大容量存储钻杆功能的钻机后部加卸钻杆系统及方法，该系统包括钻杆仓，钻杆仓包括调平底座，调平底座上安装有U型钻杆架；调平底座上还竖向安装有升降组件。升降组件包括左轨道和右轨道，左轨道和右轨道的底端分别竖向固定安装在调平底座上，左轨道和右轨道上安装有上横梁，上横梁和右轨道之间安装有移动组件，上横梁和左轨道之间设置有调角组件。上横梁上安装有层码杆组件。调平底座上还安装有取放杆组件。本发明可实现加钻杆功能和卸钻杆功能的快速转换，卸钻杆效率高，更加适合煤矿井下钻探施工的实际需求。本发明适用于坑道钻机在不同倾角钻进状态下长钻杆的机械化加卸，提高了工作效率并的同时也减轻了人工劳动强度，具有较强的适用性。
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公开(公告)号：CN116335552A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310258200.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: E21B19/02
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下钻探施工用螺杆马达搬运装置及方法，设置转运架，在转运架中部对称轴接两个转动组件；每个转动组件下挂接悬设一个吊装组件；在转运架的底部，与吊装组件的吊装方向垂直设置夹紧组件。转运架用于吊装螺杆马达并在人力推动下搬运至另一地点；吊装组件用于连接螺杆马达与车体；夹紧组件用于搬运过程中夹紧螺杆马达，使螺杆马达与车体连接更加牢固；本发明将螺杆马达设置在车体对称轴线位置，可大大增加搬运过程中车体的稳定性。本发明具有使用方便，操作简单等特点，适合在煤矿井下狭小空间使用。
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公开(公告)号：CN116220582A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310244119.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穿层钻孔护孔用大直径套管下放装置及方法，包括前管总成和后管总成，前管总成用于保持孔内套管与套管下放装置同轴心并限制孔内套管转动，后管总成用于保持待下入套管与套管下放装置同轴心并在钻机动力头的驱动下使待下入套管的公螺纹旋入到孔内套管的母螺纹中。采用本发明的装置及利用钻机动力头进行套管下放方法，减轻了人工劳动强度，节省了大量的辅助时间，提高了套管下放的效率。
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公开(公告)号：CN115596365A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211143274.7
申请日：2022-09-20
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司(CN)
IPC: E21B17/00 , E21B17/043 , E21B17/02
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下定向钻进用双向自锁传动有线传输钻杆及方法，钻杆本体内同轴设置有能够在轴向往复运动的紧定传输组件，钻杆本体前端设置有往复座、限位轴和两个及以上定位球，往复座通过推动紧定传输组件进行往复运动；钻杆后端设置有锁定座，锁定座的锁定轴外壁后部设置有与定位球对应的弧形槽；锁定轴能够插入限位轴内至定位仓与弧形槽径向对齐状态下，定位球的径向内侧能够露出至限位轴内并且进入弧形槽内，且第一推力凸台与第二推力座能够接触限位，实现双向自锁。本发明采用浮动连接、轴向限位以及逐根锁定解锁的技术手段，实现了有线传输钻杆传输组件无损柔性连接、双向回转自锁、双向动力传动。
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公开(公告)号：CN119777756A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510093652.2
申请日：2025-01-21
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带有双动力头同步跟管钻进装置的钻机及方法；该钻机包括支撑座，支撑座上安装有给进机身，给进机身的纵向前侧固定安装有夹持器,给进机身的纵向后侧可移动式安装有后动力头和前动力头，前动力头的纵向前侧内套装有第二套管，给进机身的横向一侧安装有上杆支架；该方法包括跟管钻进、定向钻进和退钻三个步骤。由于本发明采用了双独立运行动力头，其中，前动力头为卡盘后置加套管顶进的动力头，后动力头为主动钻杆式动力头，因此能够实现同步跟管钻进、常规回转钻进、定向钻进和快速退钻多种工艺。
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