-
公开(公告)号：CN117888940A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311779253.9
申请日：2023-12-21
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明涉及一种采空区防灭火专用抗变形调控装置，包括连接管路、第一高压注液软管、第二高压注液软管、第三高压注液软管、第四高压注液软管、第五高压注液软管、尾端高压注液软管；连接管路包括实端头管以及依次连续且循环往复通过法兰盘及橡胶垫连接的多根第一连接管、第一分支管、多根第二连接管、第二分支管、多根第三连接管、第三分支管、多根第四连接管、第四分支管、多根第五连接管、过渡管、虚端头管。本发明同时提供一种采空区防灭火专用抗变形调控装置的调控方法。本发明节约管材、注氮管路布设简单，降低工人劳动量，各分支管、实端头管、虚端头管即使变形也不影响膨胀胶囊组件的封堵，能够保证对采空区注氮位置的有效控制。
-
公开(公告)号：CN117188990A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311256062.4
申请日：2023-09-27
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： E21B17/10 , E21B17/00 , E21B17/042
摘要： 本发明公开了一种适用于松软煤层顺层钻孔的护孔装置，包括钻杆组件和伸缩支架组件，所述钻杆组件包括钻杆杆体、膨胀胶囊和卡环体，在所述钻杆杆体上设有1个或2个膨胀胶囊，在每个膨胀胶囊的两端分别安装有1个卡环体。本发明同时提供一种适用于松软煤层顺层钻孔的护孔装置的使用方法。本发明钻孔施工与护孔装置的投放工作同步进行，仅需在钻孔施工到位后向护孔装置内注入高压液体来完成伸缩支架组件的径向变形，整体施工程序简单并容易掌握。本发明护孔装置的钻杆杆体可重复使用，仅需额外配置伸缩支架组件即可实现顺层钻孔的护孔工作；同时，伸缩支架组件也可在采煤机割煤到位时进行回收和再次利用。
-
公开(公告)号：CN118959052A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411027683.X
申请日：2024-07-30
摘要： 本发明提供了一种适用于沿空留巷的挡矸密封支护装置，包括依次间隔设置在巷道内的若干个刚性支架和若干个安装在相邻两个刚性支架之间的柔性密封墙；刚性支架包括支架底座、支架顶梁、两个伸缩立柱、两个上部伸缩臂、两个下部伸缩臂、上挡矸板和下挡矸板；柔性密封墙的左、右两侧分别与相邻两个刚性支架的上挡矸板和下挡矸板相连接。本发明同时还提供一种适用于沿空留巷的挡矸密封支护装置的使用方法。本发明沿空留巷的挡矸密封支护装置与可伸缩U型钢及金属网一起实现对巷道采空区侧的支护和密封，使用步骤简单，同时工作量小，方便工人的施工，并且整个装置可以回收和重新利用，进而有效降低沿空留巷支护的整体成本。
-
公开(公告)号：CN118327550B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410750229.0
申请日：2024-06-12
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
发明人： 许幸福 , 李艳增 , 曹垚林 , 周睿 , 苏伟伟 , 薛伟超 , 邹永洺 , 韩兵 , 刘伯伟 , 程士宜 , 黄鹤 , 郭重威 , 聂荣山 , 马金魁 , 张文柯 , 石永生 , 赵新 , 赵晓亮 , 汪开旺
摘要： 本发明属于煤矿瓦斯治理技术领域，特别提供了一种机械式钻孔缝槽深度测定装置及缝槽深度测定方法，机械式钻孔缝槽深度测定装置包括外管、内管和中心杆，外管的内腔呈L形，该管腔的两端分别为入口和出口，外管内腔的前端同轴设置有多个测量块；缝槽深度测定方法具体步骤为，实施钻孔作业并进行割缝作业；组装机械式钻孔缝槽深度测定装置；调整外管至初始测量角度；拼装测量块，并将拼装后的测量块下放至缝槽内，直至测量块到达缝槽测量位置最深点；将测量块撤出缝槽，并进行该钻孔其他检测角度的深度测量。本发明通过测量块可实现腔内变向，通过推动内管带动测量块进入缝槽深部进行测量。
-
公开(公告)号：CN117606869A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311430658.1
申请日：2023-10-31
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种用于煤矿安全开采的瓦斯无线检测装置，涉及瓦斯检测技术领域。该用于煤矿安全开采的瓦斯无线检测装置，包括定位机构、进气机构和监测机构，定位机构、进气机构和监测机构之间均通过多个固定螺栓固定连接，进气机构包括隔盖，隔盖的一侧呈等间距状开设有多个进气孔，隔盖的底面开设有斜槽，斜槽底面中心处开设有螺纹孔，螺纹孔的下端螺纹套接有收集罐，监测机构包括监测外壳，监测外壳的顶面中心处固定设置有固定杆，固定杆的下端固定设置有抽风电机。本发明提供一种用于煤矿安全开采的瓦斯无线检测装置，该用于煤矿安全开采的瓦斯无线检测装置操作简单，监测效率高，使用方便，固定稳定。
-
公开(公告)号：CN116990540A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310962950.1
申请日：2023-07-31
