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公开(公告)号：CN118774572A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411039589.6
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及钻机夹持设备领域，公开了钻机动力头及其装拆工艺，包括变速箱、主轴、连接轴、水辫、卡盘，主轴设于变速箱内部，连接轴设于主轴内部，水辫设于连接轴的一端，卡盘设于主轴远离水辫的一端，卡盘远离水辫的一端设有前端盖，卡盘和前端盖处共同设有主动钻杆，主动钻杆包括杆体和双头接头，杆体两端均设置为母接头，双头接头两端均设置为公接头，公接头能与母接头、钻杆进行螺纹连接，且公接头还能与母接头粘接，卡盘能对主动钻杆进行轴向限位，且前端盖能够驱动主动钻杆转动，主动钻杆与连接轴远离水辫的一端连接，主动钻杆能通过前端盖、卡盘以及主轴。本方案能够解决主动钻杆易磨损且磨损后需整体更换的问题。
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公开(公告)号：CN118793382A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411039570.1
申请日：2024-07-31
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿液压钻机技术领域，公开了具有压力补偿功能的夹持器，包括底座，底座上设有供钻杆穿过的一号通孔，底座上设有摆动体，摆动体能绕一号通孔转动，摆动体上安装有夹持单元，夹持单元包括两个夹持部，每个夹持部均包括夹紧油缸，夹紧油缸安装在摆动体上，夹紧油缸上包括有活塞杆，活塞杆上安装有卡瓦，还包括压力补偿单元，压力补偿单元用于对夹紧油缸的无杆腔进行压力补偿；一号通孔远离机架侧设置有使一号通孔敞开的开口，大型钻具能从开口处通过，底座的侧面设有翻转部，摆动体能绕翻转部翻转并远离开口。本方案能对夹紧油缸的压力进行补偿，提高夹紧油缸的夹持力，防止钻杆打滑，同时能简化大型钻具的安装流程。
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公开(公告)号：CN116892365B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311093146.0
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 王清峰 , 辛德忠 , 万军 , 陈航 , 刘小华 , 肖玉清 , 马代辉 , 张始斋 , 杨林 , 马振纲 , 窦鑫 , 唐敏 , 蒲剑 , 陈科宇 , 吕晋军 , 万园 , 王兴 , 鲁石平 , 周富佳 , 李长江 , 秦怡 , 杨燕鸽
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种煤矿智能化定向钻机及其钻进方法，包括移动平台、机架、夹持器、主机械手、动力头、钻杆存储系统以及控制系统和液压系统，本发明通过对动力头的结构进行改进，在变速器远离主马达一侧设置具有角度准确调节和锁定防转动功能的角度调节器，通过变速器中的驱动轴连接主马达和角度调节器，并且所述控制系统包括工具面角检测与初始化系统，通过工具面角检测与初始化系统配合角度调节器，解决了现有技术中钻机缺乏工具面角专用调节装置，轨迹调节精度低、效率低，难以实现自动定向钻进的问题。
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公开(公告)号：CN109944560B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910357299.9
申请日：2019-04-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21B19/24 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T3/4007
摘要： 本发明公开了一种用于自动钻机的钻杆螺纹对中装置及对中调节方法，利用该钻杆螺纹对中装置及对中调节方法可在钻杆接扣过程中的根据实际偏离情况自动、实时对中主动钻杆与待接钻杆螺纹，从而达到减轻螺纹接头的磨损，延长钻杆使用寿命的目的；并且，每次调整都是根据拍摄的待接钻杆的实际偏离情况进行，更好的保证了螺纹对中的有效性与成功率。
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公开(公告)号：CN117027627A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311093067.X
申请日：2023-08-28
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 陈航 , 刘小华 , 万军 , 肖玉清 , 吕晋军 , 蒲剑 , 唐敏 , 张始斋 , 马振纲 , 万园 , 窦鑫 , 秦怡 , 周富佳 , 王兴 , 鲁石平 , 陈科宇 , 杨燕鸽 , 张世涛
摘要： 本发明属于煤矿钻机技术领域，涉及一种用于定向钻机动力头的旋转角度控制及制动装置，包括传动轴、驱动活塞、固定齿盘、移动齿盘、端盖、回转座、连接座以及具有自锁功能的回转减速器，所述传动轴的一端与定向钻机动力头中的驱动轴周向固定连接，其中驱动活塞、固定齿盘和移动齿盘均套设在所述传动轴上，且固定齿盘与传动轴在周向上固定连接，在所述移动齿盘与端盖之间设有弹簧，在弹簧的作用下使得设置在移动齿盘和固定齿盘之间的斜齿相啮合，并在连接座与驱动活塞之间设有密封腔，以通过向密封腔注油，驱动所述驱动活塞和移动齿盘朝向端盖移动，以解除斜齿啮合，回转座周向固定连接在移动齿盘的外侧，并与回转减速器的输出盘固定连接。
