公开(公告)号：CN118129553A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410205311.5

申请日：2024-02-23

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  中煤第七十一工程处有限责任公司 ,  北京科技大学 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 杨立云 ,  马丽莎 ,  满东辉 ,  马亮 ,  杨仁树 ,  郑昌达 ,  陈立新 ,  李德明 ,  王辉 ,  张立 ,  薛军 ,  赵磊 ,  周树清 ,  刘宁 ,  刘林林 ,  程同磊

IPC分类号： F42D1/00 ,  F42D3/04

摘要： 本发明的实施方式公开一种钾盐矿山深部立井掘进爆破施工方法，为解决钻孔爆破法的爆破效果差的问题而发明。所述钾盐矿山深部立井掘进爆破施工方法，包括：从钾盐矿山立井掘进待爆破区域获取岩样，测试岩样获取其物理参数；根据物理参数确定掏槽孔相对于非掏槽孔的深度增量值；在钾盐矿山立井底部的掘进面，钻设掏槽孔和非掏槽孔；其中，掏槽孔相对于掏槽孔相邻布置的非掏槽孔的深度，满足深度增量值的要求；在掏槽孔和非掏槽孔中装设炸药和电子雷管，使用炮泥填塞掏槽孔和非掏槽孔；逐孔间隔延时起爆电子雷管，以对钾盐矿山立井底部的掘进面进行爆破掘进；其中每圈掏槽孔中，每隔两个掏槽孔，在掏槽孔的周向对称设有至少两个助爆孔。

公开(公告)号：CN111305863A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010245944.0

申请日：2020-03-31

申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 徐辉东 ,  周树清 ,  刘宁 ,  易鹏 ,  程同磊 ,  刘林林 ,  王珍

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/12 ,  E21D11/00 ,  E21D20/00

摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种煤矿用智能全液压钻装锚护四臂一体机，包括本体部，所述本体部上连接有锚护平台，在所述本体部下侧连接有行走部，锚护平台上左右对称设置有左钻臂和右钻臂，所述左钻臂和右钻臂均连接有滑台组件，所述滑台组件安装在本体部上；所述本体部上还连接有扒斗装置；所述锚护平台包括工作平台，所述工作平台连接有俯仰机构，所述俯仰机构上连接有左锚杆机和右锚杆机，所述左锚杆机和右锚杆机共同连接一个平动主臂。本发明的有益效果是：整机功能完善，可以实现钻、装、锚、护功能，双钻臂钻孔效率高；锚护平台上有工作平台，方便工人操作锚杆机；锚杆机具有双推进结构，可以实现两种孔深一次钻进。

公开(公告)号：CN110541675A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910922310.1

申请日：2019-09-27

申请人： 中煤矿山建设集团有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  常州威通矿山装备有限公司 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 徐辉东 ,  杨仁树 ,  周树清 ,  常龙 ,  庞广峰 ,  刘宁 ,  刘林林 ,  李金斗 ,  张伟国 ,  杨文会 ,  程同磊

IPC分类号： E21B15/04

摘要： 本发明公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。

公开(公告)号：CN118167212A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410268570.2

申请日：2024-03-08

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  中煤第七十一工程处有限责任公司 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司 ,  北京科技大学

发明人： 杨立云 ,  满东辉 ,  连星玮 ,  马亮 ,  杨仁树 ,  陈立新 ,  李德明 ,  谢焕真 ,  王辉 ,  张立 ,  薛军 ,  赵磊 ,  孙学军 ,  周树清 ,  刘宁 ,  刘林林 ,  程同磊

IPC分类号： E21B10/36

摘要： 本申请的实施例公开了一种用于破碎地层的钻孔装置，涉及井巷爆破钻孔施工领域，能够有效提高钻孔施工时钻头与钻杆的作业稳定性和施工效率。所述装置包括：杆体、钻切体和导槽；杆体的第一端向第二端沿轴向设有导孔，杆体的第一端被配置为与驱动机构相连接；钻切体设于杆体的第二端，钻切体包含两个以上沿周向分布的冲切齿，冲切齿的基部形成于杆体的第二端，并由所述基部延伸形成第一切刃和第一刃尖部，第一切刃的第一端终止于所述第一刃尖部，第一刃尖部距离杆体轴线的尺寸大于杆体的外径；钻切体沿周向相邻的冲切齿之间设有导槽，导槽起始于导孔在杆体第二端的贯通位置处，并沿着杆体的径向延伸至杆体的外壁。本发明适用于钻孔施工场景。