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G01P5/06 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64U60/50 , E21F17/18 , G01N33/00 , G01C3/00 , G01D21/02 , B64U101/00
摘要： 本发明提供一种矿井巷道全断面瓦斯涌出量自动测定装备及方法，涉及智能矿山技术领域，本发明采用防爆防撞多旋翼飞行器作为搭载工具，集成风速测定、瓦斯浓度测定、二氧化碳浓度测定、测距、全景摄像模块于一体，测量过程对巷道断面及障碍物进行多方位扫描测距，从不同角度实时动态计算出巷道断面面积及有效通风面积，自动规划飞行路线，通过无线WIFI传输到控制平板电脑，自动生成巷道断面模拟图，将瞬时测定数据显示在巷道断面模拟图上，根据断面所测定数据的平均值计算出该断面的瓦斯涌出量及二氧化碳涌出量，以矿井通风系统图为底图，展示各断面的测定结果，实现矿井瓦斯涌出量、二氧化碳涌出量的自动测定、精准测定、测定成果可视化。
-
公开(公告)号：CN116952481A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310805028.1
申请日：2023-07-03
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种走向高抽巷漏风检测方法，具体包括以下步骤：步骤1，检测装置的准备；步骤2，采煤工作面与采空区之间风流交汇区域划分；步骤3，工作面回风巷与走向高抽巷之间是否存在漏风情况检测；步骤4，走向高抽巷与采煤工作面之间是否存在漏风情况检测。本发明同时还公开了一种走向高抽巷漏风量估算方法。本发明借助SF6示踪技术进行回风巷与走向高抽巷之间是否存在漏风情况检测、走向高抽巷与采煤工作面之间是否存在漏风情况检测，能够准确测定走向高抽巷是否与采煤工作面之间存在相互连通的现象，并通过对走向高抽巷与采煤工作面之间漏风量的估算，实现了对走向高抽巷漏风情况的量化，从而方便为后期防治措施提供数据支撑。
-
公开(公告)号：CN116398080A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310376536.2
申请日：2023-04-11
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/10 , E21B33/122 , E21B33/127 , E21B43/00 , E21B43/34 , E21B43/12
摘要： 本发明公开了瓦斯抽采与煤层注水一体式动压水力封孔装置，装配于瓦斯抽采钻孔内，包括头部筛管、前端吸水膨胀橡胶封孔塞、抽采管路、后端吸水膨胀橡胶封孔塞、注水管、三通、压力传感器、电磁阀、PLC控制器、数据传输线、供水主管、抽采主管和气水分离器，封孔方法主要包括装置安装、水力封孔、抽采工作和水压调节四步，本发明利用隔离正压水环带封堵气体的原理，在钻孔周围形成一圈隔离正压水环带，同时在稳定水压的作用下能够自动调节、自动适应，阻挡钻孔外部空气进入抽采系统，有效避免了固体封孔材料由于干缩形成漏气通道，以及容易受到巷道矿压变化产生次生裂隙导致钻孔漏气的弊端，通过水力动压封孔有效封堵钻孔，提高瓦斯浓度。
-
公开(公告)号：CN115949392A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310012208.4
申请日：2023-01-05
申请人： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21B47/06
摘要： 本发明公开了一种下向钻孔煤层瓦斯压力主动测定装置，包括在巷道底板施工的下向测压钻孔，下向测压钻孔进入测定煤层并穿透测定煤层进入煤层底板，在所述下向测压钻孔中放置有若干节依次相连接的测压管，最顶端的一节测压管伸出巷道底板，且与四通连接管的底端口相连接，四通连接管的左、右两端口分别与注水阀、排水阀相连接，四通连接管的上端口另外与测压气室管相连接，测压气室管与精密压力表相连接。本发明同时公开了一种下向钻孔煤层瓦斯压力主动测定装置的测试方法。本发明通过手动控制或自动控制主动向下向测压钻孔注水，可实现下向钻孔煤层瓦斯压力精准测定，大幅缩小测试误差。简化测试工序，操作更为轻松；缩短测试周期，提高测试效率。
-
公开(公告)号：CN115309169B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211242545.4
申请日：2022-10-11
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提出一种井下无人车控制方法及装置，方法包括：测量无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置，基于无人车的行驶速度、加速度和无人车的当前位置预测无人车的行车轨迹；检测无人车周围是否存在障碍物；当不存在障碍物时，基于无人车的行驶速度控制无人车行驶；当存在障碍物时，确定障碍物是否位于无人车的行车轨迹上，响应于确定位于无人车的行车轨迹上，检测障碍物的位置、大小和速度，并基于障碍物的位置、大小和速度以及无人车的行驶速度中的至少一种来控制无人车保持当前行驶状态或者减速停止或者确定最优绕行路径。本公开提供了一种井下无人车自动避障的方法，提高了井下无人车的避障效率，且所需资源较少。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
46 条记录 (耗时 0.083 秒)
