公开(公告)号：CN119406557A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411372612.3

申请日：2024-09-29

Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司

Inventor： 刘增旭 ,  曾祥玉 ,  李杰 ,  辛凤阳 ,  张一飞 ,  张家宁 ,  田凤亮 ,  周浩

IPC: B02C25/00 ,  B02C23/02 ,  G01F23/292 ,  G01F23/284

Abstract: 一种露天矿破碎站受料斗料位监测装置及方法，属于露天矿技术领域。当在检测起始点位置完成料位检测后，控制传感器沿轨道行进至下一检测点位置，根据实时的监测环境、料位变化情况和系统性能指标建立自适应动态调整模型，自动调节传感器的速度，以确保在不同监测条件下使传感器保持合适的采样密度和扫描精度。该方法通过改进非接触式料位传感器布置方式、信号处理方式、防粉尘及防水汽干扰方式，提升料位监测精度、稳定性及覆盖面，从而实现高经济性的破碎站受料斗料位动态精准监测。

公开(公告)号：CN119434374A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411528522.9

申请日：2024-10-30

Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司

Inventor： 李杰 ,  辛凤阳 ,  曾祥玉 ,  刘增旭 ,  田凤亮 ,  张一飞 ,  黄俊婷 ,  张令非 ,  张家宁

IPC: E02F7/02 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 一种排土机无人值守控制方法，属于矿石开采技术领域。过程为收到当前排土任务后，确定排土机位置和位姿；根据料堆三维形状建立排土场三维模型；提取排土场轮廓特征，计算出排土边界所对应的排土机排料臂的回转角度，该回转角度与测量获得的回转角度比较,当排料臂移动位置接近排土边界对应的位置时，控制排料臂自动朝另一方向移动，进行下次作业动作。整个过程实现了自动化控制，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，保证了工人的人身安全。

公开(公告)号：CN119387018A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411323028.9

申请日：2024-09-23

Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司

Inventor： 李杰 ,  辛凤阳 ,  刘增旭 ,  曾祥玉 ,  张一飞 ,  黄俊婷 ,  张家宁 ,  田凤亮 ,  张令非

IPC: B02C25/00 ,  G06V10/22

Abstract: 一种基于AI定位的轨道式液压机器人自主破碎物料方法，属于矿石开采技术领域。识别大块物料是否卡料；当卡料时将获取的大块物料的几何中心坐标转换为空间坐标，并利用空间坐标调整行走机构移动行至大块物料的横坐标处，通过控制机械臂大臂油缸、小臂油缸与Z轴的夹角，使冲击锤移动到大块物料几何中心位置，对大块物料进行破碎。该方法实现了破碎站大块物料无人化、智能化自主破碎作业，防止大块物料在破碎站内卡料，提高破碎站的运行效率，减少恶劣环境下工作人员工作，减人增安。

公开(公告)号：CN119524999A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411537824.2

申请日：2024-10-31

Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司

Inventor： 刘增旭 ,  辛凤阳 ,  曾祥玉 ,  李杰 ,  张一飞 ,  张家宁 ,  田凤亮 ,  周浩

IPC: B02C25/00 ,  G05B19/418

Abstract: 一种基于边缘计算的破碎站多机协同控制的调度方法,属于矿山机械设备自动化控制技术领域。将破碎站内的各设备作为边缘节点；边缘节点与其他边缘节点通讯将结果共享并进行多机协同控制，预判设备的运行状态和故障。本发明可以使破碎站多机设备在不同工况下保持高效运行，能够实现自适应和协同工作，能够实现动态调度和控制策略的不断改进，确保了设备启停和速度优化的全局最优。同时，通过强化学习最大程度利用历史数据与实时数据，实现了设备故障预测和状态维护的持续改进，减少非计划停机时间。本发明在矿山破碎站多机协同控制及调度方法上的创新和实用性，显著提升了系统的生产效率和经济效益。