巷道围岩变形检测方法及装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117739849A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311738048.8

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: G01B11/16 G01B11/24

    摘要: 本发明提供了一种巷道围岩变形检测方法及装置,该巷道围岩变形检测方法包括步骤:S1,确定待测巷道的起始基点和检测断面,检测断面所在的巷道侧壁上设有检测点;S2,扫描待测巷道以得到初始图像数据;S3,对初始图像数据预处理,提取拟合得到初始断面形状;S4、间隔设定时间后对待测巷道扫描,获取后续检测图像数据并对其进行预处理,提取拟合得到当前的断面形状;S5、将当前的断面形状与初始断面形状进行比对,确定待测巷道的变形量;重复步骤S4和S5以持续检测。本发明公开的巷道围岩变形检测方法及装置通过对待测巷道连续扫描以形成数据图像,方便了解和查询巷道的变形情况,有助于提升对变形情况的掌控。

    一种采硐充填方法
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117514329B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410016217.5

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: E21F15/08 E21F15/04

    摘要: 本发明公开了一种采硐充填方法,涉及煤炭资源的充填技术领域。本发明的采硐充填方法包括以下步骤:S1:将采硐划分为若干段充填单元;S2:自硐底至硐口对充填单元进行逐个充填,且对每个所述充填单元的充填包括以下步骤:S21:设置承压墙,并预留注入孔和排气孔;S22:通过高压泵将第一类充填物通过注入孔注入充填单元;S23:当第一类充填物沿排气孔溢出时,封闭排气孔并安装压力计;S24:继续泵入第一类充填物,直至压力计测得压力稳定达到设定值;S25:封闭注入孔;S3:直至整个采硐充填完毕。本发明的采硐充填方法能够消除充填物与顶板之间的空隙并实现完全接顶,使填充物达到原始地层对上覆岩层的力的作用,消除采空区上覆岩层的沉降。

    露天矿压覆残煤开采方法及开采设备

    公开(公告)号:CN116378665A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310633321.4

    申请日:2023-05-31

    摘要: 本发明涉及露天矿边帮煤开采技术领域,具体提供一种露天矿压覆残煤开采方法及开采设备。所述开采方法利用截割组件开采残煤以形成巷道,支护组件随同截割组件移动以支护巷道。截割组件开采至停采线后回退。向巷道内放置填充组件且将填充组件的至少部分膨胀以填充巷道。在填充组件的至少部分抵接巷道的内壁面之前,支护组件回退一定距离以使填充组件的至少部分位于支护组件外。至少重复一次向巷道内放置填充组件以填充巷道以及支护组件回退的步骤。本发明的开采方法实现开采支撑填充一体的高效作业,在开采和填充的过程中对巷道进行充分的支撑,并对截割组件和填充组件起到充分的防护作用,同时填充组件具有较高的接顶率。

    连采机和露天矿的边帮开采方法

    公开(公告)号:CN115653605A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211671939.1

    申请日:2022-12-26

    IPC分类号: E21C41/28 E21C25/06 E21C31/08

    摘要: 本发明涉及一种露天矿的边帮开采方法和连采机,该边帮开采方法包括:根据预设矿柱宽度和连采机的截割宽度,在所述曲线边界上间隔布置多个采硐位;根据相邻两个所述采硐位之间的距离、所述预设矿柱宽度和所述连采机的截割宽度,确定每个所述采硐位对应的预定开采方向;所述连采机在所述采硐位以所述预定开采方向对所述边帮进行前进式开采,所述连采机的截割宽度为第一预定截割宽度;所述连采机到达预设位置后,所述连采机沿与所述预定开采方向相反的方向对所述边帮进行后退式开采,所述连采机的截割宽度为第二预定截割宽度。本发明的边帮开采方法可以将边帮压覆的大量煤炭资源解放出来,减少资源的浪费,提高边帮的开采率。

    具有临时支护功能的边帮煤掘进装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117386371B

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311667949.2

    申请日:2023-12-07

    IPC分类号: E21C47/02

    摘要: 本发明公开了一种具有临时支护功能的边帮煤掘进装置,涉及露天矿边帮煤开采技术领域,其包括车体、第一截割部、第二截割部、第一支护组件和第二支护组件,第一截割部和第二截割部沿第一方向依次设在车体的前方且在车体的延伸方向上错开布置,并且相对于车体均可在上下方向上移动,且第一截割部的至少部分和第二截割部的至少部分相对于车体均可绕第一方向转动,第一支护组件的至少部分设在第一截割部上以用于对采硐的表面喷浆,第二支护组件的至少部分设在第二截割部上以用于对采硐的表面喷浆。本发明实施例的具有临时支护功能的边帮煤掘进装置具有可有效增加采硐的宽度,提高采硐围岩的稳定性和边帮煤开采的安全性的优点。

    一种采硐充填方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117514329A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202410016217.5

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: E21F15/08 E21F15/04

    摘要: 本发明公开了一种采硐充填方法,涉及煤炭资源的充填技术领域。本发明的采硐充填方法包括以下步骤:S1:将采硐划分为若干段充填单元;S2:自硐底至硐口对充填单元进行逐个充填,且对每个所述充填单元的充填包括以下步骤:S21:设置承压墙,并预留注入孔和排气孔;S22:通过高压泵将第一类充填物通过注入孔注入充填单元;S23:当第一类充填物沿排气孔溢出时,封闭排气孔并安装压力计;S24:继续泵入第一类充填物,直至压力计测得压力稳定达到设定值;S25:封闭注入孔;S3:直至整个采硐充填完毕。本发明的采硐充填方法能够消除充填物与顶板之间的空隙并实现完全接顶,使填充物达到原始地层对上覆岩层的力的作用,消除采空区上覆岩层的沉降。