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公开(公告)号：CN113404731B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110762883.X
申请日：2021-07-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种带锁定功能的同步连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、液压锁、分流集流阀、左举升油缸、右举升油缸、托架、下行程阀和上行程阀；其中，液控换向阀的工作油口A和工作油口B与液压锁的两个进油口一一对应连接，液压锁的一个出油口连接左举升油缸、右举升油缸的有杆腔，另一个出油口连接分流集流阀的进油口，分流集流阀的出油口连接左举升油缸、右举升油缸的无杆腔。通过下行程阀和上行程阀通断，控制两个油缸活塞杆相连的托架往复升降，举升钻杆将其送至钻杆箱，提高自动钻机打钻效率。双油缸保证举升稳定，分流集流阀保证双油缸同步动作，液压锁实现托架在行程范围内任意位置停留。
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公开(公告)号：CN113374746A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110762868.5
申请日：2021-07-06
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种同步连续输送钻杆液压系统，属于液压控制技术领域，包括油箱、手动换向阀、液控换向阀、分流集流阀、左举升油缸、右举升油缸、托架、下行程阀和上行程阀；其中，液控换向阀的工作油口A与左举升油缸、右举升油缸的有杆腔连接，工作油口B与分流集流阀的进油口连接，分流集流阀的出油口与左举升油缸、右举升油缸的无杆腔连接。通过下行程阀和上行程阀的通断，自动控制与两个油缸活塞杆相连的托架往复升降，举升钻杆将其送至自动钻机的钻杆箱里，提高自动钻机的打钻效率。采用双油缸可保证钻杆输送系统举升稳定，分流集流阀保证两个油缸同步动作，确保钻杆输送平稳。
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公开(公告)号：CN111735984A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010750617.0
申请日：2020-07-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01P3/64
摘要： 本发明属于机械设计领域，涉及一种利用接近开关测动力头转速的结构及其方法，包括主轴，还包括一端设有法兰部的筒体，该筒体插入主轴一端的内部，法兰部抵靠在主轴的端面上并与主轴通过紧固件固定连接；法兰部的外沿设置为凹凸齿轮，还包括与凹凸齿轮配合使用的接近开关。本发明一种利用接近开关测动力头转速的结构及其方法，不过多改变钻机的结构，不加较为复杂的传感机构，只是巧妙改变法兰部的边沿结构，结合接近开关，用简单的方法实现测量动力头转速。
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公开(公告)号：CN111682499A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010622334.8
申请日：2020-06-30
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 辛德忠 , 唐敏 , 万军 , 陈航 , 王清峰 , 张始斋 , 刘小华 , 吕晋军 , 蒲剑 , 马振纲 , 雷万年 , 万园 , 周富佳 , 王兴 , 肖玉清 , 窦鑫 , 陈科宇 , 秦怡
IPC分类号： H02G15/18 , H03K17/945
摘要： 本发明公开了一种煤矿用防水防尘型接近开关及制作方法，属于煤矿用传感器技术领域，本接近开关包括本体、与该本体电性连接的电缆，本体与电缆的连接处设有带浇注口的防护罩，防护罩在与本体和电缆之间的空腔通过该浇注口填充有密封胶。本接近开关的制作方法包括：将本体与电缆的连接处套设上防护罩，再通过防护罩上的浇注口进行注胶填充，使防护罩在与本体和电缆之间的空腔内填充满密封胶而密封连接成一个整体。本发明能解决现有接近开关的防水、防尘、防振效果差等问题，并提高了自动钻机工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109944560A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910357299.9
申请日：2019-04-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于自动钻机的钻杆螺纹对中装置及对中调节方法，利用该钻杆螺纹对中装置及对中调节方法可在钻杆接扣过程中的根据实际偏离情况自动、实时对中主动钻杆与待接钻杆螺纹，从而达到减轻螺纹接头的磨损，延长钻杆使用寿命的目的；并且，每次调整都是根据拍摄的待接钻杆的实际偏离情况进行，更好的保证了螺纹对中的有效性与成功率。
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