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公开(公告)号：CN119524999A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411537824.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: B02C25/00 , G05B19/418
Abstract: 一种基于边缘计算的破碎站多机协同控制的调度方法,属于矿山机械设备自动化控制技术领域。将破碎站内的各设备作为边缘节点；边缘节点与其他边缘节点通讯将结果共享并进行多机协同控制，预判设备的运行状态和故障。本发明可以使破碎站多机设备在不同工况下保持高效运行，能够实现自适应和协同工作，能够实现动态调度和控制策略的不断改进，确保了设备启停和速度优化的全局最优。同时，通过强化学习最大程度利用历史数据与实时数据，实现了设备故障预测和状态维护的持续改进，减少非计划停机时间。本发明在矿山破碎站多机协同控制及调度方法上的创新和实用性，显著提升了系统的生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN116380737A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310239530.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种露天矿移动设备粉尘在线监测系统及方法，属于移动设备粉尘在线监测系统技术领域。在线监测系统包括GNSS定位基站、分别设置在矿用卡车机罩两侧的GNSS定位传感器以及安装在矿用卡车机罩前侧的颗粒物传感器，将某个时间点内采集到的设备位置坐标在矿山高精度地图中找到相对应的位置，将数组中的粉尘浓度值、温湿度监测值作为热力数据，在高精地图中展现出来。该方法能够直观的获取粉尘浓度信息，并依据污染级别自动的调配洒水车进行降尘处理，在保证不会对矿山水资源造成浪费的前提下使得降尘效果也得到了提升。
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公开(公告)号：CN115908727A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211365469.6
申请日：2022-11-03
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G06T17/05 , G06T19/20 , G06F16/29 , G06F16/248 , G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 一种建立智能化露天矿设计施工一体化的方法，属于露天矿设计开采领域。通过建立矿山真实三维作业场景，融合各类生产要素进行集成显示及高效应用，其核心是以地测采空间地理信息为主线，打通地质、测量、穿爆、采掘、运输、排土、疏干排水、供电设计等关键生产环节的业务关联，开展数字化、可视化和协同化智能采矿设计，实现设计计划、设备执行、状态监测、任务复核、设计优化的闭环施工过程，形成露天矿从设计到施工一体化贯通的智能化常态化运行场景，通过整个数字化系统的建立，使得采矿设计与工程作业紧密联系，提高矿山设备的作业效率。
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公开(公告)号：CN114266132A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111384510.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种露天矿地质模型检验方法，涉及矿山地质开采领域。该检验方法，包括对数据进行检验的步骤，对由数据库提取的钻孔顶板和底板点进行估值所形成的煤层结构面模型进行检验的步骤，对由煤层结构顶板面和底板面所限定形成的煤层块体区域的属性进行校验的步骤，该方法从定性分析到定量分析两方面加以考虑，实现对地质模型可靠性检验，形成基于多条件约束下评价地质模型可靠性的统一方法，提高地质建模精度，使用户精确的获得煤矿的实际工程推进位置及工程量，为后续开采提供了保证。
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公开(公告)号：CN119406557A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411372612.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: B02C25/00 , B02C23/02 , G01F23/292 , G01F23/284
Abstract: 一种露天矿破碎站受料斗料位监测装置及方法，属于露天矿技术领域。当在检测起始点位置完成料位检测后，控制传感器沿轨道行进至下一检测点位置，根据实时的监测环境、料位变化情况和系统性能指标建立自适应动态调整模型，自动调节传感器的速度，以确保在不同监测条件下使传感器保持合适的采样密度和扫描精度。该方法通过改进非接触式料位传感器布置方式、信号处理方式、防粉尘及防水汽干扰方式，提升料位监测精度、稳定性及覆盖面，从而实现高经济性的破碎站受料斗料位动态精准监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218826A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311050178.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种基于密度聚类的露天矿卡车车流密度提醒方法，属于卡车运输技术领域。方法为：服务端应至少录入车辆车号、车载终端编号信息；车辆行驶过程中不断接受定位信息，并将其转化为平面坐标，发送至服务端；服务端轮询获得每一台车的位置信息；同时设置距离检索范围以及车数阈值；对这些车辆的位置信息进行密度聚类，获得多个车辆组成的集群，查询每个位置信息对应的车辆编号。该方法通过有限次数的迭代，将所有卡车按照其距离远近自动分组，被分组的卡车其附近的车流密度也大，并向组内卡车同时预警。对比传统方法，该方法计算复杂度低，响应速度快，能够适用于大规模设备集群的车流密度提醒。
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公开(公告)号：CN116187671A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211683498.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/30
Abstract: 一种获取露天矿卡车数量的方法,属于露天矿设备选型领域。该方法包括卡车运行力学关系分析的步骤，计算卡车平均行车速度的步骤，确定卡车数量的步骤，该方法分析了卡车运输的受力状况和速度变化情况，根据具体情况确定平均行车速度，克服了传统方法依据规范标准进行不同运距条件下的平均行车速度参数选取的局限性，该方法卡车计算平均行车速度参数选取基于路况、运距及卡车牵引特性确定，卡车数量计算结果更准确合理，保证露天矿进行合理投资和生产运营。
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公开(公告)号：CN116110253A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211569652.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种基于地图匹配的露天矿车辆防撞预警方法，属于露天矿车辆调度技术领域。该方法将取得的车辆位置信息在露天矿地图上进行道路匹配获得车辆所在路段信息；根据检索到的其他车辆所在路段或所在路段及相接路段上的所有其他车辆查询距车辆近邻的其他车辆信息及其在道路上的距离。这种方法由于在道路地图上优先进行了车辆的匹配，防止车辆在弯道与盲区碰撞，保证了相邻车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114387411A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111508557.2
申请日：2021-12-10
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种基于变权理论隶属度函数的三维地质模型精度评价方法，涉及露天煤矿三维地质模型精度评价领域。将影响三维地质模型精度的各项因素分为主观与客观两类，基于指标评价体系确定模糊综合评价的因素集与评语集，在常权重计算结果基础上引入变权重系数确定各指标权重，变权理论有利于均衡不同评价指标的影响，然后根据指标综合特征及国家规范确定各项指标的分级标准，以此为基础确定隶属度函数，分可量化与不可量化计算各指标因素隶属度，最后采用模糊算子进行运算，以最大隶属度原则进行综合评价。本方法使用变权重系数更能体现各指标权重的均衡性，采用隶属度函数实现了定性因素的定量评价，避免了主观因素干扰，提高评价结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117173235A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310976993.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种轮斗挖掘机对准装车方法，涉及露天矿采装领域。包括卡车待装位置引导的步骤，对准标定位置点步骤，轮斗精准装车的步骤，该方法利用LED投影仪原理和双目视觉技术，克服了传统方法直接装载卡车因粉尘过大严重影响司机视线和操作而导致装车对准困难的问题。该方法通过安置引导器和双CCD摄像头，实现轮斗挖掘机快速精确对准待装卡车，提高装车效率。
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