公开(公告)号：CN118836857A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410869830.1

申请日：2024-07-01

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 梁光清 ,  孙世岭 ,  张加易 ,  槐利 ,  王尧 ,  于竞杰 ,  吴渝 ,  李军 ,  张远征 ,  郭清华 ,  李涛 ,  马勤勇 ,  周德胜 ,  李勇 ,  黄海峰 ,  徐琴 ,  邓杰 ,  吴科 ,  但强 ,  张峥瑶

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20

摘要： 本发明涉及一种基于设备安装位置姿态动态识别的矿用感知装置及实现方法，属于矿用感知技术领域。包括：惯性芯片，用于识别矿用感知装置自身姿态和运动状态；超声波测距模组，用于实时测量矿用感知装置与顶板之间的距离；通信接口，用于实时发送矿用感知装置测量和自身状态数据；控制单元，用于根据惯性芯片和超声波测距模组的数据，识别矿用感知装置的自由落体姿态变化，并将识别结果通过通信接口传输。本发明通过辅助测量矿用感知装置与顶板之间的实时距离，能更准确的识别矿用感知装置自由落体姿态变化状态。

公开(公告)号：CN115014453A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210869750.7

申请日：2022-07-22

申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 马勤勇 ,  王祖迅 ,  罗前刚 ,  孙世岭 ,  但强 ,  李涛 ,  柏思忠 ,  刘芬 ,  路萍 ,  蒋洪庆 ,  梁光清 ,  张远征 ,  薛宗杰 ,  张峥瑶 ,  周德胜 ,  谭雨果 ,  龙芃君

IPC分类号： G01F1/667 ,  G01P5/24

摘要： 本发明涉及一种超声波渡越时间主辅同步测量方法，属于流量测量领域，包括主过程和辅过程；所述主过程为：S1：对超声波信号进行滤波放大调理；S2：采用单片机自带ADC对处理后的超声波信号进行采样；S3：针对采样信号，搜索包络信号上升沿的局部峰值和峰值时间，采用可变阈值算法，预判得到相对粗略的过零点时刻区间；所述辅过程为：采用时间芯片对超声波信号进行过零点计算，得到3个精确过零点时刻；所述主过程与辅过程同步进行，最后根据超声波信号周期T和硬件延迟τ，计算出超声波渡越时间tof。