公开(公告)号：CN115977670A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310047019.0

申请日：2023-01-31

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 杨立云 ,  束杨帅 ,  康一强 ,  杨仁树 ,  徐宜传 ,  邓鑫 ,  陆鹏举 ,  刘宁 ,  杨明 ,  王松青 ,  刘林林 ,  程同磊 ,  张鹏

IPC分类号： E21D9/11 ,  B08B1/02 ,  B08B3/02

摘要： 本发明提供一种空化水射流辅助的自清洁滚刀刀座，所述滚刀刀座包括刀座侧板、盘形滚刀以及清洁部件；盘形滚刀通过刀轴设置于两个刀座侧板之间，刀轴的两端分别可拆卸地设置于两个刀座侧板上，并且盘形滚刀能够绕刀轴转动；清洁部件能够转动设置于盘形滚刀的刀刃一侧，并能够对盘形滚刀的刀刃进行清洁；盘形滚刀上设有传动组件，传动组件与清洁部件传动连接；传动组件能够随盘形滚刀一起转动，从而带动清洁部件转动；本发明提供的方案，能够从根本上提高掘进效率，解决掘进机刀盘结泥问题，减小刀圈的偏磨、延长刀具寿命、缩短施工周期进而降低工程成本，达到减小施工负担的目的，能够弥补现有刀盘结泥应对措施的不足。

公开(公告)号：CN113216988B

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202110569380.0

申请日：2021-05-25

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司 ,  北京科技大学

发明人： 杨仁树 ,  康一强 ,  杨立云 ,  徐辉东 ,  陆鹏举 ,  刘宁 ,  杨明 ,  王松青 ,  刘林林 ,  程同磊 ,  张阳

IPC分类号： E21D9/02 ,  E21D11/00 ,  E21D11/15 ,  E21D20/00 ,  E21D11/08 ,  E21D11/40 ,  E21D20/02 ,  E21D11/10

摘要： 本发明涉及一种煤矿斜井巷道敞开式TBM施工支护方法，在敞开式TBM主梁上设置仰拱块吊装组件和辅助推进组件，吊装组件用来将两个仰拱块完成拼接，拼接完成后利用辅助推进组件为两个仰拱块提供纵向预紧力，然后将两个仰拱块进行螺栓连接，并向吊装孔注浆后在孔内施工锚索，使仰拱块与井筒围岩形成一个整体的支护结构。本发明能够解决现有技术中敞开式TBM初期支护成环慢、仰拱结构与锚网喷支护工艺不能形成一个整体的支护结构，以及仰拱结构后期变形，开裂、甚至底鼓的问题。施工完成后，可选择收回辅助推进组件，在TBM撑靴无法提供足够推力时，可再次打开辅助推进组件，为TBM推进提供足够支撑力。

公开(公告)号：CN113216988A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110569380.0

申请日：2021-05-25

申请人： 中国矿业大学(北京) ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司 ,  北京科技大学

发明人： 杨仁树 ,  康一强 ,  杨立云 ,  徐辉东 ,  陆鹏举 ,  刘宁 ,  杨明 ,  王松青 ,  刘林林 ,  程同磊 ,  张阳

IPC分类号： E21D9/02 ,  E21D11/00 ,  E21D11/15 ,  E21D20/00 ,  E21D11/08 ,  E21D11/40 ,  E21D20/02 ,  E21D11/10

摘要： 本发明涉及一种煤矿斜井巷道敞开式TBM施工支护方法，在敞开式TBM主梁上设置仰拱块吊装组件和辅助推进组件，吊装组件用来将两个仰拱块完成拼接，拼接完成后利用辅助推进组件为两个仰拱块提供纵向预紧力，然后将两个仰拱块进行螺栓连接，并向吊装孔注浆后在孔内施工锚索，使仰拱块与井筒围岩形成一个整体的支护结构。本发明能够解决现有技术中敞开式TBM初期支护成环慢、仰拱结构与锚网喷支护工艺不能形成一个整体的支护结构，以及仰拱结构后期变形，开裂、甚至底鼓的问题。施工完成后，可选择收回辅助推进组件，在TBM撑靴无法提供足够推力时，可再次打开辅助推进组件，为TBM推进提供足够支撑力。

