公开(公告)号：CN102996139B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201210503064.4

申请日：2012-11-30

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 谭正生 ,  刁文庆 ,  王清峰 ,  肖高雄 ,  杨林 ,  孙章虎 ,  朱利民 ,  任晓华 ,  杨洋 ,  郭向勇 ,  郝少楠 ,  余明姚

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21B44/00 ,  F15B11/02 ,  F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  F15B13/12

摘要： 本发明公开了一种钻装机液压控制系统，包括主泵、副泵、第一多路换向阀、第二多路换向阀、先导油控制阀组、防卡钎阀组、先导油源阀组、履带张紧阀组、第三多路换向阀、第一液压先导控制阀组、第二液压先导控制阀组、第一液压先导控制阀装置、第二液压先导控制阀装置、第三液压先导控制阀装置、手动换向阀、第一平衡阀和动臂油缸等；本发明通过设定多级推进和冲击压力，钻装机能适应不同的地质情况，有效的实现主动防卡钎；在遇到卡钎情况时，本系统能控制冲击器、推进油缸转入轻冲、轻推作业，修复炮孔，有效提高防卡钎效果；且系统采用负载敏感技术，提高了控制系统的效率和精度。