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公开(公告)号：CN119406557A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411372612.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: B02C25/00 , B02C23/02 , G01F23/292 , G01F23/284
Abstract: 一种露天矿破碎站受料斗料位监测装置及方法，属于露天矿技术领域。当在检测起始点位置完成料位检测后，控制传感器沿轨道行进至下一检测点位置，根据实时的监测环境、料位变化情况和系统性能指标建立自适应动态调整模型，自动调节传感器的速度，以确保在不同监测条件下使传感器保持合适的采样密度和扫描精度。该方法通过改进非接触式料位传感器布置方式、信号处理方式、防粉尘及防水汽干扰方式，提升料位监测精度、稳定性及覆盖面，从而实现高经济性的破碎站受料斗料位动态精准监测。
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公开(公告)号：CN119524999A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411537824.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: B02C25/00 , G05B19/418
Abstract: 一种基于边缘计算的破碎站多机协同控制的调度方法,属于矿山机械设备自动化控制技术领域。将破碎站内的各设备作为边缘节点；边缘节点与其他边缘节点通讯将结果共享并进行多机协同控制，预判设备的运行状态和故障。本发明可以使破碎站多机设备在不同工况下保持高效运行，能够实现自适应和协同工作，能够实现动态调度和控制策略的不断改进，确保了设备启停和速度优化的全局最优。同时，通过强化学习最大程度利用历史数据与实时数据，实现了设备故障预测和状态维护的持续改进，减少非计划停机时间。本发明在矿山破碎站多机协同控制及调度方法上的创新和实用性，显著提升了系统的生产效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN112834183A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110118863.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G01M11/08
Abstract: 一种自动识别轮斗挖掘机斗齿健康状态的装置及方法，涉及露天煤开采领域。该方法利用红外线光电感应传感器漫反射接近开关对斗齿进行监测，斗齿每旋转一周经过斗轮遮挡板时都会对采集到的开关量数据进行判断，若开关量数据有变化则判断斗齿有脱落风险。该方法能够提前对斗齿是否脱落进行预警，减少造成停工停产，能够保证生产过程安全可靠的进行。该方法采用的设备简单，易于实现，成本低，便于布设及安装，为矿山的安全开采提供了夯实的基础。
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公开(公告)号：CN112324440A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011199187.4
申请日：2020-11-01
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: E21C47/10
Abstract: 一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺卸载区域的方法，涉及露天矿采矿领域。该方法包括获取露天矿基础信息的步骤、确定露天矿卸载区域的步骤以及控制卡车驶入的步骤，该方法有利于卡车分类的卸载物料，利用本方法可以提前获得破碎站以及排土场卸载区域的边界，为日后的无人驾驶提供了可靠的技术支持，一方面节省了人力，另一方面也保证了人员安全，且大幅提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112324440B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011199187.4
申请日：2020-11-01
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺卸载区域的方法，涉及露天矿采矿领域。该方法包括获取露天矿基础信息的步骤、确定露天矿卸载区域的步骤以及控制卡车驶入的步骤，该方法有利于卡车分类的卸载物料，利用本方法可以提前获得破碎站以及排土场卸载区域的边界，为日后的无人驾驶提供了可靠的技术支持，一方面节省了人力，另一方面也保证了人员安全，且大幅提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119434374A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411528522.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种排土机无人值守控制方法，属于矿石开采技术领域。过程为收到当前排土任务后，确定排土机位置和位姿；根据料堆三维形状建立排土场三维模型；提取排土场轮廓特征，计算出排土边界所对应的排土机排料臂的回转角度，该回转角度与测量获得的回转角度比较,当排料臂移动位置接近排土边界对应的位置时，控制排料臂自动朝另一方向移动，进行下次作业动作。整个过程实现了自动化控制，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，保证了工人的人身安全。
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公开(公告)号：CN116129674A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211654971.9
申请日：2022-12-22
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种基于多传感器融合的露天矿卡车防撞分级预警方法，属于露天矿领域。本方法在最新的道路地图上获取卡车准确位置以及卡车所在路段信息作为该车辆基础信息；动态实时获取在设定范围内的与卡车临近的其他设备与人员信息和设备间直线距离；实时获取静态和动态障碍物信息；根据设定的不同级别的安全报警距离与设备间直线距离的比较结果，对处于矿区的卡车进行防撞预警。该方法能够有效降低露天矿车辆防撞预警系统的误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN119387018A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411323028.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
Abstract: 一种基于AI定位的轨道式液压机器人自主破碎物料方法，属于矿石开采技术领域。识别大块物料是否卡料；当卡料时将获取的大块物料的几何中心坐标转换为空间坐标，并利用空间坐标调整行走机构移动行至大块物料的横坐标处，通过控制机械臂大臂油缸、小臂油缸与Z轴的夹角，使冲击锤移动到大块物料几何中心位置，对大块物料进行破碎。该方法实现了破碎站大块物料无人化、智能化自主破碎作业，防止大块物料在破碎站内卡料，提高破碎站的运行效率，减少恶劣环境下工作人员工作，减人增安。
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公开(公告)号：CN214149413U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120001493.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 一种露天矿装车仓实时监测装置，涉及露天煤矿生产运输领域。该装置将装车仓沿高度方向三等分，在每个等分高度上分别粘结仓外温度传感器，并在装车仓内腔顶部粘结仓内温度传感器、防爆氧气探头、防爆二氧化氮探头和防爆可燃气体探头，利用仓外温度传感器与仓内温度传感器差值，确定不同高度的仓内温度，结合采集到的仓内可燃气体、二氧化氮及氧气浓度，实时对装车仓内环境进行检测，在仓内温度达到预设阈值时及时进行报警，可以保证露天矿装车仓的安全，避免造成事故。
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公开(公告)号：CN214149770U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120241187.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
IPC: G01M11/08
Abstract: 一种自动识别轮斗挖掘机斗齿健康状态的装置，涉及露天煤开采领域。该装置利用红外线光电感应传感器漫反射接近开关对斗齿进行监测，斗齿每旋转一周经过斗轮遮挡板时都会对采集到的开关量数据进行判断，若开关量数据有变化则判断斗齿有脱落风险。该装置能够提前对斗齿是否脱落进行预警，减少造成停工停产，能够保证生产过程安全可靠的进行。其具有设备简单，易于实现，成本低，便于布设及安装的优点，为矿山的安全开采提供了夯实的基础。
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