公开(公告)号：CN110566252B

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN201911005800.1

申请日：2019-10-22

申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 ,  常州威通矿山装备有限公司

发明人： 徐辉东 ,  周树清 ,  刘林林 ,  张红旗 ,  刘宁 ,  常龙 ,  胡森旭 ,  田野 ,  程同磊

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D19/04 ,  E21D19/06 ,  E21B7/02

摘要： 本发明提供了掩护式锚杆台车，涉及煤矿生产技术领域，通过设置可调节掩护棚体包括顶棚和驱动装置；顶棚设在副升降装置上，来实现顶棚的上下升降；副升降装置设在旋转装置上，来实现顶棚的轴向转动；可调节掩护棚体通过驱动装置来实现伸展和收缩，以此实现可调节掩护棚体对空顶区域进行超前支护和在巷道内的收缩移动；驱动装置设在移动车体上。本发明通过调节掩护棚体的快速上下升降和左右伸展，并与巷道顶部抵接限位，实现对空顶区域的超前支护，确保在掩护支架的保护下施工，确保施工安全；本发明整个装置的收缩调节，可可实现整个设备在狭窄巷道灵活移动错车，设备便于运输到工作面，快速机械化的施工锚杆、锚索，提高了施工效率。

公开(公告)号：CN111594048A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010571019.7

申请日：2020-06-22

申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司 ,  常州威通矿山装备有限公司

发明人： 徐辉东 ,  常龙 ,  周树清 ,  刘宁 ,  刘林林 ,  张红旗 ,  程同磊 ,  朱俊 ,  徐敬 ,  张大维

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B15/00 ,  E21D20/00

摘要： 本发明提供了一种具有分体式操作平台的掩护式锚杆台车，通过在可调节操作机构的操作平台上设有转动式锚杆钻机；支撑臂的伸缩臂一和伸缩臂二设在移动车体上；伸缩臂一的活塞杆杆端与操作平台连接；伸缩臂二的活塞杆端与伸缩臂一的底座端连接，用于实现操作平台在巷道内三维空间的位置进行调节。本发明通过设置操作平台和支撑臂，来实现操作平台在巷道内三维空间的位置进行调节，同时设置转动式锚杆钻机，可实现巷道断面的不同位置的锚杆安装，设备操作台跟随伸缩臂上下、左右和前后的移动，便于锚杆操作者近距离的观察情况，便于精准操作；且在操作时，车体不需要在巷道中移动，减少车体的反复调节，省时省力，同时减少车体晃动，更加安全可靠。

公开(公告)号：CN111379564A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010244276.X

申请日：2020-03-31

申请人： 中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 徐辉东 ,  周树清 ,  刘宁 ,  易鹏 ,  程同磊 ,  刘林林 ,  王珍

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/12 ,  E21D11/00 ,  E21D20/00

摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体涉及煤矿用智能全液压钻装锚护三臂一体机，包括本体部，所述本体部上连接有锚护平台，在所述本体部下侧连接有行走部，锚护平台上左右对称设置有左钻臂和右钻臂，所述左钻臂和右钻臂均连接有滑台组件，所述滑台组件安装在本体部上；所述本体部上还连接有扒斗装置；所述锚护平台包括工作平台，所述工作平台连接有俯仰机构，所述俯仰机构上连接有双推进锚杆机；所述工作平台上还连接有摆动机构。本发明的有益效果是：整机功能完善，可以实现钻、装、锚、护功能，双钻臂钻孔效率高；锚护平台上有工作平台，方便工人操作锚杆机；锚杆机具有双推进结构，可以实现两种孔深一次钻进。