公开(公告)号：CN119524999A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411537824.2

申请日：2024-10-31

Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司

Inventor： 刘增旭 ,  辛凤阳 ,  曾祥玉 ,  李杰 ,  张一飞 ,  张家宁 ,  田凤亮 ,  周浩

IPC: B02C25/00 ,  G05B19/418

Abstract: 一种基于边缘计算的破碎站多机协同控制的调度方法,属于矿山机械设备自动化控制技术领域。将破碎站内的各设备作为边缘节点；边缘节点与其他边缘节点通讯将结果共享并进行多机协同控制，预判设备的运行状态和故障。本发明可以使破碎站多机设备在不同工况下保持高效运行，能够实现自适应和协同工作，能够实现动态调度和控制策略的不断改进，确保了设备启停和速度优化的全局最优。同时，通过强化学习最大程度利用历史数据与实时数据，实现了设备故障预测和状态维护的持续改进，减少非计划停机时间。本发明在矿山破碎站多机协同控制及调度方法上的创新和实用性，显著提升了系统的生产效率和经济效益。

公开(公告)号：CN119434374A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411528522.9

申请日：2024-10-30

Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司

Inventor： 李杰 ,  辛凤阳 ,  曾祥玉 ,  刘增旭 ,  田凤亮 ,  张一飞 ,  黄俊婷 ,  张令非 ,  张家宁

IPC: E02F7/02 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 一种排土机无人值守控制方法，属于矿石开采技术领域。过程为收到当前排土任务后，确定排土机位置和位姿；根据料堆三维形状建立排土场三维模型；提取排土场轮廓特征，计算出排土边界所对应的排土机排料臂的回转角度，该回转角度与测量获得的回转角度比较,当排料臂移动位置接近排土边界对应的位置时，控制排料臂自动朝另一方向移动，进行下次作业动作。整个过程实现了自动化控制，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，保证了工人的人身安全。

公开(公告)号：CN119406557A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411372612.3

申请日：2024-09-29

Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司

Inventor： 刘增旭 ,  曾祥玉 ,  李杰 ,  辛凤阳 ,  张一飞 ,  张家宁 ,  田凤亮 ,  周浩

IPC: B02C25/00 ,  B02C23/02 ,  G01F23/292 ,  G01F23/284

Abstract: 一种露天矿破碎站受料斗料位监测装置及方法，属于露天矿技术领域。当在检测起始点位置完成料位检测后，控制传感器沿轨道行进至下一检测点位置，根据实时的监测环境、料位变化情况和系统性能指标建立自适应动态调整模型，自动调节传感器的速度，以确保在不同监测条件下使传感器保持合适的采样密度和扫描精度。该方法通过改进非接触式料位传感器布置方式、信号处理方式、防粉尘及防水汽干扰方式，提升料位监测精度、稳定性及覆盖面，从而实现高经济性的破碎站受料斗料位动态精准监测。

公开(公告)号：CN119687181A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411944789.6

申请日：2024-12-27

Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司

Inventor： 金殷 ,  刁宁宁 ,  陈宁宁 ,  韩太明 ,  张鹏霄 ,  张鑫 ,  张一飞 ,  辛凤阳 ,  周博 ,  李煜辉 ,  杨洁 ,  马寒雪 ,  滕文伟 ,  毕林 ,  张增州 ,  贾宏宇 ,  铁路路 ,  李铮 ,  张硕 ,  王丹 ,  田野 ,  白孟炎

IPC: F16H57/04 ,  B65G23/30

Abstract: 一种可移式带式输送机减速机冷却装置，属于带式输送机冷却技术领域。包括安装在减速机外的框架，在框架内设置保温板；保温板上一体成型有多个内壁光滑的三角形导气通道和与其相连通的光滑的矩形气流通道，冷却铜管绑扎在减速机壳体上，第一道冷却铜管安装位置在齿面中心偏下，共绑扎三道；冷却铜管一端接入压缩机，压缩机通过铜管依次连接热交换器和储液罐后连接回冷却铜管另一端，形成闭式降温系统。该结构使可移式带式输送机减速机可西北夏季酷热天气使用，不受室外环境温度影响，避免由于环境温度极高造成减速机内润滑油温度过高，导致高速轴承等重要部位因温度过高而造成减速机无法正常启动，扩展了可移式带式输送机减速机的应用范围。

公开(公告)号：CN119387018A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411323028.9

申请日：2024-09-23

Applicant: 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司

Inventor： 李杰 ,  辛凤阳 ,  刘增旭 ,  曾祥玉 ,  张一飞 ,  黄俊婷 ,  张家宁 ,  田凤亮 ,  张令非

IPC: B02C25/00 ,  G06V10/22

Abstract: 一种基于AI定位的轨道式液压机器人自主破碎物料方法，属于矿石开采技术领域。识别大块物料是否卡料；当卡料时将获取的大块物料的几何中心坐标转换为空间坐标，并利用空间坐标调整行走机构移动行至大块物料的横坐标处，通过控制机械臂大臂油缸、小臂油缸与Z轴的夹角，使冲击锤移动到大块物料几何中心位置，对大块物料进行破碎。该方法实现了破碎站大块物料无人化、智能化自主破碎作业，防止大块物料在破碎站内卡料，提高破碎站的运行效率，减少恶劣环境下工作人员工作，减人增安。